Механизм навески стрелового рабочего оборудования мелиоративной машины

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в мелиоративных машинах многоцелевого назначения. Цель изобрете- . ния - снижение нагрузок на соединения механизма навески и расширение эксплуатационных возможностей машины. Для этого механизм навески стрелового рабочего оборудования мелиоративной машины , включающей двухшарнирную вставку. (ДВ) 3. дополнен промежуточной рамкой (Г|Р) 5 и двумя продольными тягами (Т) 8. С рамой базовой машины ДВ 3 соединена вертикальным шарниром, а с задним концом стрелы 7 - горизонтальными шарнира

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК зай

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4297948/03 (22) 17.08.87 (46) 07.03;92. Бюл. ¹ 9 (71) Зкспериментальное производственное предприятие Белорусского научно-исследовательского института мелиорации и водного хозяйства (72) А.И.Кугейко, Г,В.Сегодник и M,С.Сапаев (53) 631.352.9 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 869630, кл. А 01 D 35/28; 1979.(54) МЕХАНИЗМ НАВЕСКИ СТРЕЛОВОГО

РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ МЕЛИОРАТИВНОЙ МАШИНЫ Ы,, 1717738 А1

s E 02 F 5/28, А 01 D 34/24 (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в мелиоративных машинах многоцелевого назначения. Цель изобретения — снижение нагрузок на соединения механизма навески и расширение эксплуатационных возможностей машины.

Для этого механизм навески стрелового рабочего оборудования мелиоративной машины, включающей двухшарнирную вставку. (ДВ) 3, дополнен промежуточной рамкой (ПР) 5 и двумя продольными тягами (Т) 8. С рамой базовой машины ДВ 3 соединена вертикальным шарниром, а с задним концом стрелы 7- горизонтальными шарнира1717738

35 ми 4 и 6 ПР 5, Одними концами Т 8 посредством концевых шаровых шарниров 9 соединены с рамой и расположены по разные стороны от вертикального шарнира ДВ 3.

Другие концы Т 8 таким же образом соединены с горизонтальным шарниром 6 ПР 5, Находящаяся спереди по ходу машины Т 8 выполнена телескопической и состоит из внутреннего элемента 10 с продольным пазом 11 и наружного элемента 12 с двумя отверстиями 13 и 14, s которых может быть размещен переставной палец 15. В сложенном положении телескопической Т 8 отверстия 13 и 14 совпадаютс началом ис концом паза 11. Шарнир 6 ПР 5 расположен ниже

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в мелиоративных машинах многоцелевого назначения, Целью изобретения является снижение нагрузок на соединения механизма навески и расширение эксплуатационных возможностей машины.

На фиг.1 изображена мелиоративная машина со стреловым рабочим оборудованием, вид сверху; на фиг,2 — вид А на фиг.1, на фиг.3 — вид Б на фиг.2; на фиг.4 — фрагмент рукояти с пассивным рабочим органом. поперечного действия.

На раме 1 базовой мелиоративной машины многоцелевого назначения в подшипниковых шарнирных опорах 2, расположенных вертикально, установлена двухшарнирная вставка 3, на горизонтальной оси шарнира 4 смонтирована проме>куточная. рамка 5. Вторым концом рамка 5 при помощи горизонтальной оси шарнира 6 соединяется с задним концом стрелы 7. На оси шарнира 6 смонтированы также тяги 8, другими своими концами закрепленные на раме 1. Обе тяги установлены на концевых сферических шарнирах 9. Расположенная спереди по ходу машины телескопическая тяга 8 состоит из внутреннего элемента 10. имеющего продольный паз 11, и наружного элемента 12 с двумя отверстиями t3 и 14, совпадающими с началом и с концом паза .11 в сложенном положении.

В отверстия 13 и 14 вставляется подставной палец 15, проходящий внутри паза

11.

Между стрелой 7 и рамой 1 на сферических шарнирах установлен силовой гидроцилиндр 16. На стреле смонтирована шарнира 4. При оснащении рабочего оборудования машины активным рабочим органом, например сенокосилкой, переставной палец размещается в отверстии 13. что обеспечиваетудаление телескопическойТ8 на длину паза 11. Отверстие 14 служит для жесткой фиксации механизма навески при работе оборудования с пассивным рабочим органом, например ковшом. Если при работе активный рабочий орган встречает какоелибо сопротивление, то стрела 7 отклоняется на угол G и поднимается кверху. При этом обеспечиваются минимальные нагрузки в соединениях механизма наве-, ски. 1 з.п, ф-лы, 4 ил. рукоять 17 с гидроцилиндрами 18 и19 и рабочими органами 20 или 21.

Механизм навески работает следующим образом, При оснащении рукояти 17.активным рабочим органом 20 переставной палец 15 вставляется в отверстие 13, в этом случае внутренний элемент 10 телескопической тяги 8. имеет возможность перемещаться на величину, определяемую .длиной паза 11.

При помощи гидроцилиндров 16, 18 и 19 рабочий орган 20 направляется в канал или на откос, а базовая машина перемещается по берме канала. Если при работе активный рабочий орган 20 встречает продольное сопротивление, превышающее некоторую величину, определяемую конструкцией машины .(она„задается, исходя из условия предотвращения увода базовой машины в канал и предохранения стрелового оборудования от поломок), то под действием сил сопротивления рабочий орган 20 вместе с рукоятью 17 и стрелой 7, благодаря наличию двухшарнирной вставки 3, поворачивается на некоторый угол а. При этом тяга 8, которая имеет заданные длину и величину плеча установки L относительно вертикальной оси двухшарнирной вставки 3, поворачиваясь, перемещает точку а в положение а по радиусу, равному длине рамки 5. В этом случае точка Ь крепления гидроцилиндра 16 на стреле 7 переместится в положение b, а точка крепления рабочего органа 20 на рукояти 17 d — в положение d, поднявшись на высоту Н, необходимую для преодоления препятствия или снижения до заданной величины сил продольного сопротивления перемещению активного рабочего органа 20 в русле или по откосу канала. При уменьше1717738 нии сил сопротивления перемещению рабо- оборудования, что, в конечном итоге, ведет чего органа 20 или после преодоления пре- к увеличению надежности машины без увепятствия стрела 7 повернется .в личения ее массы. двухшарнирной вставке 3 вперед по ходу Формула изобретения машины и, опускаясь вниз, до тех пор, пока 5 1. Механизм навески стрелового рабоне уравновесятся моменты противодейству- чего оборудования мелиоративной машины, ющих сил (момент сил сопротивления и мо- включающий двухшарнирную вставку, вермент сил веса стрелового оборудования тикальнымшарниромсоединеннуюс рамой относительно осей вставки). В этом случае базовой машины и горизонтальным шартелескопическая тяга 8 выполняет функции 10 ниром связанную с задним концом стрелы, ограничителя угла поворота стрелы 7, по- отличающийся тем, что, с целью зволяя последней перемещаться íà угол а, снижения нагрузок на соединения механизограниченнйй длиной паза 11 ее внутренне- ма навески и расширения эксплуатацион го элемента 10. ных возможностей машины, он снабжен

При работе с пассивными рабочими ор- 15 промежуточной рамкой, посредством котоганами 21 поперечного действия, когда от- рой связаны друг с другом задний конец сутствуют силы бокового увода базовой стрелы и двухшарнирная. вставка, и двумя машины в канал, переставной палец 15 продольными тягами с концевыми шаровывставляется в отверстие 14 наружного эле- ми шарнирамй, одни из которых прикрепле. мента 12 телескопической тяги 8, делая по- 20 ны к раме базовой машины и расположены следнюю жесткой. В этом случае тяги 8, по разные стороны от вертикального шарпромежуточная рамка 5 и рама 1: 6@эовой нира двухшарнирной вставки, а другие — к машины образуют жесткий элемент,,восп- шарниру соединения заднего конца стрелы ринимающий любые по величине нагрузки и промежуточной рамки, при этом тяга, расот поперечных сил резания рабочего орга- 25 положенная спереди по ходу машины, вы. на.. палнена телескопической и с возможностью

Устройство можетустойчивоработать в фиксации в сложенном положении, а шарразличных технологических режимах рабо- нир соединения стрелы с промежуточной ты стрелового оборудования мелиоратив- рамкой расположен ниже горизонтального ной машины многоцелевого назначения. g0 шарнира вставки.

При этом обеспечивается автоматическое 2, Механизм по п.1, о т л и ч а ю щ и йрегулирование постоянства сил сопротив- ся тем, чтотелескопическая тяга выполнеления движенйю активного. рабочего орта- на из взаимно подвижных внутреннего с на, преодоление им встречающихся на пути продольным пазом и наружного с двумя отпрепятствий (камней, пней и т,д.), ограничи- 35 верстиями элементов. и снабжена переставвается величина продольных нагрузок на ным пальцем, при этом отверстия стреювое аборудование, исключается увод наружного элемента совпадают с началом и базовой машины в канал, снижаются none- c.концом паза внутреннего элемента в слоречные. нагрузки в элементах стрелового женном положении тягни.

1717738

1717738

1717738

Составитель А.Патраков

Техред M.Моргентал Корректор 3.Лончакова

Редактор M.ßíêîâè÷

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 858 Тираж Подписное

8НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж-35, Раушская наб., 4/5