Устройство автоматического управления передвижкой секций крепи угледобывающего комплекса

 

Изобретение относится к горной промстИ и предназначено для управления передвижной секцией крепи угледобывающих комплексов. Цель изобретения - повышение безопасности работы. Для этогоустр-во дonoлнv1тeльнo снабжено на каждой секции крепи реле 20 контроля с размыкающим 20.1 и замыкающим 20.2 контактами и рези-

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 Е 21 С 35/24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН

»

ЪГ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОбРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 1638299 (21) 4773936/03 (22) 25,12.89 (46) 15.02.92. Бюл. М 5 (71) Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин "Автоматгормаа" (72) А.А.Баев,,Г,Х,Беккер, Н.В.Жерденовский, Е.Ф.Лагунович, Г.И.Озерянский:й

8; С.Туткевич (53) 621.232.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

ЬЬ 1638299, кл. Е 21 С 35,/24, 1988.

„„5Q„„1712600 А2 (54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО

УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕДВИЖКОЙ СЕКЦИЙ

КРЕПИ УГЛЕДОБЫВАЮЩЕГО КОМПЛЕКСА (57) Изобретение относится к горной промсти и предназначено для управления передвижной секцией крепи угледобывающих комплексов. Цель изобретения — повыше;

we безопасности работы. Для этогоустр-во дополнительно снабжено на каждой секции крепи реле 20 контроля с раэмыкающим

20,1 и замыкающим 20.2 контактами и реэи«4

hD

С) О

1712600 стором 21. При этом обмотка реле 20 контроля первым выводом соединена с первым выводом дополнительного исполнительного. механизма 19, а вторым выводом — с минусовым выводом диодного моста 11 через резистор 21. Первый вывод второго замыка. ющего контакта 4.2 второго коммутацион ного реле 4 соединен с вторым выводом обмотки реле 20 контроля и с соединенными между собой кнопкой 6 включения и обмоткой реле 5 включения смежных секций соответственно через размыкающий 20.1 и замыкающий 20.2 контакты реле 20 контро, ля. В случае, когда секции крепи включаются в прямом направлении, полярность напряжения, поданного в линии 8 и 9, задается оператором. При нажатии на кнопку 6 включения. поста управления и-ой секции

Устройство относится к горной промышленности, а именно к устройствам управления передвижкой секций крепи угледобывающих комплексов.

Цель изобретения — повышение без- 5 опасности работы.

Нз чертеже представлена электрическая схема устройства.

Устройство содержит на каждой секции крепи исполнительный механизм 1, датчик 10

2 контроля положения секции, первое коммутационное реле 3 с замыкающим 3.1 и переключающим 3.2 контактами, второе коммутационное реле 4 с четырьмя замыкающими контактами 4.1-4.4, реле 5 включе- 15 ния смежных секций с переключающими

5.1, 5.2 и размыкающими 5.3 контактами кнопки 6 и 7 соответственно включения и отключения, первую и вторую 8 и 9 линии питания и линии 10 и 10,1 передачи команд 20 между смежными секциями крепи; диодный мост 11, первый-шестой 12-17 диоды, датчик

° 16 койтроля состояния секции крепи и дополнительный исполнительный механизм

19. .. 25

Устройство снабжено на каждой секции крепи реле 20 контроля и резистором 21, обмотка реле 20 контроля первым выводом. соединена с первым выводом дополнительного исполнительного механизма 19 непос- 30 редственно, a âòîðûì выводом — с минусовым выводом диодного моста 11 через резистор 21, причем первый вывод второго замыкающего контакта 4,2 второго коммутационного реле 4 соединен с вторым 35 выводом обмотки реле 20 контроля и с совкрепи включится реле 5 по цепи "+" источник питания — линия — 8-диодный мост 1:1— контакт кнопки 6 — обмотка реле 5-диодный

Мост 11 — линия 9 — "-" источника питания. ри этом включается реле 3 в посте(л+1)-ой свкции крепи по цепи "+" источника питания . — линия 8 — замыкающий контакт 5,2 поста управления п-ой секции крепи — линия 10.1 —,диод 12 поста управления (и+ 1)-ой секции крепи обмотка. реле 3 — размыкающий контакт 5.3 — диодный мост 11 — линия 9 — "-" источник питания. При замкнутом контакте датчика 2 включается реле 4 и реле 3 станов тся на самоблокировку. При включении реле 3 и 4 включится исполнительный механизм 1 и секция крепи разгружается и передвигается. В это . время контакт датчика 18 разомкнут. f ил. диненными между собой кнопкой 6 включения и обмоткой реле 5 включения смежных секций.соответственно через размыкающий

20.1 и замыкающий 20.2 контакты реле 20 контроля.

, Устройство работает следующим образом.

От источника питания подается напряжение в линии 8("+" — при включении секций крепи в прямом направлении, "-" — при, включении секций крепи в обратном направлении) и 9 ("-" — при включении секций крепи в прямом направлении, "+" — при включении секций крепи в обратном направлении);

В случае, когда секции крепи включаются в прямом направлении, полярность напряжения, поданного в линии 8.и 9, задается оператором со штрека. При нажатии нз киопку 6 включения поста управления и-й свкции крепи включится реле 5 по цепи: "+" источнике питания — линия 8 — диодный . мост 11 —.:контакт кнопки 6- обмотка реле 5 — диодный мост 11 — линия 9 — "-" источника питания.

При ащм включится реле 3 в посте (n+

1)1й секции крепи по цепи: "+" источника питания — линия 8 —. замыкающий контакт

5.2 посте управления и-й секции крепи— линия Я.1 - диод 12 поста управления (п +

1)-й секцнм крепи — обмотка реле 3- размы-. к ющий контакт 5.3 —, диодный мост 11 - линия 9 — "-" источника питания.

При замкнутом контакте датчика 2 (секция крепи ме завершила передвижку) включится реле 4 и реле 3 становится на

5 .-1712600 . 6

1 самоблокировку по цепи: "+" источника пи- Для обеспечения нормальной работы тания — линия 8 — диодный мост 11 — замы- устройства необходимо, чтобы время вклюкающий контакт 3.2 — размыкающий,чения первого коммутационного реле 3 быконтакт датчика 2 — замыкающий контакт ло меньше времени отключения второго

3.1 — диоды 16-17 — обмотки реле 3 и 4 -": 5 коммутационного реле 4. размыкающий контакт 5,3 — диодный мост, Тип реле контроля 20 и параметры реэи11 — линия 9 — "-" источника питания. Реле 4 стора 21 выбираются исходя из предложентакже становится на самоблокировку через . ной структуры схемы. собственный замыкающий контакт 4 1. Предлагаемое устройство обеспечивает.

При включении реле 3 и 4 включится. 10 более высокие показатели безопасностивеисполнительный механизм 1 и секция крепи дения работы по сравнению с известным. В разгружается и передвигается. В это время -,устройстве-прототипе в случае аварийного контакт датчика 18 разомкнут.. замыкания электрической цепи датчика расПосле окончания передвижения секции пора после завершения передвижки секции крепи размыкается контакт датчика 2 и от- 15 крепи (срабатывания датчика положения 2) ключаются реле 3 и исполнительный меха- сразу же происходит включение реле 5. низм 1. Одновременно включится включение ипередвижкаследующейсекции исполнительный механизм 19 и реле 20 кон- .. крепи, а данная секция крепи остается кетроля. Исполнительный механизм 19 вклю- распертой в том состоянии, в котором она чится по цепи: "+" источника питания. — 20 передвигалась. линия 8 — диодный мост 11 — размыкающий В предложенном устройстве в случае контакт 3,2 — замыкающий контакт 4;4 -- аварийного замыкания электрической. цепи исполнительный механизм 19 — замыкаю- датчика распора после завершения перещий контакт 4.3 — размыкающий контакт 5.3 . движки секции крепи (срабатывание датчи-диодныймост11=.линия 9 — "-"источника 25 ка положения 2) сразу же происходит питания. Реле 20 контроля включится по шунтиоованиеобмоткиреле20контроляпо цепи: "+" источника питания — размыкаю-.. цепи; аварийно замкнутая цепь датчика 18 щий контакт 3.2 — замыкающий контакт 4.4 — замыкающий контакт 4.2 — размыкающий — обмотка реле 20 — резистор 21 — "-" источ- контакт 20.1. Реле контроля 20 включиться ника питания. Секция крепи начнет распи- 30 не может и контактом 20,2 исключает возраться, что приведет к срабатыванию. можность включения реле 5. датчика 18 при достижении заданного дав- В момент включения секции в работу ления; через контакт которого, а также Че- контролируют состояние электрической церез замыкающий контакт включенного реле пи.датчика распора и, если эта цепь аварий20 контроля включится реле 5. Реле 5, вклю- i 35 но замкнута, осуществляют блокирующее чившись,размыкающимконтактом5,3 разо- . действие на схему.и автоматическая перервет цепь питания обмотки реле 4и привода движка секции крепи прекращается; Таким исполнительного механизма 19. а замыкаю- образом осуществляется, защитный отказ, щим контактом 5.2 подготовит включение(A: секция при этом распирается включенным

+ 2)-й.секции крепи. После этого реле 4; 20;40 исполнительным механизмом 19, Элементы и исполнительный механизм 19 отключатся.: :..диагностики (индикатор-светодиод) укажут и рабочий цикл на этой секции будет завер- оператору причину остановки процесса пешен. Аналогичным образом работают поа-,, редвижки, Процесс можно возобновить со чередно остальные секции крепи; . следующей секции после нажатия кнопки 7.

Кнопка 7,,осуществляющая технологи- 45 Эффект заключается в том, что в предческую. остановку передвижения секции- ложенном устройстве исключается возможкрепи, имеется на каждом посте управления.. ность раскрепления участков очистного и работает по принципу создания режима забоя при неисправности датчика распора короткого замыкания для источника пита- . или его электрической цепи. ния, При этом схема возвращается в исход-. 50 ное состояние, когда все ее элемейтй Ф ормул а и зоб рете н и я. . обесточены. Искробезопасные источники . Устройство автоматического управлеиспользуемыевустройстее,допускаютдли-.: . нияпередвижкойсекцийкрепиугледобывательный режим короткого замыкания на вы- ., ющего комплекса по авт,св, М 1638299, о тходе., 55 л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышеДляосуществлениявключениясекциив.. . ниябезопасности работы,онодополнительобратном направлении необходимо изме-. : но снабжено на каждой секции крепи реле нить. полярность поданного напряжения в: контроля и резистором, при этом обмотка. линиях 8 и 9, : реле контроля первым выводом соединена с первым выводом дополнительного испол1712600 8

Составитель И.Китайская

Техред М.Моргентал Корректор М.Пожо

Редактор О.Спесивых

3аказ 519 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101 нительного механизма. а вторым выводом— с минусовым выводом диодного моста через резистор, причем первый вывод второго за-, мыкающего контакта второго коммутационного реле соединен с вторым выводом 5 обмотки реле контроля и с соединенными между собой кнопкой включения и обмоткой реле включения смежных секций соответственно через размыкающий и замыкающий контакты реле контроля,