Устройство для захвата и подачи плоских изделий

 

Изобретение относится к легкой промышленности и может быть использовано в обувном, швейном и других производствах , в частности, к устройству для захвата и подачи изделия, и позволяет снизить энергоемкость устройства и расширить его технологические возможности. Оно имеет барабан с отверстиями, привод его возвратно-поступательного перемещения вдоль стола с изделием, средство для съема детали и создания вакуума, включающего вентилятор, шарнирно установленный на оси барабана и соединенный с ним посредством планетарной зубчатой передачи, центральное колесо которой закреплено на внутренней поверхности барабана, а водило жестко закреплено на оси рабочего колеса вентилятора. 2 з.п.ф-лы, 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

Ш 4 В 65 Н 3/10 г г,, з. Л ...:.. )пап

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ.-:га г: % I I

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4234596/30-12 (22) 23.04.87 (46) 07.09.89. Бюл. № 33 (71) Киевский технологический институт легкой промышленности (72) В. Н. Зрезарцев, В. H. Полишук (SU), Ги Людовик Раелисон (MG) и A. В. Фарбун (SL) (53) 681.187.02 (088.8) (56) ЕР № 0053035, кл. В 65 Н 3/1О, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА И ПОДАЧИ Г1ЛОСКИХ ИЗДЕЛИЙ. (57) Изобретение относится к легкой промышленности и может быть использовано

Изобретение относится к легкой промышленности и может быть использовано в обувном, швейном и им подобным производствах для захвата и подачи из одной зоны в другую плоских изделий при создании автоматических линий и робототехнологических комплексов по обработке и сборке плоских деталей обуви, а также

Нх композиций.

Пель изобретения — уменьшение энергозатрат и расширение технологических возможностей.

На чертеже изображено устройство, общий вид.

Устройство состоит из перфорированного барабана 1, установленного с возможностью контакта и перемещения вдоль стола с изделием от привода возвратнопоступательного перемегцения (не показан) .

На оси 2 барабана шарнирно смонтированы рабочее колесо 3 вентилятора 4 и толкатель 5 средства для съема изделий с барабана 1, включающего перфорированный цилиндр 6, соединенный с тол.,Я0,,» 1505866 А1

2 в обувном, швейном и других производствах, в частности к устройству для захвата и подачи изделия, и позволяет снизить энергоемкость устройства и расширить

его технологические возможности. Оно имеет барабан с отверстиями, привод его возвратно-поступательного перемешения вдоль стола с изделием, средство для съема детали и создания вакуума, включающего вентилятор, шарнирно установленный на оси барабана и соединенный с ним посредством планетарной зубчатой передачи, центральное колесо которой закреплено на внутренней поверхности барабана, а водило жестко закреплено на оси рабочего колеса вентилятора. 2 з. и. ф-лы, ил. кателем 5 средства для съема изделия с барабана посредством кольцевого шлпца 7. Ось рабочего колеса 8 соединена с барабаном 1 посредством планетарной зубчатой передачи, солнечное колесо 9 которой закреплено на внутренней поверхности барабана 1, а водило 10 — — на оси 8 рабочего колеса 3 системы создания вакуума в барабане 1. Оси отверстий барабана 1 и отверстий цилиндра 6 совпадают в рабочем положении при захвате изделия со стола. Толкатель 5 шарнирно установлен на штоке 11 электромагнита 12, расположенного внутри полой оси 2 барабана. Обратное движение толкатель получает от пружины 13, установленной на штоке 11. Толкатель 5 установлен также на оси 14 сателлитов 15 планетарной зубчатой передачи, жестко закрепленной на водиле 10, обеспечивает свободу перемегцения последнего при осевом перемещении.

Водило 10 и толкатель 5 выполнены в виде лопастей вентилятора для повышения энергоемкости устройства, что повышает надежность захвата изделия.

1505866

10

Формула изобретения

Устройство работает следуюши м образом.

Перфорированный барабан 1 устанавливается на рабочую поверхность, на котором размещено изделие (заштриховано) на некотором расстоянии от него, и начинает перемещаться от привода в плоскости, перпендикулярной плоскости чертежа, вращаясь на солнечном колесе 9 с угловой скоростью ю и далее посредством сателлитов 15 передает вращение водилу 10 и посредством оси 8 рабочему колесу 3 вентилятора 10 угловую скорость ю, причем u>i(iu, с передаточным отношением

di„- dg

4,.=! Т. d; где i„— — передаточное отношение от внешнего перфорированного барабана 1 к водилу 10;

Й ;„диаметр сателлита 15; — диаметр солнечного колеса 9; — диаметр внешнего перфорированного барабана 1; диаметр сателлита 15 .

При этом воздух, находящийся в межлопастном пространстве рабочего колеса, закручивается при силовом взаимодействии с лопатками последнего. Возникает центробежная сила, направленная по радиусу от внутренней окружности колеса к наружной, и, взаимодействуя с корпусом вентилятора 4, выбрасывается в атмосферу.

В центральной части вентилятора 4 образуется разрежение, исходя из требуемой

Величины которого и расхода воздуха определяются габаритные размеры радиального вентилятора.

Воздуx через входной патрубок при помощи рабочих колес осевых вентиляторов 5 и 10, служащих для увеличения объема отсасываемого воздуха, засасывается из полости внутреннего барабана 1, т. е. возникает вакуум, который через отверстия цилиндра 6 и барабан 1 воздействует на изделие, присасывая его к наружной поверхности барабана 1, и одновременно перемещает и подает его к месту укладки. На месте укладки подается команда на электромагнит 12, шток 11 которого перемещается в иолой оси 8, и посредством толкателя 5. скользящего вдоль оси 14, служащей и направляюгцей, смещает цилиндр 6 в продольном направлении, перекрывая доступ воздуха через отверстия во внутреnnx)x) noлость барабана 1. Прекращается действие вакуума на изделие, 20

4 оно отделяется от барабана 1 и укладывается в требуемом месте. После этого устройство перемещается в исходное положение, где подается команда на отключение электромагнита 12, шток 11 которого вместе с толкателем 5 под действием пружины 13 возвращается в исходное п о ложе н не.

Использование предлагаемого устройства в промышленных установках позволит добиться упрощения конструкции устройства и снижения энергоемкости, расширяет его технологические возможности и надежно обеспечивает захват и подачу изделия.

l. Устройство для захвата и подачи плоских изделий, содержащее установленный над столом для размегцения изделий и контактирующий с его рабочей поверхностью барабан с отверстиями для захвата изделия, установленный на оси цилиндра вентилятор системы для создания вакуума в барабане и средство для съема изделий с барабана, отличающееся тем, что, с целью уменьшения энергозатрат и расширения технологических возможностей, оно имеет привод возвратно-поступательного перемещения барабана вдоль рабочей поверхности стола с шарнирно установленным на его оси рабочим колесом вентилятора и соединенным с ним планетарной зубчатой передачей, солнечное колесо которой закреплено на внутренней поверхности барабана, а водило жестко соединено с осью рабочего колеса вентилятора, при этом средство для съема изделия с барабана включает коаксиально установленный в нем с возможностью осевого возвратно-поступательного перемещения цилиндр с отверстиями, оси которых совпадают с осями соответствующих им отверстий барабана, толкатель и соединенный с ним привод его перемещения.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что ось барабана выполнена полой и имеет размещенный в ней подпружиненный шток для шарнирной установки на нем толкателя и соединения его с приводом его перемещения, толкатель связан с осью сателлитов посредством шлицевого соединения.

3. Устройство по пп. 1 и 2, отлиающееся тем, что, с целью повышения надежности, водило и толкатель выполнены в виде лопастей вентилятора.

l505866

Сост ави тель Е Агав н

Pt. 3d кто р Л. М ()ты чь Текред И. Вере с Корректор О. Кравш)ва

Закал 537(1)21 Тираж 532 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССс P! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4 5

Производственно-издатечьский комбинат «Патент», г. Ужгород, уп, Гагарина. 101