Способ имитации дефектов при настройке магнитных проходных дефектоскопов

 

Изобретение относится к контрольноизмерительной технике и может быть использовано для настройки магнитных дефектоскопов-снарядов, контролирующих заглубленные трубопроводы, например магистральные газопроводы. Цель изобретения - повышение точности при настройке дефектоскопов с неподвижно закрепленными преобразователями за счет осуществления максимально возможной индуктивной связи катушек. Секционные обмотки возбуждают и располагают соосно с индикаторными обмотками преобразователей магнитных проходных дефектоскопов, по сигналам которых судят о параметрах дефектов , а точность настройки дефектоскопов с неподвижно закрепленными преобразователями достигается за счет осуществления максимально возможной индуктивной связи секционных и индикаторных обмоток, а также формированием тока возбуждения с использованием амплитудной и частотной модуляции сигнала , 3 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 G 01 N 27/82

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ >

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4808302/28 (22) 30.03.90 (46) 29.02.92. Бюл. N 8 (71) Научно-исследовательский институт интроскопии (72) Л,А.Хватов, Г,А.Жукова и С.Б,Грабовский (53) 620.179.1 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 911309, кл. G 01 N 27/90, 1982.

Авторское свидетельство СССР

N 1441292, кл. G 01 N 27/82, 1987. (54) СПОСОБ ИМИТАЦИИ ДЕФЕКТОВ ПРИ

НАСТРОЙКЕ МАГНИТНЫХ ПРОХОДНЫХ

ДЕФЕКТОСКОПОВ (57) Изобретение относится к контрольноизмерительной технике и может быть использовано для настройки магнитных дефектоскопов-снарядов, контролирующих

Изобретение относится к контрольноизмерительной технике и может быть использовано для настройки магнитных дефектоскопов-снарядов, контролирующих заглубленные трубопроводы, например магистральныеые газоп роводы.

Известен способ получения информации о дефектах в магнитном неразрушающем контроле с использованием образца контролируемого объекта с нанесением на него искусственных дефектов и возбуждением постоянного магнитного поля в зоне дефекта, в котором для имитации полей дефектов для настройки магнитных дефектоскопов-снарядов, использующих индукционный съем информации, магнитное поле в зоне дефекта возбуждают цилиндрической системой намагничивания

„„ Ы „„1716418 А1 заглубленные трубопроводы, например магистральные газопроводы. Цель изобретения — повышение точности при настройке дефектоскопов с неподвижно закрепленными преобразователями за счет осуществления максимально возможной индуктивной связи катушек. Секционные обмотки возбуждают и располагают соосно с индикаторными обмотками преобразователей магнитных проходных дефектоскопов, по сигналам которых судят о параметрах дефектов, а точность настройки дефектоскопов с неподвижно закрепленными преобразователями достигается за счет осуществления максимально возможной индуктивной связи секционных и индикаторных обмоток, а также формированием тока возбуждения с использованием амплитудной и частотной модуляции сигнала. 3 ил, дефектоскопа-снаряда с одновремен н ым перемещением образца трубы относительно дефектоскопа.

Имитатор, реализующий этот способ имитации дефектов, представляет собой цилиндрический образец объекта контроля, составленный из двух полуцилиндров, один из которых закреплен на основании и служит ложементом для дефектоскопа-снаряда, другой полуцилиндр с нанесенными искусственными дефектами установлен в направляющих пазах ложемента и перемещается электроприводом троса и системы блоков.

Наиболее близким к предлагаемому является способ имитации дефектов в магнитном неразрушающем контроле, в котором образцы объекта контроля заменены на ци1716418 линдрические кольца, составленные из нескольких концентрических колец, из которых по крайней мере одно имеет сквозную прорезь вдоль образующей, а магнитное поле создается током, в тороидальной секционной обмотке. Этот способ имитации дефектов пригоден для настройки магнитных дефектоскопов со сканированием преобразователей вращением вокруг оси дефектоскопа.

Однако этот способ характеризуется несоответствием полей рассеяния искусственных и естественных дефектов и как следствие — недостаточной точностью настройки дефектоскопа. Кроме того, трудоемкость технологического процесса выполнения искусственных дефектов не позволяют воспроизводить с достаточной точностью их параметры при повторном изготовлении.

Целью изобретения является повышение точности при настройке дефектоскопов с неподвижно закрепленными преобразователями путем осуществления максимально возможной индуктивной связи катушек.

Для имитации магнитных полей рассеяния дефектов используются секционные обмотки, индуктивно связанные с индикаторными обмотками преобразователей дефектоскопа. При этом максимальный коэффициент связи катушек близок к единице.

Секционные обмотки подключены к выходу электронного блока формирования

ЭДС, создающего в обмотке магнитный поток, отражающий особенности тангенциальной составляющей магнитных полей рассея ния дефектов.

На фиг. 1 представлено устройство, реализующее способ имитации дефектов в составе поисковой секции магнитного дефектоскопа-снаряда; на фиг. 2- имитатор дефектов в составе дефектоскопа-снаряда; на фиг. 3 — структурная схема аппаратуры управления имитатором дефектов, реализующая способ имитации магнитных полей рассеяния проходных дефектоскопов (например дефекты трубопроводов).

Индукционный преобразователь воспринимает скорость изменения тангенциальной составляющей индукции напряженности поля дефекта

d By d Нт

d t — чч,и, S соз 0 d t где Π— угол между осью катушки и вектором; р — магнитная проницаемость тела сердечника.

Измерительная обмотка индукционного преобразователя реагирует на скорость

55 изменения магнитного потока, охватываемого катушкой, В процессе имитации потока, возникающего в сердечнике катушки, как бы при ее прохождении над дефектом, достаточно возбудить этот поток имитирующей обмоткой, скорость изменения которого будет задана частотными характеристиками тока возбуждения, а амплитуда — величиной тока.

При этом групповые скопления дефектов моделируются дополнительным модулирующим сигналом заданной амплитуды и частоты.

Секционная обмотка, формирующая эталонный магнитный поток, выполнена на измерительной, соосно с ней для обеспечения совпадения их магнитных осей и достижения максимального коэффициента связи катушек.

Сканирование внутренней поверхности трубопровода осуществляется преобразователями, размещенными по окружности и образующими кольцо с накладными катушками, оси которых параллельны оси трубы.

Это кольцо перемещается вдоль трубопровода.

В процессе контроля трубопровода дефектоскоп-снаряд движется со скоростью от 1 до 10 м/с.

Съем информации преобразователя осуществляется через каждые 3 см вдоль образующей трубопровода, что по времени соответствует30м/спри скоростиснаряда1 м/с. 3а этот период времени подаются сигналы на все 128 обмоток имитации сигнала, Моделирование полей дефектов типа коррозионных повреждений заданной площади осуществляется ЭВМ, в памяти которой хранятся все модели дефекта, отображаемые индукционным преобразователем в заданном диапазоне скорости сканирования поверхности объекта контроля.

Моделирование полей дефектов трубопровода осуществляется поступлением сигнала на группу из N секционных обмоток на заданный интервал времени.

Имитатор дефектов содержит секционные обмотки 1, расположенные на индикаторных обмотках 2 преобразователей 3 поисковой секции магнитного дефектоскопа-снаряда, равномерно установленных по окружности и образующих измерительное кольцо 4, электронный блок 5 формирования магнитных полей рассеяния, отражающих особенности естественных дефектов, и пульт 6 управления, построенный на стандартных элементах логики, входы и выходы которого подключены соответственно к выходам и управляющим входам входного ус1716418 тройства блока 7 аналоговой обработки информации, блока 8 цифровой обработки информации и блока 9 твердотельной памяти, составляющих блок 10 обработки информации дефектоскопа-снаряда, а также к выходам микроЭВМ. 11 и блока 12 питания электронного блока 5.

Электронный блок 5 содержит также подключенные к блоку 12 питания формирователь 13 сигналов, монитор 14 и контроллер 15, входы и выходы которого подключены соответственно к выходам и входам микроЭВМ 11, формирователя 13 сигналов и монитора 14, а также цифропечатающее устройство 16, подключенное к выходу контроллера 15.

Один из выходов формирователя 13 сигналов подключен к секционным обмоткам 1, а другой выход соединен с входом входного устройства блока 7 аналоговой обработки информации дефектоскопа-снаряда, другие входы которого соединены с индикаторными обмотками 2 преобразователей 3 поисковой секции дефектоскопа-снаряда, а выход подключен к входам блока 8 цифровой обработки информации, выход которого подключен к входу блока 9 твердотельной памяти.

Электронный блок 5 предназначен для формирования сигналов при имитации магнитных полей рассеяния дефектов, диагностики технического состояния всей аппаратуры дефектоскопа-снаряда и обработки информации по результатам его настройки. Основу электронного блока составляет микроЭ BM 11, которая по заданным программам обеспечивает управление работой формирователя 13 сигналов, монитора 14 и цифропечатающего устройства 16.

Контроллер 15 предназначен для осуществления взаимодействия между указанными составляющими узлами электронного блока 5. Цифропечатающее устройство 16 предназначено для получения распечаток по результатам настройки аппаратуры магнитного дефектоскопа-снаряда и проверки ее технического состояния.

Имитатор работает следующим образом.

По команде с пульта 6 управления включается источник 12 питания и микроЭВМ 11, Затем на управляющий вход входного устройства блока 7 аналоговой обработки информации с пульта 6 управления подается информация о типе дефекта, на который производится настройка, например о поперечном шве.

Блок 7 аналоговой обработки информации представляет собой усилительные и ключевые каскады, коммутатор и аналого5

55 цифровой преобразователь и осуществляет предварительную обработку аналоговой информации и преобразование ее в цифровую форму.

Полученная информация в виде закодированного адреса и условного обозначения типа дефекта поступает в одно из устройств памяти блока 8 цифровой обработки информации и с управляющего выхода входного . устройства блока 7 аналоговой обработки информации на пульт 6 управления поступает сигнал о принятии устройством памяти блока 8 информации. На пульте управления

6 загорается индикаторный элемент.

Затем по сигналу с пульта 6 управления блок 8 цифровой обработки информации включается в режим обучения. После этого с пульта 6 управления подается команда в микроЭВМ 11 электронного блока 5 на обработкупрограммы имитации дефекта типа поперечный шов. МикроЭВМ 11 через контроллер 15 формирует в блоке 13 электрические сигналы, идентичные сигналам от поперечного шва, которые поступают на входы всех секционных обмоток 1, находящихся на индикаторных обмотках 2 преобразователей 3 поисковой секции дефектоскопа-снаряда. Одновременно с другого выхода формирователя 13 сигналов на один из входов входного устройства блока 7 аналоговой обработки информации поступает сигнал, дающий информацию о начале формирования поля рассеяния дефекта, Электрические сигналы, проходящие по секционным обмоткам 1, индуцируют в индикаторных обмотках 2 преобразователей 3 сигналы, которые поступают на другие входы входного устройства блока 7.

Сигналы, имитирующие наличие дефекта, одновременно с воздействием на индикаторные обмотки 2 преобразователей 3 поступают с третьего выхода формирователя 13 сигналов через контроллер 15 в монитор 14 и отображаются на его экране с целью сравнения его параметров с парамет- . рами сигнала, получаемого в результате обработки данных о. типе дефекта, передаваемых в режиме контроля из блока

9 твердотельной памяти через пульт 6 управления в микроЭВМ 11 электронного блока 5 имитатора дефектов.

B блоке 7 аналоговой обработки информации происходит анализ и измерение параметров сигналов (амплитуды и длительности на разных уровнях амплитуд и др.) и установление критериев для распознавания заданного типа нарушения сплошности. Результаты этого анализа дают

N-мерный вектор Х (Х1, Х2,...,Хм), который является кодом дефекта (эталоном) и посту1716418 пает в блок 8 цифровой обработки информации, Затем данные о коде дефекта из блока

8 цифровой обработки информации в цифровой форме поступают в блок 9 твердотельной памяти, откуда данные о типе дефекта по сигналу с пульта 6 поступают в микроЭВМ 11, где преобразуются в сигнал, который через контроллер 15 поступает в монитор 14 и отображается на его экране для проверки правильности процесса формирования эталона дефекта. Полученное изображение сигнала должно совпадать с исходным сигналом.

После этого с управляющего выхода входного устройства блока 7 аналоговой обработки информации на пульт 6 управления поступает сигнал об окончании процесса обработки информации.

Затем на управляющий вход входного устройства блока 7 аналоговой обработки информации с пульта 6 управления подается информация о другом типе дефекта и операции по устранению критериев дефекта для его распознавания проводятся в той же последовательности. Аналогичным образом проводятся операции по установлению критериев для распознавания нарушений сплошности других типов дефектов.

Таким образом, в процессе настройки дефектоскопа-снаряда на режим контроля обеспечивается формирование в устройстве памяти блока 8 цифровой обработки банка данных для распознавания всех типов дефектов.

После завершения формирования банка данных об эталонных дефектах проводится проверка его достоверности, Для этого по команде с пульта 6 управления блок 8 цифровой обработки информации переводится в режим распознавания, а в микроЭВМ 11 подается команда на отработку программы имитации режима контроля трубопровода заданной протяженности. при определенной скорости, При этом микро3ВМ 11 через формирователь 13 импульсов формирует в определенной последовательности поля дефектов, подлежащих обнаружению и распознаванию. B процессе имитации пробега после аналоговой и цифровой обработки информация о дефектах поступает в блок 9 твердотельной памяти.

После завершения имитации режима контроля трубопровода микроЭВМ 11 по ко5

55 манде с пульта 6 управления переводят в режим распознавания дефектов в процессе имитации режима контроля трубопровода.

При этом данные о результатах распознавания с выхода блока 9 твердотельной памяти через пульт 6 управления поступают в микроЭВМ 11. Результаты анализа информации выводятся на цифропечатающее устройство 16, которое выдает протокол испытаний (распечатку). По полученным данным распечатки делают заключение о качестве настройки магнитного дефектоскопа-снаряда на распознавание и оценку степени опасности дефектов, а также осуществляют техническую диагностику его аппаратуры.

Предлагаемый способ имитации дефектов в отличие от прототипа предназначен для метрологического обеспечения многоканальных дефектоскопов-снарядов, применяемых для контроля заглубленных трубопроводов. Имитатор обеспечивает дефектоскопу-снаряду высокую точность настройки и последующую ее контрольную проверку. Это, в свою очередь, позволяет повысить достоверность распознавания дефектов и объективно оценить техническое состояние магистральных газопроводов, что достигается путем формирования секционными обмотками топографии магнитных полей рассеяния дефектов, близкой к топографии полей естественных дефектов, При этом процесс настройки не требует специализированных стендов и может осуществляться в любых условиях.

Формула изобретения

Способ имитации дефектов при настройке магнитных проходных дефектоскопов, заключающийся в том, что возбуждают секционные обмотки и индуктивно связывают их с индикаторными обмотками преобразователей магнитных проходных дефектоскопов, по сигналам которых судят о параметрах дефектов, отличающийся тем, что, с целью повышения точности при настройке дефектоскопов с неподвижно закрепленными преобразователями путем осуществления максимально возможной индуктивной связи катушек, секционные обмотки располагают на индикаторных обмотках преобразователей магнитных проходных дефектоскопов соосно с ними.

1716418

1716418

Соста вител ь Г.Жукова

Редактор С.Лисина Техред M.Ìoðãåíòàë Корректор М.Максимишинец

Заказ 608 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101