Устройство для сборки узла магнитной системы электромагнитного малогабаритного реле

 

Изобретение относится к электротехнике, в частности к технологии изготовления малогабаритных электромагнитных реле, имеющих цилиндрическую катушку со стержнем магнитопроводй. Цель изобретения - расширение технологических возможностей , повышение производительностии точности сборки, уменьшение габаритов автоматической линии* Устройство для сборки узла магнитной системы содержит пневмопривод, состоящий Из двух пневмоцилиндров 2 и 3, выполненных один под другим в одном корпусе, который закреплен в общем корпусе 1 устройства, конец штока 4 ,верхнего пневмоцилиндра 3 выполнен :В виде зубчатой рейки, которая находится в зацеплении с валом-шестерней 5, жестко соединенной со стержневой опорой 6j устанавливаемой вначале вертикально и имеющей возможность поворота на 90* за счет передачи рейка - шестерня. Шток 11 нижнего пневмоцилиндра 2 связан с шиберной стержневой опорой. В поперечном пазу общего корпуса 1 расположено подвижное основание 19, над которым установлены экран 21 и крышка 22. При работе автоматической линии катушку 8 из кассетб! 7 подают на стержневую опс?ру 6, установленную вертикально точно под кассетой 7, после чего опора 6 за счет передачи рейка - шестерня поворачивается на 90" и устанавливается горизонтально в паз вилки 10. По команде управления шток 11 пневмоцилиндра 2 перемещается вправо, при этом вилка 10 начинает сдви - гать катушку с конца опоры 6 вправо на подвижное основание 19, а шибер 14 отходит вправо в крайнее положение, освобождая паз в общем корпусе 1, в который сверху из кассеты 17 опускается ориентированный стержень 16. 'Зйтем по команде управления шток 11 * пневмоцилиндра 2 перемещается в обратную сторону (т.е. влево), при этом конец опоры 6 полностью выходит из катушки, а шибер 14, перемещаясь влево, толкает перед собой стержень 16 и вводит его в :катушку, после чего подвижное основание 19 отодвигают в сторону для захвата схватом собранного узла. 5 ил.^О CD 4^ ЬО>&

СОО3 СОВЕТСКИХ

РЕСПУБЛИН щ) Н 01 Н 4/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ПЛАНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДВ76ЛЬЮВУ ., !

t (21) 4787367/07 (22) 30. 01.90 (46) 30.01.92. Бюл я 4 (71) Всесоюзнь1й заочный политехнический институт .(72) И.С.Уколов (53) 621.318.5(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ю 1123065, кл. Н 01 Н 50/60, Н 01 Н 49/00, 1983 °

Патент США и 4614027, кл. В 25 Р 21/00, 1986.

Рудых А.P. Любинский,л.Л.

Технология миниатюрных реле./Под ред.A.Ä.Æèâoò÷åíêo. Л.: Энергоиздат, 1982. (54). УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ УЗЛА ИАГ"

НИТНОЙ СИСТЕМЫ.ЭЛЕКТРОИАГНИТНОГО

МАЛОГАБАРИТНОГО РЕЛЕ (57) Изобретение относится к электротехнике, в частности к технологии изготовления малогабаритных электромагнитных реле, имеющих цилиндрическую катушку со стержнем магнитопровода. Цель изобретения - расширение технологических возможностей, повышение производительности и точности сборки, уменьшение габаритов автоматической линии. Устройство для сборки узла магнитной сис-. темы содержит пневмопривод, состоящий из двух пневмоцилиндров 2 и 3, 1 выполненных один под другим в одном корпусе, который закреплен в общем корпусе 1 устройства, конец штока 4 ,верхнего пневмоцилиндра 3 выполнен .,в виде зубчатой рейки, которая на„80.„1709420 А 1

2 ходится в зацеплении с валом-шестерней 5, жестко соединенной со стержневой опорой 6, устанавливаемой вначале вертикально и имеющей возможность поворота на 90 за счет перео дачи рейка - шестерня. Шток 11 нижнего пневмоцилиндра 2 связан с шиберной стержневой опорой. В поперечном пазу общего корпуса 1 расположено подвижное основание 19, над которым установлены экран 21 и крышка 22.

При работе автоматической линии катушку 8 из кассете 7 подают на стержневую опору 6, установленную вертикально точно под кассетой 7, после чего опора 6 за счет передачи рейка шестерня поворачивается на 90" и ус- Е танавливается горизонтально в паз вилки 10. По команде управления шток

11 пневмоцилиндра 2 перемещается вправо, при этом вилка 10 начинает сдвигать катушку с конца опоры 6 вправо на подвижное основание 19, а шибер . в

14 отходит вправо в крайнее положение, освобождая паз в общем корпусе 1, в () который сверху из кассеты 17 опуска- ф ется ориентированный стержень 16. 3a- „ тем по команде управления шток 11 пневмоцилиндра 2 перемещается в об- р ратную сторону (т.е. влево), .при этом конец опоры 6 полностью выходит из катушки, а шибер 14, перемещаясь влево, толкает перед собой стержень

16 и вводит его в -.катушку, после чего подвижное основание 19 отодвигают в сторону для захвата,схватом собранного узла. 5 ил.

1709420

Изобретение относится к технологии изготовления электрических аппаратов, в частности малогабаритных электро" магнитных реле имеющих цилиндричеУ

«5 скую катушку со стержнем,магнитопровода.

Известны. устройства для сборки уз- . ла магнитной системы путем установки стержня внутри катушки вручную. 10

Известны сборочные агрегаты, соединяющие питатель и механизм для подачи деталей на сборочные позиции, при этом механизм для подачи выполнен в виде винтовой пары, а детали установ- 15 лены на опоре.

Однако указанное устройство не может быть применено для сборки двух разнородных деталей.

Известны также устройства для сборки электромагнитных миниатюрных реле, содержащее кассеты, механизм для подачи деталей на сборочную позицию, а также приспособление для установки собираемых катушек с сердечниками в определенной позиции.

Однако в известном устройстве отсутствует возможность совмещения операций разгрузки катушки из кассеты и одновременной подачи,и, установки в нее стержня, что снижает технологические возможности, flðîèçâîäèòåëüíoñòü и точность сборки. Кроме того, устройство имеет значительные. габариты, что затрудняет его изготовление, раз 35 мещение, монтаж и эксплуатацию.

Цель изобретения - повышение производительности и точности сборки, расширение технологических возможностей и уменьшение габаритов .автоматической линии.

Указанная цель достигается тем, что в предлагаемом устройстве для сборки узла магнитной системы электромагнитного малогабаритного реле, включающем цилиндрическую электрическую катушку и стержневой магнитопровод, содержащем кассеты, механизм для подачи деталей на сборочную позицию и приспособление для размещения их одна в другой, . О механизм для подачи собираемых деталей выполнен в виде двух пневмоцилиндров, связанных с системой управления, выполненных один над другим в общем корпусе, шток верхнего пневмоцилиндра связан через рейку с валом-шестерней зубчатой передачи, вал которой сопряжен f; Båðòèêàëüíoé стержневой опорой, установленной непосредственно под кассетой, несущей в себе заранее ориентированные электрические катушки, указанная опора установлена с возможностью поворота на 90, шток нижнего

О пневмоцилиндра связан с шиберной стержневой опорой, установленной под второй кассетой, несущей в себе ориентированные стержни магнитопровода, эта опора расположена горизонтально над штоком и имеет возможность возвратно-поступательного движения „ сборочная позиция оснащена подвижным основанием с боковым пластинчатым прижимом, которое размещено между кассетами в пазу общего корпуса, вертикальная стержневая опора и шиберная стержневая опора установлены на таком расстоянии f1o отношению друг к другу, что в сработанном состоянии стержень магнитопровода размещен внутри цилиндрической электрической катушки.

На фиг. 1 схематически показано устройство для сборки катушки с сердечником, общий вид, на фиг. 2 — разрез д-A на фиг.1, на фиг.3 - разрез

Б-Б на фиг.2, на фиг.4 - разрез В-В на фиг,3", на фиг.g — сердечник, аксонометрия.

Устройство содержит общий корпус

1, на вертикальной стенке которого закреплены пневмоцилиндры 2 и 3, выполненные в одном корпусе один под другим, конец штока 4 верхнего пневмоцилиндра 3 выполнен в виде зубчатой рейки 5, которая находится в зацеплении с валом-шестерней. Один конец вала закреплен в общем корпусе l, а на другом конце вала жестко закреплена стержневая опора 6, которая за счет передачи зубчатая рейка - шестерня имеет возможность поворота на 90О иэ вертикального положения в горизонтальное и обратно, причем в вертикальном положении опора 6 устанавливается точно под кассетой 7, несущей в себе заранее ориентированные электрические катушки 8 с ориентированными выводами 9, а в горизонтальном положении, стержневая опора 6 устанавливается в паэ вилки

10. Шток 11 нижнего пневмоцилиндра

2 через переходник 12 и толкатель 13 связан с вилкой 10 и стержневой опорой,. выполненной в виде шибера 14, расположенного в продольном пазу 15 общего корпуса 1 таким образом, что стержни 16 собираемого магнитопро- . l709420 6 вода в кассете 17 находятся над ш>>- ориентирование с одновременной устабером. B общем корпусе выполнен по- новкой в нее сердечника на одной поперечный прямоугольный паз 13, в ко- зиции, т.е, обеспечивает концентратором, размещено подвижное основание цию операций. В результате размеще19 с боковым пластинчатым прижимом

5 ния пневмоцилиндров один над .другим, 20. Экран 21 и крышка 22 предохраняют а также выполнения Указанных операций катушку 8. от выпадения при ее переме- на одной сборочной позиции значитель1

:щении. но уменьшаются габариты устройства, В автоматической линии устройство 10 повышается точность сборки, что приработает следуюц>им образом. водит к повышению производительности

По команде системы управления ка- труда ° тушку 6, заранее ориентированную вместе с выводами 9 в кассете 7, подают Ф o p м у л а и з о б р е т е н и я вниз из указанной кассеты и устанав- 15 Устройство для сборки узла магнит-, ливают на вертикальной стержневой ной системы электромагнитного малоопоре 6 таким образом, что.она ока- габаритного реле, включающее цилиндзывается также ориентированной вместе Рическую электрическую катУшкУ и с выводом 9. Шток 4 верхнего пневмо- стержневой магнитопровод, содержащее цилиндра 3 через зубчатую передачу 0 кассеты, механизм Лля подачи деталей рейка - шестерня (конец штока 4 - на сборочную позицию и приспособлезубчатое колесо g) поворачивает верти- ние Лля Размещения их одна в другой, кальную стержневую опору 6 на 90, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, которая в горизонтальном положении с целью повышения производительности устанавливается в паз вилки 10. По 25 и точности сборки, расширения технокоманде управления шток 11 нижнего логических возможностей и уменьшения пневмоцилиндра 2 движется вправо, габаритов, механизм для подачи собичерез переходник 12 и толкатель 13 раемых Леталей выполнен в виде двух указанное прямолинейное. движение пере- пневмоЦилиндров, свлзанных с систедается вилке 10 и шиберу 14 Вилка 30 мой УпРавления, выполненных один над

10, перемещаясь вправо, сдвигает так- другим в общем корпусе, шток верхне- . же вправо катушку 8 с конца опоры 6 го пневмоцилиндра связан через рейна подвижное основание 19, при этом ку с валом-шестерней зубчатой передакатушка оказывается прижатой сбоку чи, вал которой сопряжен с вертикальбоковым пластинчатым прижимом 20, а 35 ной стержневой опорой, установленной сверху накрыта крышкой 22, за счет непосредственно под кассетой, .несущей чего осуществляется точное базиро- в себе заранее ориентированные элек-. вание катушки 8. Одновременно с дви- трические катушки, указанная опора жением вилки 10 и толкателя 13 шибер Установлена с возможностью поворота

14 отходит вправо, паз 15 общего кор- 10 « 90О, шток нижнего пневмоЦилиндра пуса 1 освобождается и стержень 16 связан с шиберной стержневой опорой, опускается в указанный паз. По ко- установленной под второй кассетой, не* маиде управления шток 11 перемещает- сущей в себе ориентированные стержни .ся влево и шибер 14 двигает впереди магнитолровода, эта опора расположесебя стержнь 16 до тех пор, пока он . g5 на горизонтально над штоком и имеет полностью не войдет в катушку 8, llo- . возможность возвратно-поступательсле чего специальное устройство (не . ного движения, сборочная позиция оспоказано) по команде управления ото- . нащена подвижным основанием с бокодвигает основание 19 в сторону вдоль вым пластинчатым прижимом, которое паза 18 для дальнейшего захвата схва- 5{) Размещено между кассетами в пазу обтом собранного узла, щего корпуса, вертикальная стержневая опора и шиберная стержневая

Таким образом, предлагаемое устрой- опора установлены на таком расстоянии . ство. позволяет полностью автоматизи- по отношению друг к другу, что в сраровать операции сборки узла катушки ботанном состоянии стержень магнито55 с сердечником, совмещая разгрузку ка- провода Размещен внутри цилиндричетушки из кассеты, ее кантование и ской электрической катушки.

1 709!120

Хэ И а

II I2

В-В (повернуто) Б-Б

Фыв. 4

Фиг. 3 й(г. 5

Составитель М.Уколов

Техред М.Моргентал КорректорМ.Самборская

Редактор С.Лисина

Заказ 788 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Т!роизводстненно-йздательски11 комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101