ТОКА (57) Изобретение относится к электротехнике и может найти применение в устройствах воспроизведения и записи звука. Целью изобретения является повышение качества регулирования.. Электропривод содержит электродвигатель 1, подключенный через первый резистор 2 и регулирующий транзистор 3 к источнику питания. Вместе с делителем. напряжения 4 электродвигатель 1 и первый резистор 2 образуют тахометрический мост, в диагонали которого включены элементы регулятора, управляющего транзистором 3; Параллельно якорю электродвигателя 1 подключена RC-цепь l4, составленная из конденсатора 16 и резистора 15 и образующая вместе с обмоткой якоря резонансный контур, Благодаря этому снижаются пульсации тока якоря в установившемся режиме, чем достигается поставленная цель. 1 ил.

1714781

Изобретение относится к электротехни. ке, может найти применение в устройствах для стабилизации частоты вращения электродвигателей постоянного тока, например в устройствах записи и воспроизведения зву- 5 ка, и является усовершенствованием изобретения по авт.св, KL 1115189.

Известный электропривод постоянного тока содержит последовательно соединенные двигатель постоянного тока, первый ре- 19 зистор и ретулирующий транзистор, подключенные к источнику питания, отрицательный вывод которого соединен с коллектором регулирующего транзистора через делитель напряжения, средняя точка 15 которого соединена с базой первого транзистора и через второй резистор вЂ” с кол.лектором второго транзистора, эмиттер которого соединен с эмиттером первого транзистора и через третий резистор-с отрица-. 20 тельным выводом источника питания, база второго транзистора соединена с эмиттером. третьего .транзистора. база-коллекторн ый переход которого шунтирован четвертым резистором, общая. точка соеди- 25 нения двигателя и первого резистора соединена- с коллектором третьего резистора. база регулирующего транзистора соединена с коллектором первого. транзистора; а база-эмиттерный переход регулирующего 30 транзистора шунтирован пятым, резистором, положительный вывод источника питания через шестой резистор соединен с коллектором второго транзистора и базой четвертого транзистора, коллектор кото- 35 :.рого подключен к коллектору первого тра нзйстора, а эмиттер вЂ” к.колпак гору регулирующего транзистора.

В таком электроприводе при вращении вала электродвигателя s момент перехода 40 щеток с ламели на ламель в основной цепи . электропривода возникают пульсации тока с. большим спектром частот. . Так как такие электраприводы в основном используются в видеотехнике. в систе- 45 мах записи и воспроизведения звука, наличие пульсаций тока с большим спектром частот отрицательно сказывается на качестве.записи и воспроизведения звука, качестве видеотехники, 50

Целью изобретения является повышение качества регулирования.

Поставленная цель достигается тем, что

- в электропривод постоянного тока введена

RC-цепь, состоящая из последовательно 55 соединенных резистора и конденсатора. один конец которой подключен к минусовой клемме источника питания, а другой конец вЂ” к общей точке соединения электродвигателя и первого резистора.

Указанное подключение RC-цепи. параллельно якорной обмотке электродвигателя образует параллельный резонансный контур, элементы RC-цепи которого связаны соотношением;

1 иЪ4щ . ш,с

Игц+(NoLgq)2 В2+(1 )г щ С где Rgq, Lgq вЂ” активное сопротивление и индуктивность якорной цепи;

Rg, С вЂ” активное сопротивление и емкость RC-цепи; во вЂ” реэонансйая частота контура.

Зто поэволяе» уменьшить отдельные составляющие йу саций тока электродвигателя, оказывающих влияние на качество записи и восйроизведения звука.

На чертеже и; Ьбражена электрическая схема предлагаемого электропривода. .Электропрыщф постоянного тока содержит последовательно соединенные электродвигатель f постоянного тока; рези.стор 2, регулирук ций транзистор 3, подключенны@ к источнику . питания, отрицэтельнйй вывод которого соединен с коллектором регулирующего транзистора 3 через делитель 4 напряжения, средняя точ-::: ка которого соединена с базой транзистора

5 и через резистор:6 вЂ” с коллектором транзистора 7, змитер которого соединен с. эмиттером транзистора 5 и через реэйстор

8- с отрицательным выводом. источника питания, базе транзистора 7 соединена с эмиттером транзистору 9, база-коллекторный переход которого шунтирован резистором

1G, общая точка соедйнейия электродвигателя 1 и резистора: 2.соединена с коллекто-: ром транзисторе .:9..база регулирующего транзистора 3 с инена с коллектором транзистора 5; а база-змиттерный переход регулирующего транзистора.3 шунтирован резистором 11.

Положительный вывод источника пита-,.ния через резистор 12.соединен с коллекто-. ром транзистора 7 и базой транзистора 13, коллектор подключен к коллектору транзистора 5, а эмиттер - к коллектору регулирующего транзистора.

RC-цепь 14 состоит.из дополнительного резистора 15 и конденсатора 16, Один конец цепи подключен к минусовой клемме, а другой вЂ” к общей точке соединения электродвигателя 1 и резистора 2.

Устройство работает следующим образом, При подключении. источника питания его положительной потенциал через рези1714781 туда пульсаций основного тока электропривода нэ этой частоте значительно уменьшается, а следовательно, повышается качество регулирования.

8 установившемся режиме значение параметров ЯС-цепи удовлетворяют условию

1 о о -яц шр С йцц+(ць ьц) яц + ()ц где Ls((, R вЂ” имдуктмвность и Ъктивное со-. противл®ние якорй©й цепи электродвигателя; йз, С вЂ”. активное еепротивление и ем- кость RC-цепы; аь вЂ” резонансная частота контура.

Составитель Т. Зверева

Техред М.Моргентал Корректор . Н, Король

Редактор С. Пекарь

Заказ 703 Тираж - . Подписное

ВНИИПИ Государственного комМета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская набцц 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул, Гагарина, 101 стор 12 прикладывается к базе транзистора

13. а отрицательный потенциал через делитель 1 и резистор 2 вЂ” к его эмиттеру, Тран. зистор 13 открывается и отрицательно потенциал истрчника питания прикладыва- 5 ется к базе регулирующего транзистора 3,. который открывается, и электродвигатель 1 набирает обороты.

Открывается транзистор 7 и запирается . транзистор 13. 10

После запуска электродвигателя происходит регулирование частоты вращения двигателя 1 в пределах статической оаибки системы регулировайия, Изменение момента нагрузки на валу 15

:двигателя 1 приводит к соцотеетатвующаму . изменению напряжения между точкееи à и

6, т.е. к изменению базового тока транзи. стора S. Это в свою очередь вызыаает. уменьщение (увеличение) напряжения ив:20 резисторе 8, откРывающее (закрйаа®Чае) транзистор 7. котармй через резистор 8 дополнительно закрывает (отцкрмваеф трэнзиетор В, управляемый в режее стабнлизации рвгужжРуещим транзМтореее3. 25

Таким образом, е режиме пуска рещлирукиций транзистор 3 управляется трэизи стором 13, а в режиме стаеилиэарпвтранзистором.5. Это обеспечивает стабиль. ность частоты врщщеимя щм4 зщщ(ин©м фс" 30 ковом тОке,: чтО поВьзм3ает Йэдежйость: . работы электфоЩюводэц

В установившемся режиме в параещльных цепях, включающих активное сощвтивление и индуктивность якорной цани 35 . электродвигателя, дополнительнйй резистор и конденсатор, на заданной частоте.

, наступает резонанс токов, при этом ампли-.

Формула изобретения

Электроп@ивод постоянного тока по авт.св. М 1115189,отл ича ющи йс я тем, что, с целью. улучвения качества регулирования, в него ввауфжа ЯС-цепи. составленная из последовацтельно соединенных дополнителъногф резистора и:конденсато-, . ра, одинконе@аиаройподкцлючвн котрицательиому нолвсу. э другой вЂ” к общей точкв.соадинения элцектродвигателя и первого ре- . зистора, при зтам сепрвтивления дополнительного резисторе и конденсатора связаны соотнованием

Фэ4щ мр С

Йцц+ (ццц4нй. . я + )ц

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления электродвигателем в тяговом элект-^ роприводе

Способ управления приводом машины // 1713766

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение при управлении приводами механизмов с изменяющимся в процессе движения моментом инерции

Электропривод постоянного тока // 1713070

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в механизмах с большими моментами инерции и зазорами в зубчатых передачах

Устройство для демпфирования системы приводной двигатель - механизм // 1713069

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в приводах с упругой механической связью между двигателем и механизмом

Способ регулирования момента двигателя постоянного тока // 1713068

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системахуправления электроприводами постоянного тока

Электропривод постоянного тока // 1713067

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления электродвигателями постоянного тока

Электропривод // 1711315

Электропривод устройства натяжения прессуемого профиля // 1711314

Электропривод постоянного тока // 1709487

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматизированном электроп риводе постоянного тока

Маломощный электропривод // 1709486

Изобретение относится к злектротехиике и может быть использовано для управления коллекторными злбктродвигателями.Целью изобретения является повышение вращающего момента

Реверсивный тиристорный электропривод // 2103797

Способ ровенского для управления реверсивным вентильным электроприводом // 2109396

Изобретение относится к электротехнике, в частности к системам управления реверсивными вентильными электроприводами постоянного тока с раздельным управлением групп вентилей преобразователя, и может быть использовано в металлургической, бумагоделательной и других отраслях промышленности

Позиционный электропривод // 2110882

Изобретение относится к электротехнике, в частности к позиционным электроприводам постоянного тока, и может быть использовано для автоматизации металлорежущих станков, электромеханических роботов и других механизмов

Электропривод постоянного тока // 2123230

Прецизионная система регулирования тока электродвигателя // 2123756

Электропривод // 2127940

Изобретение относится к электротехнике, а именно к системам стабилизации угловой скорости, построенным на принципе контура фазовой синхронизации, в которых в качестве датчика обратной связи используется сельсин или многополюсный синусно-косинусный вращающийся трансформатор

Электропривод постоянного тока // 2130687

Электропривод // 2130688

Электропривод постоянного тока // 2138903

Изобретение относится к системам стабилизации скорости вращения двигателей постоянного тока

Микропроцессорный электропривод // 2141164

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах автоматического управления для регулирования частоты вращения электродвигателя постоянного тока