Система защиты рабочих органов сельскохозяйственного агрегата

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для автоматического управления редукторами и другими механизмами. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности в работе. Система включает коробку передач 1 с рычагом переключения 2, серводвигатель 3, кинематически связанный с рычагом 2 и датчиком 6,который преобразует перемещение тяги 5 в цифровой код, пульт 9 и блок управления 7.Датчик 6 состоит из оснований с расположенными на них постоянными магнитами и герконами. Многолепестковый кодирующий диск закреплен на оси и поводком связан с тягой сервопривода. При перемещении подвижного ферромагнитного многолепесткового диска в зазоре между герконом и магнитом происходит перераспределение магнитного потока, пронизывающего кон, приводящее к срабатыванию его Kofc- тактов. Необходимая цифровая комбинация обеспечивается формой многолепесткового диска. За счет потоков рассеивания характеристика датчика имеет петлю гистерезиса , величина которой регулируется расстоянием между платами геоконов и магнитов , 1 з.п.ф-лы, 1 табл.. 4 ил. -ЧиС Ј

(19) (И) СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (s1)s А 01 D 41/12

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4719117/15 (22) 13.07,89 (46) 15.02,92, Бюл. N- 6 (71) Научно-производственное объединение по сельскохозяйственному машиностроению "ВИСХОМ" (72) B.Ê,Ñîðîêèí, В,И.Орлов, А.А.Заборонский, В.А.Шуринов, А.Н.Кашперко и И.Х.Бик-Мухамедов (53) 631,311 (088.8) (56) Инструкция по эксплуатации кормоуборочного комбайна "Чемпион". Фирма

KEMPER, ФРГ, 1979. (54) СИСТЕМА ЗАЩИТЫ РАБОЧИХ ОРГАНОВ СЕЛ6СКОХОЗЯЙСТВЕННОГО АГРЕГАТА (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для автоматического управле- ния редукторами и другими механизмами.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности в работе. Система включает коробку передач 1 с рычагом переключения 2, серводвигатель 3, кинематически связанный с рычагом 2 и датчиком

6, который преобразует перемещение тяги

5 в цифровой код, пульт 9 и блок управления

7. Датчик 6 состоит из оснований с расположенными на них постоянными магнитами и герконами. Многолепестковый кодирующий диск закреплен на оси и поводком связан с тягой сервопривода. При перемещении подвижного ферромагнитного многолепесткового диска в зазоре между герконом и магнитом происходит перераспределение магнитного потока, пронизывающего геркон, приводящее к срабатыванию его коЬтактов. Необходимая цифровая комбинация обеспечивается формой многолепесткового диска. За счет потоков рассеивания характеристика датчика имеет пвтлю гистерезиса, величина которой регулируется расстоянием между платами геоконов и магнитов, 1 3.п.ô-лы, 1 табл., 4 ил.

1711706

Изобретение относится к сельскохозяйcTBBHHoMjj машиностроению, в частности к кормоуборочным комбайнам,и может быть также использовано для автоматического управления редукторами и другими механизмами.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности в работе.

На фиг. 1 представлена блок-схема системы защиты рабочих органов на примере корнеуборочного комбайна; на фиг,. 2 — датчик положения рычага переключения; на фиг.

3 — диаграмма работы датчика; на фиг. 4— временная диаграмма работы привода.

Система содержит коробку 1 передач с рычагом 2 переключения, исполнительный механизм (серводвигатель) 3, шток 4 которого.связан тягой 5 с рычагом 2 переключения, датчик 6, преобразующий перемещение тяги

5 в цифровой код, который поступает в блок 7 управления. Одновременно в блок 7управления поступает сигнал в кодовом виде от металлодетектора 8 и пульта 9. Экстренное торможение обеспечивает муфта 10, Датчик 6 состоит из основания 11, на котором размещены три постоянных магнита 12, и основания 13, на котором установлены три геркона 14. Между основаниями .11 и 13 размещен многолепестковый кодирующий ферромагнитный диск 15. Многолепестковый кодирующий диск 15 закреплен на оси 16, свободно вращающейся в герметичном корпусе 17. На оси 16 ":à:::р :rir;="í поводок 18 для связи с тягой сервогриво.- а.

Расстояние между основаниями ;1 и t3 может изменяться за счет перемещения платы 13 по направляющим стойкам ",9, Благодаря конструкции многолепесткового диска 15, имеющего число лепестков, равное числу магнитов 12, датчик 6 создает на своем выходе необходимую кодовую комбинацию, приведенную в таблице.

Система защиты рабочих органов работает следующим образом.

Оператор переводит режим работы комбайна на пульте 9 в рабочее положение.

При этом с пульта 9 поступает в блок 7 управления код, соответствующий рабочему ходу. Блок 7 управления сравнивает код датчика 6 с кодом пульта 9 управления, в результате чего на его выходе формируется напряжение такой полярности, что серводвигатель 3 начинает перемещать рычаг 2 переключения коробкой передач в положение рабочего хода. В момент установки рычага 2 в положение рабочего хода код на выходе датчика 6 будет соответствовать коду на пульте 9. Блок 7 управления при равенстве кодов датчика 6 и пульта 9

55 обесточивает серводвигатель 3. Комбайн начинает выполнять свои рабочие функции.

При попадании металлических предметов в рабочий орган комбайна срабатывает металлодетектор, в результате этого включается муфта тормоза рабочего органа. В такой ситуации необходимо быстро отключить рабочий орган от вала отбора мощности, т.е. установить коробку передач в нейтральное положение, Металлодетектор формирует код нейтрального положения. Блок 7 управления сравнивает код датчика 6 и код металлодетектора. и формирует сигнал управления серводвигателя 3, который устанавливает рычаг 2 переключения в нейтральное положение, код датчи ка 6 та кже будет соответствовать нейтральному положению. Равенство кодов датчика и металлодетектора приводит к обесточиванию серводвигателя

3, комбайн останавливается.

Для извлечения металлического предмета из рабочего органа комбайна оператор устанавливает на пульте режим "Реверс".

Серводвигатель 3 отрабатывает эту команду до тех пор, пока на выходе датчика не установится код реверса. Металлический предмет выбрасывается из рабочего органа комбайна, после чего оператор переводит режим комбайна в исходное состояние. Таким образом. осуществляется защита рабочих органов кормоуборочного комбайна от поп;:.дания в них металлических предметов.

Особенностью датчика 6 является наличие в его характеристике петли гистерезиса, позволяющий увеличить быстродействие привода коробки передач, и тем самым уменьшить время работы фрикционной муфты тормоза рабочего органа, что увеличивает срок ее службы, При повороте кодирующего диска 15 в сторону состояния "Рабочий код" код датчика 6 за счет петли гистерезиса сохраняется на время, определяемого шириной петли гистерезиса, затем устанавливается код промежуточного положения рычага 2 переключения, и при подходе к положению

"рабочий ход" устанавливается соответствующий код. За время, определяемое работой серводвигателя в зоне петли гистерезиса, блок 7 управления устанавливает повышенное питание серводвигателя 3. Когда на выходе датчика 6 устанавливается код промежуточного положения, блок 7 управления переключает серводвигатель 3 на питание рабочим напряжением. В результате суммарная скорость отработки команды увеличивается.

Запитывать серводвигатель 3 повышенным напряжением за все время отработки

1711706 команды нельзя, так как инерционные свойства привода не позволяют при этом установить рычаг 2 переключения коробки передач в требуемое положение. Так, например, при аварийной команде установка рычага 2 в нейтральное состояние, привод приходит к этому положению с перебегом, возникает колебательный процесс в системе регулирования, приводящий к поломке коробки передач 1. Комбинированное питание дает оптимальную скорость отработки.

Таким образом, ширина петли гистерезиса характеристики датчика 6 позволяет установить оптимальную скорость отработки команды, Конструкция. датчика позволяет регулировать ширину петли гистерезиса, изменяя расстояние между платами магнитов и герконов.

Формула изобретения

1, Система защиты рабочих органов сельскохозяйственного агрегата, содержащая коробку передач с рычагом переключения, исполнительный механизм, кинематически связанный с последним, пульт и блок управления, металлодетектор, электриче5 ски связанный с блоком управления, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности системы в работе, датчик положения рычага переключения коробки передач выполнен

10 из двух неподвижных соосно расположенных оснований с размещенными на них парами магнит-геркон, разделенных между собой подвижным ферромагнитным лепестковым диском, соединенным посредством

15 тяги с рычагом переключения, причем число лепестков диска соответствует числу пар магнит-геркон.

2, Система защиты по и. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения,быст20 родействия путем использования ширины петли гистерезиса, основания установлены с возможностью регулирования расстояния между ними.

1711706

040 ио< о,чежугоочн. нейтрал прочеж очн. Реоеро .

Фиг. 3

Хоу шгпока иетрипь

Фиг. Ч

40

50

Составитель В.Орлов

Техред М,Моргентал

Корректор А.Осауленко

Редактор С.Лисина

Производственно-издательский комбинат "Патент", r Ужгород, ул.Гагарина, 101 м

Заказ 475 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5