Система для многоканального учета количества надоенного молока в процессе группового доения

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству , в частности к устройствам для многоканального учета количества надоенного молока в процессе машинного доения. Цель изобретения - повышение точности и расширение функциональных возможностей. Устройство включает датчики литров 1, входные формирователи 3, измерители длительности импульсов 4, формирователи импульсов счета 7, коммутаторы 8, групповые счетчики 11 литров , оперативные счетчики 10 литров с проверкой входных импульсов на истинность. При подаче молока от групп коров импульсы от датчиков литров 1 нормируются и на оперативных 10 и групповых 11 счетчиках литров регистрируется удой от каждой группы коров за заданный временной интервал. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 А 01 J 7/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4716478/15 (22) 06.07.89 (46) 15.02,92. Ьюл. М 6 (71) Ленинградский сельскохозяйственный институт и Новгородский сельскохозяйственный институт (72) В.Г.Еникеев, Г.С.Кохан и В.И.Квашен-. ников (53) 637.125(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 982626, кл. А,01 J 7/00, 1981. (54) СИСТЕМА ДЛЯ МНОГОКАНАЛЬНОГО

УЧ ЕТА КОЛ ИЧ ECTBA НАДОЕ Н НОГО МО

ЛОКА В ПРОЦЕССЕ ГРУППОВОГО ДОЕНИЯ

„„ Ц„„1711736 А1 (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для многоканального учета количества надоенного молока в процессе машинного доения. Цель изобретения — повышение точности и расширение функциональных воэможностей. Устройство включает датчики литров 1, входные формирователи 3, измерители длительности импульсов 4, формирователи импульсов счета

7, коммутаторы 8, групповые счетчики 11 литров, оперативные счетчики 10 литров с проверкой входных импульсов на истинность, При подаче молока от групп коров импульсы от датчиков литров 1 нормируются и на оперативных 10 и групповых 11 счетчиках литров регистрируется удой от каждой группы коров за заданный временной интервал. 3 ил.

1711736

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к системам для учета количества молока в процессе машинного доения.

Целью изобретения является увеличение точности и раеширение функциональных возможностей.

На фиг.1 схематически изображена система для многоканального учета количества надоенного молока в процессе группового доения; на фиг.2 — структура обработки входного сигнала; на фиг.3 — временные диаграммы многоканальной системы учета.

Система для многоканальногр учета количества надоенного молока в процессе группового доения устанавливается на получивших широкое распространение вакуумных доильных установках. Импульсы счета, получаемые от датчика литров 1,1-1.n „ поступают в электронный блок 2 Ilo линии связи и попадают на входные формирователи 3.1 — З.п для восстановления формы и амплитуды. Затем они поступают на измерители 4.1 —.4.п длительности импульсов, где проходят проверку на истинность (по длительности и непрерывности), за критерий истинности для импульса счета о прохождении килограммовой порции молока по молочному шлангу берется 0,85 истинного времени вывода молока из измерительного устройства. (В течение всего этого времени импульс должен быть непрерывен). Наличие запаса по времени вывода связано с изменением вакуума доильной установки от изменения напряжения сети и состояния механики. Более короткие импульсы помех, наводок и сбоев измерителями длительности не пропускаются. Для этой цели на вторые входы измерителей 4,1 — 4.п длительности входных импульсов поступают калиброванные по длительности импульсы от блока,Sуправления,,й котором они вырабатываются от импульсов более высокой частоты, поступающих от генератора 6 импульсов. Импульсы, прошедшие через измерители 4.1 — 4 и длительности входных импульсов, поступают на первые входы формйрователей 7.1 — 7.п импульсов счета, где по каждому входному длинному импульсу на выходе формируется один короткий, причем импульсы всех каналов последовательно распределены во времени. Это распределение осуществляет блок

5 управления, от которого соответствующие стробы поступают на вторые входы формирователей 7,1 — 7.п импульсов счета.

С выходов формирователей импульсы счета поступают на первые входы коммутаторов

8.1 — 8.п, на вторые входы которых поступают импульсы ускоренного счета от блока 5 управления, с пульта 9 управления на третьи входы коммутаторов 8.1 — 8.п в виде потенциального сигнала приходит команда

5 (задается оператором) какие импульсы пускать на счетчики. В рабочем режиме пропускаются импульсы от формирователей 7.1—

7.п импульсов счета, а в режиме проверки— от блока 5 управления. С выходов комму10 таторов 8.1 — 8.п импульсы счета поступают параллельно на счетчики 10.1 — 10.п литров оперативные, счетчики 11.1 — 11,п литров групповые и сумматор 12. Счетчики литров оперативные имеют меньшую разрядность

15 и могут управляться по цепям сброса с пуль та 9 управления (что позволяет измерять надои от нескольких коров равной продуктивности). Счетчики 11.1 — 11.п литров групповые и сумматор 12 не имеют такой

20 возможности, что и обеспечивает объективность счета, На счетчики 10,1 — 10.п импульсов оперативные, счетчики 11,1 — 11.п импульсов групповые и сумматор 12 в момент включения устройства поступает сиг25 нал начальной установки от блока 13 установки начального состояния. Цифровая информация со счетчиков 10.1 — 10.п литров оперативных поступает на индикаторы 14.1—

14.поперативных счетчиков,,а со счетчиков

ЗО 11.1 — 11.п литров групповых — на индикаторы 15.1 — 15.п групповых счетчиков.

Импульсы счета сумматора 12 поступают на счетчик литров сумматора 16 и полученная цифровая информация подается на

35 индикацию сумматора 17, Информация о количестве надоя по группам (от групповых счетчиков 11.1 — 11 n) и общего надоя от стада (от счетчиков сумматора 16) подается на вход блока 18 записи информации, на

40 один из входов которого при включении устройства поступает сигнал установки начального состояния от блока 13 установки начального состояния.

Система работает следующим образом, 45 При включении системы производится одноразовая автоматическая установка начального состояния (фиг,З) всех ячеек памяти электронного блока 2 (от блока 13 установки начального состояния). В процес50 се поступления молока от датчиков 1.1 — 1.fl литров на электронный блок 2 поступают импульсы информации о количестве прошедших через измерительные устройства доильной установки килограммовых пор55 ций молока. На фиг,2а представлена эпюра сигнала одного из датчиков 1.1 — 1 и литров поступающего в линию связи, а на фиг.2в представлена эпюра сигнала после линии связи на входе входного формирователя 3,1 — З,п, где производится восстановление формы при1711736 тивности. Для этой цели они имеют управление по цепям сброса от пульта 9 управления. Цифровая информация счетчиков 10.1—

10.п литров оперативных выводится на индикаторы оперативных счетчиков 14.1—

14 и. Количество литров, надоенные каждой из доярок, обсчитываются на счетчиках 11.1—

11.п литров групповых, а их суммарный удой— на счетчиках литров сумматора 16. Цифровая информация со счетчиков литров групповых выводится на индикаторы групповых счетчиков 15.1-15.п, а информация сумматора — на индикатор сумматора 17. Для использо- . вания информации о групповом и общим надоях(с целью ее последующей обработки) она заводится в блок 18 записи информации.

Формула изобретения

Система для многоканального учета количества надоенного молока в процессе группового доения, включающая датчиков надоенного молока, — канальное электронное устройство с блоком управления, блоком записи информации, и блоком индикацииотл ича ю ща я ся тем,что с целью увеличения точности и расширения . функциональных возможностей, электронное устройство снабжено входным формирователем, измерителем длительности входных импульсов, формирователем импульсов счета, коммутатором, выход которого посредством оперативного и группового счетчиков литров подключен к индикаторам соответственно оперативных и групповых счетчиков, и кроме того, блоком установки начального состояния, оператором импульсов, пультом управления, сумматором, который посредством счетчика литров сумматора связан с входом блока индикации, а каждый из датчиков надоенного мо-лока выполнен в виде датчика литров, причем выход генератора импульсов подключен к входу блока управления, первый выход которого связан с управляющим входом всех измерителей длительности входных импульсов и коммутаторов, выход каждого из которых также связан с соответствующим входом сумматора, а остальные выходы блока управления подключены к соответствующим входам формирователей импульсов счета, кроме того, выходы пульта управления связаны с установочными входами коммутаторов и оперативных счетчиков литров, а выход блока управления начального состояния подключен к соответствующим входам оперативных и групповых счетчиков литров, а также счетчику литров сумматора, кроме того, выходы каждого из груп- .

Последовательное распределение импульсов счета на выходах формирователей

7.1 — 7.п импульсов счета необходимо для возможности осуществления функции сум- 25 мирования. Для этой цели на другие формирователи 7.2 — 7.п импульсов счета стробы приходят сдвинутыми во времени (фиг. 3 Ь

2, Ь 3, b 4). Функция суммирования реализуется сумматором 12, на который импульсы 30 счета поступают через коммутатор 8.1 — 8;и. На выходах формирователей 7.1 — 7 п импульсов счета по каждому входному импульсу формируется только по одному выходному импульсу счета, которые.направ- 35

< ляются на вход коммутатора 8,1 — 8.п, после которого они поступают параллельно на счетчики 101 — 10.п литров оперативные, счетчики 11.1 — 11.п литров групповые и. сумматор 12. Для осуществления функции 40 проверки счетчиков 10,1 —,10.п, 11.1 — 11.n,"

16 и блока 18 записи информации, на коммутатор 8.1 — 8,п заводятся от блока 5 управления импульсы ускоренного счета, а с пульта 9 управления — потенциальный сиг- 45 нал, который подается оператором при нажатии определенных органов управления. 8 исходном состоянии на счетчики поступают только рабочие импульсы. Формирование импульсов счета по входным импульсам и их 50 суммирование блоком 12 сумматора представлена на фиг.3 с, d, f g, h, Импульсы счета с каждого коммутатора поступают на соот- ветствующие счетчики 10.1 — 10.п литров оперативные, счетчики 11.1 — 11,п литров 55 групповые и через сумматор 12 на счет-, чике литров сумматора 16. Счетчики литров оперативные предназначены для ьсущЕствления контроля за надоями небольших групп коров одинаковой продукшедшего сигнала. С выхода входного формирователя 3.1 — З.п сигнал поступает на вход измерителя 4.1 — 4.п длительности входных импульсов, а на второй вход посту-. пают калиброванные импульсы опорной ча- 5 стоты (фиг. За) от блок 5 управления. Если входной сигнал непрерывен и занимает определенное число опорных импульсов, -то он принимается за информационный сигнал и на выходе измерителя 4,1- 4.п длительйо- 10 сти входных импульсов появляется сигнал. (фиг. 2с), а если входной сигнал короче (что более вероятно при воздействии помехи или сбоя), то по его заднему фронту схема измерителя 4.1 — 4 и входных импульсов об- 15 нуляется и выходной сигнал не формируется.

Сигнал с выхода измерителя подается на первый вход формирователя 7.1 — 7.п импульсов счета, на второй вход которого поступает строб от блока 5 управления (фиг. Зв 1); 20 повых счетчиков связаны ссоответствующими входами блока записи информации.

1711736

Wop. Р

Составитель Г.Кохан

Техред М.Моргентал Корректор В.Гирняк

Редактор Ю.Середа

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 477 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., 4/5