Устройство для преобразования двухкоординатного перемещения в электрический сигнал

 

Изобретение относится к контрольноизмерительной технике и предназначено для определения двухкоординатного положения . Цель изобретения - упрощение обработки информации и повышение надежности устройства. Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее равномерный резистивный слой, генератор, щуп, четыре контактных группы, расположенные на двух параллельных парах между собой перпендикулярных прямых, дополнительно-вводят четыре группы диодов соответственно .соединенные с контактными группами и генератором, два диода, соединенные со щупом. Генератор вырабатывает переменное напряжение (прямоугольное, синусоидальное), полу периоды которых обуславливают ток в резистивном слое в двух перпендикулярных направлениях. Указанные токи через щуп и два диода подаются на измерительное устройство, где по амплитуде в каждом полупериоде судят о координатах щупа. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5!)5 G 01 В 7/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ.И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4740459/28 (22) 09,08.89 (46) 07.02.92. Бюл. f+ 5 (74) Луганский проектно-технологический институт машиностроения им. XXVI съезда

КПСС (72) В.А. Козлов (53) 531.717;7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

hh 1180684, кл. 6 01 В 7/301, 1984.

Патент Англии f4 1520111, кл. G 01 В 7/02, 1971. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ДВУХКООРДИ НАТНОГО ПЕРЕМЕЩЕ.НИЯ В ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ СИГНАЛ (57) Изобретение относится к контрольноизмерительной технике и предназначено для определения двухкоординатного положения. Цель изобретения — упрощение обИзобретение. относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано в робототехнике и предназначено для определения положения.

Цель изобретения — упрощение обработки информации эа счет измерения амп-. литуд сигналов и увеличение надежности.

На фиг. 1 показано устройство, вид сбоку; на фиг. 2 — схема устройства; на фиг. 3— временные диаграммы.

Устройство (фиг. 1, 2) содержит прямоугольную площадку 1 с реэистивным равномерным слоем 2, щуп 3, первую 4, вторую 5, третью 6 и четвертую 7 контактные группы, осуществляющие электрический контакт со слоем 2, первую 8, вторую 9, третью 10 и,, Ы2,, 1710995 А1 работки информации и повышение надежности устройства. Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее равномерный резистивный слой, генератор, щуп, четыре контактных группы, расположенные на двух параллельных парах между собой перпендикулярных прямых, дополнительно вводят четыре группы диодов соответственно,соединенные с контактными группами и генератором, два диода, соединенные со щупом. Генератор вырабатывает переменное напряжение (прямоугольное, синусоидальное), полупериоды которых обуславливают ток в резистивном слое в двух перпендикулярных направлениях. Указанные токи через щуп и два диода подают-, а ся на измерительное устройство, где по амплитуде в каждом полупериоде судят о координатах щупа. 3 ил, ° пил четвертую 11 диодные группы, первый 12 и д второй 13 диоды, С)

Контактные группы 4-7 расположены © по периметру площадки 1 с резистивным слоем 2 и предназначены для осуществле- . ъл ния.контакта слоя 2 и диодов диодник групп

8-11. Диоды первой 8 и четвертой 11 диодных групп соединены анодами с контактными группами 4 и 7 соответственно, а их катоды объединены и соединены с первым и вторым выходами генератора 14. Диоды второй 9 и третьей 10 диодных групп соединены катодами с контактными группами 5 и

6 соответственно, а их аноды обьединены и соединены соответственно с вторым и первым выходами генератора 14. Первый диод

1710995

12 анодом, э второй диод 13 катодом соеди-. нены со щупом 3.

Устройство работает следующим образом.

С генератора 14 переменное нэпряже- .5 ние (прямоугольное, синусоидальное) U1 (фиг, За) подается на первую 8 и третью 10 диодные группы, которые .разделяют переменное напряжение на две составляющие

0з и 0з (фиг. 36, в). Напряжения 0з и Мз 10 подводятся соответственно к nepsoA 4 и третьей 6 контактным группам, которые пОДключены K резистивному слОю 2.

Таким образом, ток в момент времени

tz, что соответствует напряжению Uj (фиг. 15

Зб), проходит по резистивному слою в направлении У, а в момент времени тз, что соответствует напряжению Оз (фиг. Зв) — в направленииХ. Принахождении подвижного щупа в определенной точке резистивного 20 слоя с него снимается падение напряжения. соответствующего в момент времени © сопротивлению участка резиСтивнего слоя по оси У, а в момент времени тз сопротивлению участка резистивного слоя по оие Х.:Для 25 разделения суммарного напряжения подвижный щуп 3 подключен к первому 12 и второму 13 диодам, с которых напряжение можно подавать на двухканальный осциллограф или двухканальный самописец для 30 непосредственного наблюдения за изменением положения подвижного щупа на рези-, . стивном слое (фиг. Зб. в). Таким образом, напряжение одного знака соответствует одной координате, например Х, а другого зиа- 35

«a — другой координате, например V, что исключает ошибки при измерении. Определение непосредственно координат щупа 3 . прОЙзводится пО амплитуде напряжений 02 и Оз на диодах 12 и 13. 40

Использование изобретения по сравнению с прототипом гюзволяет увеличить нэдежность устройства и упростить обработку информации.

Формула изобретения

Устройство для преобразования двухкоординатного перемещения в электрический сигнал, содержащее равномерный резистивный слой, расположенный нэ прямоугольной площадке, генератор, подвижной щуп, первуюи вторую параллельные контактные группы, расположенные на резистивном слое на двух. противоположных стороиах площадки, третью и четвертую параллельные контактные группы, расположенные на резистивном слое на двух других противоположных сторонах площадки, о тли ча ю щееся тем,что,сцельюупрощения обработки информации и увеличения надежности устройства, оно снабжено четырьмя диодными группами.и,двумя диодами, диоды первой диодной группы анодами соединены с контактными площадками первой контактной. Группы, э катоды диОдОВ обьединены между собой и соединены с первым Выходом генератора, диоды третьей диодной группы катодами подсоединены к контактным площадкам третьей контактной группы. а аноды диодов соединены между собой и подсоединены к первому выходу генератора. диоды второй диодной группы катодами подсоединены к контактным площадкам второй контактной группы, а аноды диодов соединены между собой и подсоединены к второму выходу генератора, диоды четвертойдиодной группы анодами подсоединены к контактным площадкам контактной группы, а катоды диодов: соединены между собой и подСоединены к второму выходу генератора, эйод первого диода и катод второго диода соединены со щупом, катод первого диода и эиод второго диода являются вы@щами устройства,, 1710995

Составитель К.Молчанов

Редактор Г.Мельникова Техред M.Mîðråíòàë Корректор O,Êóíäðèê

Заказ 332 Тираж Подписное

8НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул,Гагарина, 101