Способ контроля гнутых труб

 

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в машиностроении при контроле качества изготовления гнутых труб. Целью изобретения является повышение точности контроля^' , Y-''-:•.Для этого закрепляют последовательно на столе координатно-и$мерительной машины эталонную и контролируемую трубы, измеряют на них координаты точек на поверхностях соответствующих прямолинейных участков, рассчитывают координаты точек осей этих участков, выбирают плоскость базирования, проходящую через ось первого прямолинейного участка эталона, и наиболее удаленную от этой оси точку, расположенную в середине последнего радиусного участка или на конце последнего прямолинейного участка, совмещают математически оси первого участка эталона и контролируемой труб. Математический поворот контура контролируемой трубы вокруг оси первого прямолинейного участка производят так, чтобы расстояние от удаленной точки эталона до соответствующей точки трубы было минимальным, и определяют отклонения между контурами. 2 ил.у^Г1а,.Ог^ [л>& fO

союз советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (Щ (505 G 01 8 5/20

ГОСУДАРСТВЕН(ЫЙ КОМИТЕТ

AO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4644608/28 (22) 30.01.89 (46)23.02.92.Бюль 7 (71) Научно-исследовательский институт технологии (72) И.Я Хавкин .(53) 531.717(088.8) (56) Сапожников В.М. и др. Методы оценки геометрической точности пространственных трубопроводов. Труды. НИАТ ЬЬ 405, 1982.

Фирма ДЕА (Италия). Измерительные машийы, измерительные роботы и сборочные работы. Материалы симпозиума. M.;

1982. (54) СПОСОБ КОНТРОЛЯ ГНУТЫХ ТРУБ (57) Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в машиностроении при контроле качества изготовления гнутых труб. Целью изобретения является повышение точности контроля.

Для этого закрепляют последовательно на столе координатно-измерительной машины эталонную и контролируемую трубы, измеряют на них координаты точек на поверхностях соответствующих прямолинейных участков, рассчитывают координаты точек осей этих участков, выбирают плоскость базирования, проходящую через ось первого прямолинейного участка эталона, и наиболее удаленную от этой оси.точку, расположенную в середине последнего радиусного участка или на конце последнего прямоли- нейного участка, совмещают математически оси первого участка эталона и контролируе- ф мой труб, Математический поворот контура контролируемой трубы вокруг оси nepsoro прямолинейного участка производят так, чтобы расстояние от удаленной точки эталона до соответствующей точки трубы было Я минимальным, и определяют отклонения между контурами. 2 ил.

1714320

50

Изобретение относится к области измерений и может быть использовано для контроля конфигурации гнутых труб.

Целью изобретения является повышение точности контроля путем оптимизации относительного расположения, контуров эталона и контролируемой трубы, На фиг,1 изображена схема расположения трубы и измеряемых точек в системе координат машины; на фиг.2 — схема взаимного расположения осей трубы и эталона при йзмереиии отклонений контуров.

Способ реализуется следующим образом.

Эталонную трубу закрепляют на столе координатнсгй измерительной машины (КИМ) и измеряют координаты точки А в плоскости торца начального участка, координаты четырех точек а ...а4 на поверхности каждого прямолинейного участка, координаты точки М» в плоскости торца последнего участка и координаты фиксированных точек контура на поверхности прямолинейных участков, Фиксированные точки, например точка Р, соответствуют зонам закрепления трубы на изделии или наиболее узким зонам прохождения трассы. Точки Ан и Ы» на торцах выбирают произвольно. На прямых участках эталона точки а1 и а2 выбираю в начале участка, точки аз и а4 — в конце, причем точки каждой пары измеряют на поверхности трубы, по разные стороны от ее оси.

Измерение координат точек на эталонной трубе с присоединительными элементами (фланцами, развальцованными торцами) с целью контроля идентичности положения этих элементов на эталонной и контролиру-. емой трубах выполняют после гц>исоединения к присоединительным элементам соосно с ними удлинителей. Точки измеряют в той же последовательности и располагают их так же, как указано выше, кроме . точек а1...а4 и точе;. Ан и А на концевых участках, которые в этом случае.располагают на поверхности и торцах удлинителей.

Координаты измеренных точек, радиусы изгибов, диаметр эталонной трубы, диаметр наконечника измерительного щупа, номера участков с фиксированными точками передают на ЭВМ„работающую совместно с КИМ. Далее определяют положение оси эталона, т.е. рассчитывают координаты точек Au* и М», соответствующих началу и ко - цу эталона. координаты фиксированных точек Р на оси эталона и точек О, Е, I пересечения осей прямолинейных участков. Кроме того, рассчитывают координаты точек на середине радиусных участков, а также расстояние от.этих точек и от конца эталона до оси начального участка. Затем определяют положение оси эталона в новой системе координат, начало которой совмещают с точ- кой оси эталона, соответствующей его началу, ось Х вЂ” с осью начального участка, а плоскость XOV выбирают, таким образом, чтобы она проходила через точку, наиболее удаленную от оси Х и расположенную на середине радиусного участка или на конце оси эталона. Координаты точек пересечения осей прямых участков, фиксированных точек, а также точки на конце эталона в новой системе координат представляют собой информацию об эталоне, необходимую для сравнения с ним контролируемых труб.

Поэтому указанную информацию сохраняют в памяти ЗВМ.

Затем измеряют, так же как и на эталоне, координаты точек на контролируемой трубе (кроме фиксированных точек, так как участки трубы; соответствующие узким зонам прохождения трассы и местам крепления, на трубе не маркируются), Измерение трубы начинают с того же концевого участка, что и эталона. Затем определяют положение оси трубы в новой системе координат, которую выбирают так же, как и для эталонной трубы, Далее рассчитывают отклонения контура трубы от контура эталона на концах прямолинейных участков и в фиксированных точках. Проекции этих отклонений в плоскости ХОУ показаны на фиг:2.

Затем оптимизируют относительное по-. ложение контуров трубы и эталона поворотом контура трубы вокруг оси начального участка до тех пор, пока наибольшее из всех рассчитанных отклонений будет уменьшаться..В этом положении вновь рассчитывают отклонения, сравнивают их с допустимым отклонением и устанавливают годность контролируемой трубы.

Формула: изобретения

Способ контроля гнутых труб, заключающийся в том; что закрепляют на столе коордийатной измерительной машины последовательно эталонную и контролируемую трубы, измеряют координаты точек на поверхностях их соответствующих прямолинейных участков, определяют координаты точек осей этих участков, совмещают контуры трубы и эталона и определяют отклонения между контурами эталонной и контролируемой труб, отличающийся тем, что, с-целью повышенйя точности кон- троля, выбирают плоскости базирования труб, проходящие через оси начальных прямолинейных участков эталонной и контролируемой труб и наиболее удаленные от

* этих осейсоответствующие точки, располо- поворотом контура контролируемой трубы женные в середине радиусных участков или вокруг оси начального участка до тех пор, на концах конечных прямолинейныхучаст- пока наибольшее иэ отклонений будет ков, а совмещение контуров осуществляют уменьшаться.

Составитель И.Хавкин

Редактор И.Ванюшкина . Техред М.Моргентал Корректор Т,Палий

Заказ 680 .. Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина. 101