Способ отделения плоских мягких деталей от стопы и устройство для его осуществления

 

Изобретение относится к автоматизации процессов захвата деталей и отделения их от пачки и позволяет повысить надежность отделения и производительно сть. Это достигается тем, что в способе поток, воздействующий на де-, таль, является прямолинейным и Направленным на ее край, который перед отделением изгибают, фиксируют в продольном направлении и изгибают. В устройстве для осуществления этих приемов имеется средство для изгиба края детали , выполненное в виде клиновидного элемента с направляющей поверхностью. 2 с.п. и 1 з.п, ф-лы, 1 ил.

СООЗ СОВЕТСКИХ

РЕСПУБЛИК щ) В 65 Н 3/1О опислник изоврет НИЯ

К ASTOPCHOMV СВИЛ.:ТЕЛЬСТВ У

ГГОСУААРСТВЕККЫИ КОМИТЕТ

ПЮ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4627044/12 (22) 05,12,88 (46) 29.02.92. Бюл, Н 8 (71) Киевский технологический инсти.тут легкой промышленности (72) Г.Л.Раелисон, Г.А.Пискорский, В,Н,Полищук и М,Н,Мисюров (53) 655.1/3 (088,8), (56) Патент Великобритании М 1427919 кл. В 65 Н 3/10, 1960. ,(54) СПОСОБ ОТДЕЛЕНИЯ ПЛОСКИХ МЯГКИХ .

ДЕТАЛЕЙ ОТ СТОПЫ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО

ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к автоматиИзобретение относится к захвату дедеталей при роботизации производства и может быть использовано для поштучного отделения плоских мягких деталей из стопы.

Известен способ отделения листовых изделий иэ стопы вакуумным захватом, заключающийся в том, что рабочую поверхность вакуумного захвата располагают на некотором расстоянии от поверхности листовых изделий, параллельно ей.

Недостатком известного способа отделения является то, что он не обеспечивает достаточной надежности при поштучном отделении мягких плоских деталей, Кроме этого, детали часто теряют первоначальную ориентацию, что требует применения дополнительных ориентирующих устройств, Наиболее близким к изобретению является известный способ и .устрой„.,ЯО„„1715695 А 1

2 зации процессов захвата деталей и отделения их от пачки и позволяет повысить надежность отделения и произво- ° дител ьнбст ь, Это достигается тем, что в способе поток, воздействующий на де-, таль, является прямолинейным и направленным на ее край, который перед отделением изгибают, фиксируют в про дольном направлении и иэгибают, В устройстве для осуществления этих приемов имеется средство для изгиба края детали, выполненное в виде клиновидного элемента с направляющей поверхностью, 2 с.п. и 1 з.п, ф-лы, l ил, :ство вакуумного захвата с продольным . щелевым отверстием, по которому «а

° «4 вакуумный захват по всей его рабо-. чей поверхности подводят к плоской детали перпендикулярно стопе.

Однако указанный способ не обес- р печивает достаточной надежности поштучного отделения деталей, а устройство требует дополнительных вспо- р могательных механизмов.

Цель изобретения - обеспечение надежности процесса поштучного отделения мягких плоских деталей из стопы и сохранение их первоначальной ориентации, Поставленная цель достигается тем, что в способе отделения плоских мягких деталей из стопы, заключающемся в фиксации отделяемого края детали вдоль линии, параллельной ее кромке, воздействии потока воздуха на отделяемый край детали под углом к ее по95

17156 верхности для отделения края от стопы и последовательном отделении детали по всей длине, воздействуют на отделяемый край детали прямолинейным, направленным к линии фиксации края детали, потоком воздуха, а перед отделением всей детали отделяемый край изгибают вдоль линии, параллельной линии его фиксации, Кроме того, в устройстве для отделения плоских мягких деталей из стопы, содержащем соединенный с вакуумной системой барабан с размещенным вдоль его оси на образующей его поверхности рабочим отверстием и направленную поверхность для создания потока воздуха, расположенной вдоль плоскости, проведенной через кромки рабочего отверстия, рабочее отверстие выполнено в виде продольной прорези и имеет размещенное внутри него средство для изгиба края детали, кромки прорезей размещены на образующей поверхности барабана, 25 одна из них предназначена для фиксации отделяемой детали, а другая снабжена клиновым элементом, образующим направляющую поверхность, В . устройстве средство для изгиба края Зр выполнено в виде решетки, Сопоставительный анализ заявляемого технического решения с прототипом и другими техническими решениями не позволил выявить признак подвода вакуумного захвата по отношению к плоскости детали под углом на расстоянии от края детали до линии контакта между вакуумным захватом и поверхностью детали прямо пропорцио-:. О нально ширине поперечного сечения щелевого отверстия, обеспечивающий достаточную надежность поштучного отделения мягких плоских деталей и сохранение их первоначальной ориентации при отделении.

Такое взаимное расположение вакуумного захвата под углом к поверхкости детали создает зону.гарантированного одностороннего зазора между ними. При включении вакуума в зоне гарантированного зазора создается на" правленный поток воздуха. При обте-; кании потоком воздуха поверхности детали образуется активная под.ьемная сила, которая отрывает и отделяет

55 верхнюю деталь стопы независимо от в ее свойств.

Гарантированный односторонний зазор заканчивается линией контакта между вакуумным захватом и плоскостью детали, Данный контакт исключает перемещение детали относительно вакуумного захвата при отделении детали, сохраняя тем самым начальную ориентацию детали, На основании предлагаемого способа были проведены экспериментальные исследования, которые позволили установить предпочтительные параметры гарантированного зазора, обеспечивающего поштучное отделение детали с высокой надежностью, В частности, эксперименты показали, что наивысшая надежность поштучного захвата плоских мягких деталей достигается при значениях угла взаимного положения (p = 2-20 О, При Ц) выше 20 отделение детали не происходит, а меньше

О

2 наблюдается многослойное отделеwe, Эти же эксперименты показали целесообразность установления линии контакта между вакуумным захватом и плоскостью детали от края детали на расстоянии, всегда .большем ширины поперечного сечения щелевого отверстия, А конкретные значения и ограни-; чения зависят от технологического процесса, в котором применяется этот способ, Так, например, в таблице даны рекомендации по выбору угла взаимного положения(для различных материа-, лов °

Данный способ был реализован в устройстве, схема которого приведена на чертеже, Устройство состоит из барабана 1, решетки 2 и козырька 3, Решетка 2 предназначена для предотвращения про" соса детали, Кроме того, вышеуказанные экспериментальные исследования показали, что отсуствие решетки часто,: приводит к полному всасыванию мягкой детали в щелевое отверстие 5, что ве": дет к мгновенному отделению следующей детали из стопы 4 и т,д, Таким образом, наличие решетки позволяет обеспечивать достаточно высокую надежность процесса поштучного отделения деталей, а козырек по" могает функционально создать комплекс условий, необходимых для осуществления способа.

Согласно чертежу - угол поло" жения между рабочей поверхностью

1715695

10 щелевого отверстия и поверхностью детали 4, рад; L - расстояние от края детали до линии контакта между вакуумным барабаном и поверхностью детали, м, При касании одним из ребер щелевого отверстия поверхности детали происходит то, что

+ где - ширина поперечного сечения щелевого отверстия, м

1 - величина свободного участка детали, м, Кроме, того, экспериментально доказано, что наличие козырька повышает значение подъемной силы, что вызывает положительный эффект с точки зрения преодоления сил сопротивления поштучному захвату, Таким образом, следует отметить, что наличие вакуумного захвата, выполненного в виде вращающегося барабана с щелевым отверстием, прикрытым решеткой и козырьком с одной стороны, подведенного под заявленным углом наклона к поверхности детали, обеспечивает, согласно изобретению надежность поштучного отделения деталей из стопы и сохранение их начальной .ориентации, Весь процесс протекает следующим образом. Вакуумный барабан устанавливают в нужное положение над поверхностью стопы деталей и включают источник. вакуума, в качестве которого используется пылесос. Кромка верхней детали открывается, отделя-, ется от стопы и закрепляется на щелевом отверстии вакуумного барабана, После этого барабан начинают.вра-:,. щать от привода (например, шагового, двигателя), Он наматывает остальную часть детали на себя и дальше передвигается по трассе намеченного тех" нического процесса. Использование .устройства для осуществления данного; способа в промышленности позволит обеспечить высокую надежность про- цесса поштучного отделения деталей из стопы и оборудования в целом, за счет уменьшения влияния свойств ма". териалов отделяемых деталей, отсут:ствия дополнительных механизмов, снижения энергоемкости и меташьр-.

ЗО

55 емкости и обеспечения бесперебойной . работы с сохранением товарного вида деталей.

Кроме того, данное устройство может быть использовано в качестве захватного устройства манипулятора-загрузчика с числовым программным уп- . равлением, Формула изобретения

1, Способ отделения плоских мяг-; ких деталей от стопы, заключающийся в фиксации отделяемого края детали вдоль линии, параллельной ее кромке, воздействии потоком воздуха на отделяемый край детали под углом к ее по" верхности для отделения края от стопы и последовательное отделение детали по всей длине, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения на- дежности отделения и производительности, воздействуют на отделяемый край детали прямолинейным, направлен" . ным к линии фиксации края детали, потоком воздуха, а перед отделением всей детали отделяемый край иэгибают вдоль линии, параллельной линии его фиксации, 2, Устройство для отделения плоских мягких деталей от стопы, содержащее соединенный с вакуумной систе мой барабан с размещенным вдоль его оси на образующей его поверхности рабочим отверстием и направляющую поверхность для создания потока воздуха, расположенной вдоль плоскости,; проведенной через кромки рабочего от верстия, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности отделения, производительности и снижения энергоемкости, рабочее от

1 верстие выполнено в виде продольной прорези и имеет размещенное внутри него средство для изгиба края детали кромки прорезей размещены на образующей поверхности барабана, одна из них предназначена для фиксации отделяемой детали, а другая - снабжена клиновым элементом, образующим направляющую поверхность, 3, Устройство по п.2, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что средство для изгиба края детали выполнено в виде решетки, 1715695

Искусственный . мех арт. 9104

Прокладка, арт ° 7236

Бязь, арт, 106

Тик, фкт, 7205

Корд, арт, 6785

Материалы

Vo 7 20 > 2о — 2-20

Lp — h 0

Отделение детали из стопы не происходит

1. -Л 0

У дель без решетки

1- Ь-1„, в щели ре шетка

Составитель В,Полищук

Редактор И.Товтин Техред Л.Сердюкова Корректор А,Обручар

° Ь

Заказ 572 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r.Óæãîðîä, ул. Гагарина, 101

Большой процент многослойного захвата (одновременный захват нескольких деталей) Происходит перелистывание деталей, что приводит к многослойному захвату

Верхняя деталь просовывается полно" стью в щель и сразу за ней отделяется нижележащая и происходит многослойный захват

Отделение одной верхней детали от стопы