Основный регулятор ткацкого станка

 

Изобретение относится к текстильному - машиностроению, может быть использовано на ткацких станках и позволяет повысить точность регулирования натяжения основы в процессе ткачества. Основной регулятор ткацкого станка содержит интегрирующий механизм, который выполнен в виде двух понижающих передач с общим выходным зубчатым колесом, на входах которых размещен кинематически связанный-с рычагами скала толкательс двумя противоположно расположенными на нем собачками, каждая из которых установлена с возможностью взаимодействия с храповым колесом одной из двух передач, при этом выходное зубчатое колесо1 обеих передач закреплено на валу управления электроприводом механизма отпуска навоя. Система управления за счет отсутствия люфтов в передачах и большей жесткости элементов передач имеет достаточное быстродействие и возможность передачи на вал управления электроприводом механизма отпуска основы 1-го перемещения любого профильного зубчатого колеса от соответствующей собачки. Эта особенность позволяет получить хорошие результаты при поддержании заправочного натяжения основы даже в случаях эллиптической намотки навоя и его несоосной установки . Основный регулятор имеет также устройство для точной установки угловой скорости навоя в зависимости от артикула вырабатываемой ткани и диаметра намотки на навое в начале процесса ткачества. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. СО С

союз советских социАлистичес их гЕСПУБЛИК (sl)s D 03 0 49/12

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АЗТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4697760/12 (22) 2.6;05,89 (46) 29.02.92, Бюл, М 8 (71) Московский текстильный институт им. H. А. Косыгина (72) Л. А. Макаров (53) 677,058.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 755909, кл. 0 03 D 49/12, 1978. (54) ОСНОВНЫЙ РЕГУЛЯТОР ТКАЦКОГО

СТАН КА (57) Изобретение относится к текстильному машиностроению, может быть использовано на ткацких станках и позволяет повысить точность регулирования натяжения основы в процессе ткачества. Основной регулятор ткацкого станка содержит интегрирующий механизм, который выполнен в виде двух понижающих передач с общим выходным зубчатым колесом, на входах которых.раз" мещен кинематически связанный.с рычагами скала тол катель с двумя противоположно расположенными на нем собачками, каждая

Изобретение относится к текстильному машиностроению и касается регулятора от-. пуска и натяжения основных нитей на ткацком станке..

Целью изобретения является повышение точности регулирования натяжения ос-. новы в процессе ткачества, На фиг. 1 изображен основный регулятор ткацкого станка с интегрирующим механизмом и электроприводом механизма отпуска навоя; на фиг. 2 — вид А на фиг. t (интегрирующий механизм); на фиг. 3 —. схема, поясняющая отсутствие люфтов в обеих понижающих передачах, „„Я „„1715897 А1 из которых установлена с воэможностью взаимодействия с храповым колесом одной иэ двух передач, при этом выходное зубчатое колесо обеих передач. закреплено на валу управления электроприводом механизма отпуска навоя. Система управления за счет отсутствия люфтов в передачах и большей жесткости элементов передач имеет достаточное быстродействие и возможность передачи на вал управления электроприводом механизма отпуска основы 1-го перемещения любого профильного зубчатого колеса от соответствующей собачки. Эта особенность позволяет получить хорошие результаты при поддержании заправочного натяжения основы даже в случаях эллиптической намотки навоя и его несоосной установки. Основный регулятор имеет также устройство для точной установки угловой скорости навоя в зависимости от артикула вырабатываемой ткани и диаметра намотки на навое в начале процесса ткачества. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Основный регулятор ткацкого станка со- (Л держит скало 1, свободно посаженное цап- Ор фами в гнездах кронштейнов 2, являющихся в совокупности с рычагами 3 и 4 плечами одного трехплечего рычага с осью 5 вращения, пружину 6, связанную с рычагом 4, направляющий валик 7. Механизм передачи движения от плеча 3 толкателю 8 интегриру- в ющего механизма содержит тягу 9, шарнирно соединенную с плечом 3 и звеном 10 с осью 11 вращения.

Толкатель 8 установлен с возможностью возвратно-поступательного движения в роликовых направляющих 12 и 13. Интегрирующий механизм состоит из двух пони1715897 жающих передач с общим выходным зубчатым колесом 14, жестко связанным с валом

15 управления, Первая передача состоит из спрофилированного зубчатого колеса 16 и зубчатых колес 17, 18, 19 и 14 (фиг. 2). Вто-. 5 рая передача содержит спрофилированное зубчатое колесо 20 и зубчатые колеса 21, 22, 23 и 14. Колеса 16 и 17, 18 и 19, 20 и 21, 22 и 23 жестко связаны друг с другом и установлены с воэможностью вращения вокруг 10 своих неподвижных осей. Для этого интегрирующий механизм целесообразно разместить внутри корпуса, закрепленного на станине станка (на фиг. 1 не показан). Собачки 24 и 25, подпружиненные плоскими 15 пружинами 26, шарнирно установлены на толкателе 8 с возможностью их взаимодействия с одним из спрофилированных в разные стороны зубчатых колес 16 или 20.

Собачка 24 способна поворачивать колесо 20

16 в направлении против часовой стрелки, а собачка 25 поворачивает колесо 20 в направлении по часовой стрелке.

Муфта 27 служит для.жесткой связи колеса 14 с валом 15 управления электропри- 25 водом 28 механизма отпуска навои.

Механизм отпуска навоя содержит червячный редуктор, состоящий из червяка 29, жестко закрепленного на выходном валу 30 электропривода 28, и червячного колеса 31, ЗО а также поднавойную 32 и навойную 33 шестерни, причем поднавойная шестерня жестко связана с червячной шестерней 31 и. сидит на той же оси, а навойная жестко связана с навоем 34, 35

Устройство 35 с выходным валом 36 служит для установки начальной угловой скорости вала ЗО электропривода 28 в зависимости от артикула получаемой ткани и диаметра намотки на навое в начале-про- 40 цесса ткачества, Основный регулятор работает следующим образом.

Движение навою 34 передается от электропри вода 28 с выходным валом 30 посред- 45 ством червячной пары 29 и 31 и цилиндрических шестерен 32.и ЗЗ.

При установившемся режиме ткачества скало 1 и рычаги 2 и 3 совершают колебания в определенных пределах под действием 50 циклически изменяющегося натяжения основных нитей за каждый оборот главного вала станка. Закрепленные на толкателе 8 собачки 24 и 25 перемещаются воэвратнопоступательно с амплитудой, величина ко- 55 торой устанавливается положением тяги 9 относительно плеча 3 и звена 10. При этом амплитуда перемещений. собачек много больше амплитуды перемещений тяги 9, а зубья собачек несколько не доходят до зубьев профильных колес 16 и 20, Передаточное отношение электропривода 28 остается неизменным, угловая скорость навоя 34 тоже.

В случае нарушения установившегося режима ткачества по причине, например. увеличения натяжения нитей основы уровень колебаний скала 1 понижается. Опускание скала вызывает подъем плеча 3, тяги

9, звена 10 и толкателя 8 с собачками 24 и

25. При этом собачка 24 каждый. цикл взаимодействует с профильным зубчатым колесом 16, поворачивая его в направлении против часовой стрелки. Это вращение через понижающую безлюфтовую передачу

17, 18, 19 и 14 будет передаваться на вал 15 управления электроприводом 28 до тех пор, пока после увеличения отпуска основы не стабилизируется ее натяжение.

При уменьшении среднего за цикл натяжения нитей основы из-за несоосной установки навоя, его эллиптичности или по другим причинам скало 1 начинает совершать колебания на более высоком уровне;

Соответственно плечо 3, тяга 9. звено 10, толкатель 8 с собачками 24 и 25 совершают колебания на более низком уровне, При этом собачка 25 каждый цикл взаимодействует с зубчатым колесом 20, поворачивая его по часовой стрелке. Это вращение через понижающую безлюфтовую передачу 21, 22, 23 и 14 передается на вал 15 управления электроприводом 28 до тех пор, пока с уменьшением угловой скорости вала 30 и, следовательно, навоя 34 не стабилизируется натяжение нитей основы.

Таким образом, основный регулятор посредством интегрирующего механизма {с релейной характеристикой и малой зоной нечувствительности} обеспечивает колебания скала в заданном диапазоне при любом текущем радиусе намотки на навое. при ее зллиптичности и несоосной установке навоя на станке.

В зависимости от артикула вырабатываемой ткани имеем различную амплитуду колебаний скала и собачек 24 и 25 интегрирующего механизма. Амплитуду колебаний собачек можно регулировать перемещением влево-вправо тяги 9 относительно плеча 3 и звена 10. Перемещением собачек вдоль толкателя 8 можно регулировать величину зоны нечувствительности основного регулятора.

Установку начальной угловой скорости вала 30 в начале процесса ткачества удобно производить устройством 35 при выключенной муфте 27. После установки этой скорости, когда скало 1 совершает колебания в заданных. пределах, так что собачки 24 и 25 не взаимодействуют с соответствующими

1715897 спрофилированными зубчатыми. колесами, следует включить муфту 27. Стабилизация натяжения основы обеспечивается электроприводом 28 с управлением от интегрирующего механизма в течение всего процесса ткачества за счет быстродействия интегри- рующего механизма, содержащего две понижающие беэлюфтовые передачи, Как видно из фиг. 3, при перемещении зубьев колеса А в направлении стрелки I зубья колес А и В, В и С взаимодействуют, находясь в соприкосновении, причем выходное колесо В вращается почасовой стрелке. Соприкосновение зубьев сохраняется и при перемещении зубьев другого колеса С в направлении стрелки П, когда выходное колесо В вращается против часовой стрелки.

Таким образом обеспечивается безлюфтовая передача от толкателя на вал управления электроприводом механизма отпуска навоя. Следствием этого. является быстродействие указанной передачи, повй,шается также точность стабилизации натяжения основы.

Повышение точности стабилизации натяжения основы в процессе ткачества позволяет уменьшить обрывность нитей основы и, таким образом, улучшить качество получаемой ткани; стабилизировать массу 1 м ткани и получить экономию сырья за счет этого; увеличить КПВ станка и, следовательно, его производительность, 5

Формула изобретения

1. Основный регулятор ткацкого станка, содержащий скало, установленное на рычаге, связанном посредством интегрирующе10 ro механизма с валом управления приводом механизма отпуска основы, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения точности регулирования натяжения основы в процессе ткачества, интегрирующий

15 механизм имеет две понижающие передачи с общим выходным зубчатым колесом и с входными храповыми колесами, и кинематически связанный с рычагом скала, толкатель с Двумя разнонаправленными

20 собачками, каждая из которых установлена с возможностью взаимодействия с храповым колесом одной из двух передач, при этом выходное зубчатое колесо закреплено на валу управления приводом механизма

25 отпуска.

2. Регулятор по п. 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что понижающие передачи выполнены двухступенчатыми.

1115897

22

Редактор Н,Швыдкая

Заказ 582 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Р

48 9

Составитель Л.Макаров

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор Л.Патай