Пневмогидравлический гайковерт

 

Изобретение относится к пневмогидравлическим гайковертам статического действия . Цель изобретения - стабилизация передаваемого крутящего момента. Перед началом работы осуществляют регулировку момента затяжки резьбового соединения. Затем включают двигатель 2. Вращение с его выходного вала 3 передается на промежуточный вал 13. За счет вязкости жидкости и частичного перекрытия плунжером 29 радиальных каналов промежуточного вала 13 лопатки 10 начинают вращаться совместно с ним и одновременно с этим откатываться по внутренней цилиндрической поверхности втулки 7, увлекая за собой ротор 6 со шпинделем 4, который осуществляет свинчивание резьбового соединения. 4 ил. НВяуя 23 СО с VJ ю о о 26 35 30 Фие.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5t)5 В 25 В 21/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

М

4 4

ЬЭ

О

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4799228/28 (22) 06.03.90 (46) 07.03.92. Бюл. ¹ 9 (71) Специальное конструкторское бюро по механизации и автоматизации слесарносборочных работ "Мехинструмент" (72) В.Б.Титов, В.M.ÊàìLUèëîB и В.Н.Сорокин (53) 621.883(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 1548026, кл, B 25 В 21/02, 1988.

Авторское свидетельство СССР

N 1655768, кл. В 25 В 21/02, 1989. (54) ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ГАЙКОВЕРТ... Ж Ä 1717290А1 (57) Изобретение относится к пневмогидравлическим гайковертам статического действия. Цель изобретения — стабилизация передаваемого крутящего момента. Перед началом работы осуществляют регулировку момента затяжки резьбового соединения.

Затем вкл ючают двигатель 2. В ращение с его выходного вала 3 передается на промежуточный вал 13. За счет вязкости жидкости и частичного перекрытия плунжером 29 радиальных каналов промежуточного вала 13 лопатки 10 начинают вращаться совместно с ним и одновременно с этим откатываться по внутренней цилиндрической поверхности втулки 7, увлекая эа собой ротор 6 со шпинделем 4, который осуществляет свинчивание резьбового соединения, 4 ил.

1717290

10

Изобретение относится к машиностроению, а именно к пневмогидравлическим гайковертам статического действия.

Известен пневмогидравлический ударно-импульсный гайковерт, содержащий корпус, размещенный в нем пневмодвигатель с валом, шпиндель с рабочей головкой, гидра влический ударно-импульсный механизм и механизм управления энергией удара, Наиболее близким к предлагаемому является пневмогидравлический гайковерт, содержащий корпус с крышками, одна из которых имеет резьбовое отверстие, размещенные в корпусе двигатель с выходным валом, имеющим радиальное отверстие, шпиндель с рабочей головкой, гидравлический усилитель, кинематически связанный с выходным валом промежуточный вал с центральным отверстием и радиальными каналами, центробежный регулятор и регулятор момента, Недостатком известного пневмогидравлического гайковерта является то, что завинчивание и затяжка резьбового соединения производится импульсами и ударами, реактивный момент передается на руки оператора и не обеспечивается плавная передача крутящего момента, Цель изобретения — стабилизация передаваемого крутящего момента. . Поставленная цель достигается тем, что пневмогидравлический гайковерт, ooäåðжащий корпус с крышками, одна из которых имеет резьбовое отверстие, размещенные в корпусе двигатель с выходным валом, имеющим радиальное отверстие, шпиндель с рабочей головкой, гидравлический усилитель, кинематически связанный с выходным валом промежуточный вал с центральным отверстием и радиальными каналами, центральный регулятор и регулятор момента, снабжен размещенным в резьбовом отверстии крышки мембранным пневмоцилиндром с воздухоподводящим каналом, установленным на одном торце пневмоцилиндра резьбовым штырем для взаимодействия с одной стенкой мембраны, плунжером, штоком, один конец которого предназначен для взаимодействия с другой стенкой мембраны, а другой — с плунжером, установленным с возможностью осевого перемещения в центральном отверстии промежуточного вала для перекрытия его радиальных каналов, и переключателем, установленным в воздухоподводящем канале мембран ного и невмоцилиндра, центробежный регулятор выполнен в виде ступенчатой по длине втулки с канавками на внутренней поверхности и кольцевой проточкой на на15

55 ружной поверхности ступени большего диаметра для взаимодействия с переключателем и шарикового фиксатора, шарики которого установлены в радиальном отверстии выходного вала для периодического взаимодействия с канавками втулки.

На фиг. 1 изображен пнемогидравлический гайковерт, продольный разрез; на фиг.

2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 3 — гайковерт в момент перекрытия радиальных каналов промежуточного вала, продольный разрез; на фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг. 3.

Пневмогидравлический гайковерт содержит корпус 1, размещенные в нем двигатель 2 с выходным валом 3, шпиндель 4 с рабочей головкой 5, гидравлический усили тель, включающий жестко соединенный со шпинделем 4 ротор 6, охватывающую его эксцентричную втулку 7, образующую с ротором 6 полость 8, заполненную жидкостью.

Ротор 6 выполнен полым с двумя диаметральнс расположенными сквозными пазами 9, в которых установлены лопатки 10, делящие полость между эксцентричной втулкой 7 и ротором 6 на камеры 11 и 12 высокого и низкого давления соответственно. Гайковерт содержит также кинематически связанный с выходным валом 3 промежуточный вал 13, имеющий центральное отверстие 14, эксцентричную наружную поверхность 15, образующую совместно с ротором 6 полость 16, заполненную жидкость и также разделенную лопатками 10 на дополнительные камеры 17 и 18 высокого и низкого давления соответственно, и радиальные каналы 19 и 20, каждый из которых сообщен с центральным отверстием 14 и дополнительными камерами 17 и 18 или высокого, или низкого давления соответственно, центробежный регулятор 21 и регулятор

22 момента. Гайковерт снабжен мембранным пневмоцилиндром 23, установленным в осевом резьбовом отверстии 24 крышки 25 корпуса 1, На торце пневмоцилиндра 23 по центру мембраны 26 расположен резьбовой штырь 27 регулятора крутящего момента с возможностью взаимодействия с одной стенкой мембраны, другая стенка которой через шток 28 взаимодействует с плунжером 29, перекрывающим радиальные каналы 19 и 20 промежуточного вала 13.

Центробежный регулятор выполнен в виде ступенчатой втулки 30 и шарикового фиксатора, шарики 31 которого установлены в радиальном отверстии 32 выходного вала 3 с возможностью периодического взаимодействия с внутренними канавками 33 и 34 втулки 30, кольцевая проточка 35 которой взаимодействует с переключателем 36, ус1717290

10

30

55 тановленным в воздухоподводящем канале

37 мембранного пневмоцилиндра 23.

Пневмогидравлический гайковерт работает следующим образом.

Перед началом работы гайковерта производят регулировку момента затяжки резьбового соединения. Для этого сначала регулировочной гайкой 38 регулируют ход мембраны 26, необходимый для перемещения плунжера 29, имеющего кольцевую канавку 39, через которую сообщаются радиальные каналы 19 и 20 и следовательно за счет перемещения плунжера 29 регулируется степень открытия радиальных каналов

19 и 20. После этого регулируется центробежный регулятор 21. Для этого перемещением крышки 25 в корпусе 1 регулируется степень сжатия пружины 40.

Затем включают двигатель 2, при этом вращение его выходного вала 3 передается на промежуточный вал 13 с эксцентричной наружной поверхностью 15, 3а счет вязкости и частичного перекрытия плунжером 29 радиальных каналов 19 и

20 лопатки 10 начинают вращаться совместно с промежуточным валом 13, одновременно с этим они обкатываются по внутренней цилиндрической поверхности эксцентричной втулки 7 и увлекают за собой ротор 6 со шпинделем 4, который осуществляет свинчивание резьбового соединения (не показано).

Как только начинает возрастать сопротивление в затягиваемом резьбовом соединении, синхронность вращения промежуточного вала

13 и шпинделя 4 с оотором 6 и эксцентричной втулки 7 нарушается, и в течение каждого оборота возникает положение, при котором два радиальных канала 19 и 20 промежуточного вала 13 разъединяются со сквозными радиальными каналами 41 и 42 ротора 6, В этот момент лопатки 10 кратковременно делят каждую из полостей на две камеры — основную 11 и дополнительную 17 (камеры высокого давления) и основную 12 и дополнительную 18 (камеры низкого давления) соответственно, при этом возрастает давление жидкости в основной 11 и дополнительной 17 камерах высокого давления и происходит торможение эксцентричной втулки 7 и промежуточного вала 13. Возникающая при торможении промежуточного вала 13 и эксцентричной втулки 7 кинетическая энергия передается лопаткам 10, которые, в свою очередь, передают ее ротору 6 со шпинделем 4, а с последнего — на затягиваемое резьбовое соединение.

Одновременно с этим рабочая жидкость из камеры 11 высокого давления перетекает в дополнительную камеру 18 низкого давле: ния, за счет чего обеспечивается вращение ротора 6 лопатками 10 в момент перекрытия сквозных радиальных каналов 41 и 42 эксцентричной наружной поверхностью 15 промежуточного вала 13.

Высокая скорость вращения выходного вала 3 пневмодвигателя 2 обеспечивает дополнительную передачу усилий на затягиваемое резьбовое соединение от дополнительных гидравлических усилий усилителя до определенного момента затяжки.

В процессе вращения выходного вала 3 двигателя 2 и разгона последнего возрастают центробежные силы.

Под действием последних центробежные грузы-шарики 43 начинают перемещаться к периферии втулки 30 и перемещают ее в осевом направлении относительно шпинделя 4, сжимая пружину 40 до срабатывания шарикового фиксатора, шарики 31 которого, западая в канавки 33 и 34 втулки 30, удерживают ее в этом положении, Одновременно с этим при перемещении втулки 30 центробежного регулятора 21 ее кольцевой проточкой 35 открывается пе, реключатель 36, и сжатый воздух по воздухоподводящему каналу 37 и шлангу 44 подается в мембранный пневмоцилиндр 23, мембрана которого начинает плавно выгибаться и воздействует на шток 28, который, перемещаясь в сторону шпинделя 4, перемещает плунжер 29, который в свою очередь, плавно перекрывает радиальные каналы 19 и 20 промежуточного вала 13 и отсекает камеры 11 и 17 высокого давления от камер 12 и 18 низкого давления, В результате в камерах 11 и 17 высокого давления из-за высокой скорости вращения выходного вала 3 происходит плавное нарастание усилия, при этом кинетическая энергия вращающихся масс, суммируясь с последним, передается через лопатки 10 на ротор 6 со шпинделем 4, который, в свою очередь, передает нарастающее усилие; растянутое по времени, на затягиваемое резьбовое соединение. После достижения заданного момента затяжки оператор опускает курок (не показан), перекрывая тем самым подачу сжатого воздуха в и невмодвигатель 2 и в мембранный пневмоцилиндр 23, При этом угловая скорость пневмодвигателя 2 падает, снижается действие центробежных сил на центробежные грузы-шарики

43, под действием пружины 40 втулка 30, преодолевая торможение шарикового фиксатора, перемещается в сторону шпинделя

4, и шарики 31 фиксатора западают в канавку 46. Одновременно поддействием пружины 45 плунжер 29, перемещаясь в осевом

1717290 направлении в сторону пневмодвигателя 2, открывает радиальные каналы 19 и 20 и жидкость из камер 11 и 17 высокого давления перетекает в камеры 12 и 18 низкого давления, а шток 28, воздействуя на мембрану 26 пневмоцилиндра 23, возвращает мембрану в исходное положение, 26 пневмоцилиндра

23, возвращает мембрану в исходное положение, оставшийся воздух из пневмоцилиндра 23 выходит через отверстие 44 в атмосферу. После последующего включения гайковерта начинается новый цикл разгона пневмодвигателя 2, и весь цикл повторяется в описанной последовательности.

Формула изобретения

Пневмогидравлический гайковерт, содержащий корпус с крышками, одна из которых имеет резьбовое отверстие, размещенные в корпусе двигатель с выходным валом, имеющим радиальное отверстие, шпиндель с рабочей головкой, гидравлический усилитель, кинематически связанный с выходным валом промежуточный вал с центральным отверстием и радиальными каналами, центробежный регулятор и регулятор момента, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью стабилизации передаваемого крутящего момента, он снабжен размещенным.в резьбовом отверстии крышки мембранным пневмоцилинд5 ром с воздухоподводящим каналом, установленным на одном торце пневмоцилиндра резьбовым штырем для взаимодействия с одной стенкой мембраны, плунжером, штоком, один конец которого

10 предназначен для взаимодействия с другой стенкой мембраны, а другой с плунжером, установленным с возможностью осевого перемещения в центральном отверстии промежуточного вала для перекрытия его

15 радиальных каналов, и переключателем, установленным в воздухоподводящем канале мембранного пневмоцилиндра, центробежный регулятор выполнен в виде ступенчатой по длине втулки с канавками на внутренней

20 поверхности и кольцевой проточкой на наружной поверхности ступени большего диаметра для взаимодействия с переключателем и шарикового фиксатора, шарики которого установлены в радиальном

25 отверстии выходного вала для периодического взаимодействия с канавками втулки.

1717290

1717290 .

PU2. 1

30

40

50

Составитель В. Ком шилов

Техред М.Моргентал Корректор В.Гирняк

Редактор О.Головач

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101

Заказ 836 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5