Манипулятор для доения

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения - снижение затрат труда при подводе доильного аппарата под вымя. Манипулятор для доения включает цилиндры 1 и 2, аппарат 5 управления, вакуумный шланг 10, в рассечку которого установлено распределительное устройство 11, состоящее из корпуса с отверстиями, плунжера и пружины. Одни отверстия сообщены с шлангом 10, а другое отверстие - сатмосферным воздухом. При перемещении плунжера распределительного .устройства 11 вниз вакуумметрическое давление через отверстия в корпусе поступает в левую полость цилиндра 2, поршень которого перемещается влево, что осуществляет подвод доильных стаканов под вымя. При этом в левую полость цилиндра 1 поступает атмосфера, а правая полость через кран соединяется с магистралью силового вакуума. В результате доильные стаканы плавно проводятся цилиндром 2 под вымя коровы, а цилиндр 1 поднимает доильные стаканы вверх. Когда стаканы достигнут вымени, оператор отпускает плунжер, который перемещается под действием пружины вверх и перекрывает отверстие, сообщающее левую полость цилиндра 2 с вакуумметрическим давлением, при этом в левую полость цилиндра 2 поступает атмосферный воздух и доильные стаканы фиксируются в поднятом положении. 2 ил.(ЛсВоздухопровод чистого воздухаСиловой дакдумпродод^ о ю ю о о>&го7елно/>&оги</ески.и вакууппроаодФиг. /

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5!)5 А 01 J 7/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Сило8ой бакуумлродод

С>

О (0

7еяколагический Вакуумпробо

Фиг. /

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 1523137 (21) 4818726/15 (22) 11,03.90 (46) 02,02,92, Бюл. N. 5 (71) Новосибирский сельскохозяйственный институт (72) P.È. Хусаинов, В.А. Новик, С.П. Якушевич и А.А, Петрищев (53) 637.125(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 1523137, кл. А 01 J 7/00, 1987. (54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ.ДОЕНИЯ (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения — снижение затрат труда при подводе доильного аппарата под вымя. Манипулятор для доения включает цилиндры 1 и 2, аппарат 5 управления, вакуумный шланг 10, в рассечку которого установлено распределительное устройство

11, состоящее из корпуса с отверстиями, плунжера и пружины. Одни отверстия сообщены с шлангом 10, а другое отверстие — с

„, SU ÄÄ 1709966А2 атмосферным воздухом. При перемещении плунжера распределительного устройства

11 вниз вакуумметрическое давление через отверстия в корпусе поступает в левую полость цилиндра 2, поршень которого перемещается влево, что осуществляет подвод доильных стаканов под вымя, При этом в левую полость цилиндра 1 поступает атмосфера, а правая полость через кран соединяется с магистралью силового вакуума, В результатедоильные стаканы плавно проводятся цилиндром 2 под вымя коровы, а цилиндр 1 поднимает доильные стаканы вверх. Когда стаканы достигнут вымени, оператор отпускает плунжер, который перемещается под действием пружины вверх и . перекрывает отверстие, сообщающее левую полость цилиндра 2 с вакуумметрическим давлением, при этом в левую полость цилиндра 2 поступает атмосферный воздух и доильные стаканы фиксируются в поднятом положении. 2 ил.

1709966

Изоб етение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для ав- подключаются к технологическому вакуумптоматизации машинного доения коров, и роводу согласно инструкции по эксплуатаявляется усовершенствованием устроиства ции, Головку 8

Г л вк 18 автомата 5 управления по авт. св. по .. N 1523137, 5 поднимают в верхнее положение и фиксируИзвестный манипулятор МД-Ф-1 пред- ют, Рукоятку крана 3 переводят в верхнее назначен для автоматического подвода до- положение при надевании стаканов, На>киильных стакан стаканов под вымя коровы перед мают пальцем правой руки на плунжер 16 началом доения, механического доения ко- распределительного устроиства, р ров, додаивания о аивания и последующего отключе- 10 ремещении плунжера вниз вакуумметричестаканов от ское давление через отверстия 13 и 14 вакуумметрического давления, снятия и вы- поступает в левую полость цилиндра 2 ввоведения их из-под вымени коровы. Манипу- да-вывода, пр р и этом об атный клапан 9 залятор содержит цилиндр додоя, цилиндр крывается, а порше, р шень 7 пе емещаясь в ввода и,вывода доильной аппаратуры из- 15 цилиндре 2 влево, подводит доильные стапод коровы, кран, пульсатор, автоматуправ- каны 6 через систему рычагов под вымя коления. Недостатком манипулятора является ровы. B э о

В т же в емя левая полость р подвод доильных стаканов в строго опре- цилиндра д д р н а 1 о оя и и авая полость цилиндделенную зону с ранее заданными коорди- ра 2 ввода-вывода соединяются через отнатами. Но как показывает опыт, животное 20 верстия штока с атмосферой, а правая н а1 о ояче езкран3соев станке совершает небольшие перемеще- полость цилиндра додоя ч р 3 ния, в результате чего вымя коровы может диняется с магистралью силового вакуума. оказаться вне зоны подведения стаканов. В результате доильные стаканы 6 плавно

П о у иногда требуется ручная корректи- подводятся цилиндром 2 под вымя коровы, ровка при надевании стаканов на вымя. 25 а цилиндр 1 в то же время поднимает д оильЦ б — снижение затрат ные стаканы 6. Когда доильные стаканы доЦель изо ретения — сниж труда при подводе доильного аппарата под стигают вымени коровы, оператор снимает палец с плунжера 16 распределительного вымя коровы, Поставленнаяцельдостигаетсятем,что устройства 11, при этом плун>кер 16 под принципиальная схем ема манипулятора до- 30 действием пружины 17 перемещается в корг ст ойства 11 олотниковым устройством, плав- пусе распределительного устройства полнена золотник но регулирующим подачу воздуха в вверх и перекрывает отвер, у пневмоцилиндр ввода-вывода. Это устрой- вакуумметрического давления в левую поство состоит из корпуса с тремя отверстия- лость цилиндра 2 прекращается, а взамен ми и подпружиненного плунжера.

На фиг. 1 представлена принципиаль- отверстия 15 и 14, клапан 9 открывается, ная схема манипулятора доильного автома- движение поршня . 7 прекращается, доильта; на фиг, — узел на фиг. ные стаканы фиксируются в поднятом полоМанипулятор для доения содержит ци- жении под выменем животного. Оператор линдр 1 додоя, связанный с ним посредст- 40 надевает стаканы 6 на соски вымени коровы вом тяг цилиндр 2 ввода-.вывода доильной и переводит кран 3 в положение "При доеаппа ат ры кран 3, пульсатор 4, присоеди- нии", начинается доение животного, машинненный к технологическому вакуумпроводу, ное додаивание, снятие доил ьных стаканов автомат 5 управления, доильные стаканы 6, с сосков вымени и вывод их в сторону по двухходовый поршень 7, установленный в 45 принципу, осуществляемому манипулятоцилиндре 2, штуцер 8 для подвода перемен- ром для доения коров МД-Ф-1. ного давления к поршню ю 7 обратный кла- Манипулятор для доения позволяет осупан 9, установленный в цилиндре 2, ществлять автоматический подвод доильвакуумныи шланг, р

10, аспределительноеус- ных стаканов под вымя коровы, не требуя тройство 11, установленное в рассечку 50 ручной корректировки. шланга 10 и состоящее из корпуса 12 с тремя отверстиями, отверстие 13 которого сообщено через шланг 10 с вакуумметрическим давлением, отверстие Манипулятор для доения по авт. св.

14 сообщено со штуцером 8, отверстие 15 55 М 1523137, о. т л и ч а ю шийся тем, сообщено с атмосферным воздухом, плун- что, с целью снижения затрат труда при жера 16 и пружины 17, Автомат 5 управле- подводе доильного аппарата под вымя кония имеет головку. 18. ровы, он снабжен установленным в рассечку

Манипулятор работает следующим об- вакуумного шланга распределительным усразом. тройством с плунжером и пружиной, при

1709966

35

50

Составитель И.Хусаинов

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор М.Шароши

Редактор О. Головач

Заказ 281 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 этом в корпусе распределительного устройства выполнены отверстия, одно из которых сообщено с атмосферой, а посредством других оно соединено с вакуумным шлангом.