Система программного управления многоопорной дождевальной машиной кругового действия

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано для управления многоопорными дождевальными машинами кругового действия при поливе сельскохозяйственных культур. Целью изобретения является упрощение конструкции, повышение надежности работы и снижениематериалои энергоемкости. Система программного управления многоопорной дождевальной машиной кругового действия состоит из гидрозадвижки 2, гидрореле 4, блока контроля положения машины с гидропереключателем 8 и исполнительного блока. Подпоршневая полость гидрозадвижки 2 посредством обратного клапана 6 соединена с выходом ручного крана 9 управления, началом линии гидрозащиты и выходом перепускного клапана 16. Вход перепускного клапана 16 соединен с входом ручного крана 9 управления. Вход и выход перепускного клапана 15 сообщены соответственно с концом линии гидрозащиты и входом гидропереключателя 8. Выход гидропереключателя 8 соединен с атмосферой. При работе системы программного управления многоопорной дождевальной машиной кругового действия обеспечивается плавное управление машиной, что повышает надежность работы. 1 ил.сл

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ .

РЕСПУБЛИК (н)з А 01 G 25/16

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4792251/15 (22) 16.02.90 (46) 29.02.92. Бюл, N. 8 (71) Всесоюзное научно-производственное объединение по механизации орошения

"Радуга" (72) В. И. Городничев и В. Ф. Носенко (53) 631.347,1(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N -1371632, кл. А 01 С 25/16, 1985.

Авторское свидетельство СССР

N. 1658920, кл. А 01 G 25/16, 1989. (54) СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ МНОГООПОРНОЙ ДОЖДЕВАЛЬНОЙ МАШИНОЙ КРУГОВОГО ДЕЙСТВИЯ (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано для управления многоопорными дождевальными машинами кругового действия при поливе сельскохозяйственных культур. Целью изобретения является упрощение конструкции, повышение надежности работы и снижение

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может использоваться для полива сельхозкультур при автоматическом управлении.

Цель изобретения — упрощение конструкции, снижение материало- и энергоемкости, повышение надежности работы;На чертеже изображена схема системы управления многоопорной дождевальной машиной.

На неподвижном трубопроводе 1 оросительной сети закреплена задвижка 2 с гидроприводом 3, полости которого соединены с выходами гидрореле 4. К управляющему

„„ Ж„„1715256 А1 материало- и энергоемкости. Система программного управления многоопорной дождевальной машиной кругового действия состоит из гидроэадвижки 2, гидрореле 4, блока контроля положения машины с гидропереключателем 8 и исполнительного блока, Подпоршневая полость гидрозадвижки 2 посредством обратного клапана 6 соединена с выходом ручного крана 9 управления, началом линии гидрозащиты и выходом перепускного клапана 16. Вход перепускного клапана 16 соединен с входом ручного кра на 9 управления. Вход и выход перепускного клапана 15 сообщены соответственно с концом линии гидрозащиты и входом гидропереключателя 8. Выход гидропереключателя 8 соединен с атмосферой. При работе, Б системы программного управления многоопорной дождевальной машиной кругового действия обеспечивается плавное управле- С.. ние машиной, что повышает надежность работы. 1 ил. входу гидрореле подключен выход линии гидрозащиты машины с гидрокранами 5, а вход — к выходу обратного клапана 6. С подвижным трубопроводом 7 машины, разме щенным на опорных тележках, рв кинематически связан шток гидропереклю- д чателя 8 блока контроля положения машины, корпус которого жестко прикреплен к неподвижному трубопроводу 1.

Для ручного или дистанционного включения машины служит ручной. кран 9 управления автоматического датчика 10 запроса орошения, состоящего из чувствительного элемента, выполненного в виде испаромера

1715256

11, сообщающихся сосудов 12 и поплавка

13, исполнительного блока 14, выполненного в виде двух перепускных клапанов 15, 16 и системы рычагов 17, кинематически связывающей поплавок и клапаны датчика. 5

Клапаны 15, 16 датчика 10 гидравлически связаны с гидропереключателем 8 блока контроля положения машины, управляющей полостью гидрореле 4, неподвижным трубопроводом 1 и обратным клапаном 6, 10 который, в свою очередь, связан с гидроприводом 3 и гидрореле 4.

Система работает следующим образом.

Первоначальное состояние системы; полив не нужен, поплавок датчика запроса 15 находится в верхнем положении (уровень воды в испароме высокий, вода еще не испарилась), клапан 15 исполнительного блока 14 датчика 10 открыт, машина (подвижный трубопровод 7) находится в ис- 20 ходном состоянии, шток гидропереключателя 8 блока контроля положения машины

1 отжат и сообщается с атмосферой. Вместо гидроклапана переключателя 8 можно использовать гидрокран, который применяет- 25 ся в линии гидрозащиты. Управляющая полость гидрореле 4 через клапан 15 и гидрокран (переключатель 8 блока положения машины) сообщена с атмосферой.

Гидрореле 4, задвижка 2 с гидроприво- 30 дом 3 закрыты, Машина стоит. Давление через обратный клапан 6 в линию гидрозащиты 5 машины не поступает. Ручной кран

9 закрыт.

По мере того как влага испаряется с 35 орошаемого участка и одновременно с ис.паромера 11 датчика 10, уровень воды опускается. Поплавок 13 через систему рычагов

17 давит на шток клапана 16, одновременно освобождая шток клапана 15 датчика 10 (не- 40 обходим полив). Клапан 15 закрывается.

Связь управляющей полости гидрореле 4 с атмосферой прекращается. Одновременно клапан 16 открывается. Давление из тру-. бопровода 1 через клапан 16 поступает в 45 линию гидрозащиты с гидрокранами 5 и далее в управляющую полость гидрореле 4.

Гидрореле 4 включается, его выходы переключают гидропривод 3, и задвижка открывается. Вода поступает в подвижный 50 трубопровод 7, который начинает двигаться и поливать. Одновременно с,выхода гидрореле 4 (гидропривода 3) через обратный клапан 6 давление постоянно поступает в линию гидрозащиты уже независимо от со- 55 стояния датчика запроса орошения. Происходит блокировка работы датчика обратным клапаном. Работа машины и полив осуществляются без прерывания в работе (без дребезга) по мере попадания дождя в датчик 10 запроса орошения, который стоит на орошаемом участке, отчего надежность системы возрастает.

Одновременно при уходе машины (трубопровода 7) и исходного положения гидропереключатель 8 (гидрокран) блока контроля положения машины закрывается.

Связь с атмосферой дополнительно прерывается.

Во время полива в испаромере 11 датчика 10 запроса орошения накапливается реальная норма полива. Уровень воды повышается. Поплавок 13 поднимается, система рычагов 17 отпускает шток перепускного клапана 16 и нажимает шток клапана 15. В линию гидрозащиты давление уже не поступает от датчика запроса орошения через перепускной клапан 16 (поступает только через обратный клапан 6), а управляющая полость гидрореле 4 через открытый клапан

15 соединяется с гидропереключателем блока контроля положения машины, который закрыт в данный момент времени (подвижный трубопровод 7 находится в промежуточном, не исходном положении).

Таким образом, готовится цепь запроса исходного или промежуточного положения машины.

Машина, поливая полный круг, приближается к исходному положению.

Если вода из испаромера 11 не испарилась ниже заданного уровня (поливать больше не надо, клапан 15 открыт), то в исходном положении нажимается шток гидропереключателя 8 контроля положения машины и управляющая полость гидрореле 4 сообщается с атмосферой через открытый клапан

15 и гидропереключатель 8 блока положения машины. Гидрореле 4 закрывается, закрывается задвижка 2 с гидроприводом 3.

Машина останавливается и перестает поливать. Одновременно перестает поступать давление в линию гидрозащиты через обратный клапан 6. Машина будет стоять до тех пор в этом положении (чтобы не мешать дальнейшей сел ьхозобработке), пока датчик

10 запроса орошения не даст команду на полив (клапаны 15, 16 вновь переключатся при испарении воды и снижении уровня в испаромере).

Если вода в испаромере 11 датчика 10 за время оборота испарилась (высокая температура, необходим полив), уровень воды в нем упал ниже заданного, клапаны 15, 16 через поплавок 13 и систему рычагов 17 переключились (клапан 15 закрыт, клапан

16 открыт), то давление будет поступать в линию гидроэещиты через обратный клапан

6 и клапан 16, а управляющая полость гидрореле 4 будет закрыта клапаном 15, тем

1715256 самым в исходном положении блокируется связь с атмосферой через открытый гидропереключатель 8 блока контроля положейия машины. Машина, не останавливаясь, будет поливать еще один круг.

Составитель В.Цуканов

Техред М. Моргентал Корректор Л,Патай

Редактор М.Циткина

Заказ 550 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101

Формула изобретения

Система программного управления многоопорной дождевальной машиной кругового действия, включающая установленную на оросительной сети перед входом в машину гидрозадвижку, подпоршневая и надпоршневая полости которой подключены к выходам гидрореле, линию гидрозащиты машины, подключенную к управляющей полости гидрореле, блок контроля положения машины с гидропереключателем с входом и выходом и штоком, кинематически связанные с неподвижной опорой и трубопроводом машины, исполнительный блок датчика запроса орошения с двумя перепускными клапанами с входами, выходами и штоками, кинематически связанными с.поплавком испаромера, и ручной кран управ5 ления, соединенный входом с оросительной сетью до гидрозадвижки, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью упрощения конструкции, повышения надежности в работе и снижения материала и энергоемкости, 10 подпоршневая полость гидрозадвижки посредством обратного клапана соединена с выходом ручного крана управления, началом линии гидрозащиты и выходом одного из перепускных клапанов, вход которого

15 связан с входом ручного крана управления, при этом вход и выход второго перепускного клапана сообщены соответственно с кон цом линии гидрозащиты и входом гидропереключателя, выход которого сое20 динен с атмосферой.