Вибрационное устройство для транспортирования плоских штучных деталей

 

Изобретение относится к общему машиностроению , в частности к устройствам для транспортирования плоских штучных деталей , и может быть использовано в системах автоматического питания технологического оборудования. Цель - повышение производительности устройства. Вибрационное устройство для транспортирования плоских штучных деталей содержит установленный на реактивной массе 3 на рессорах 4 лоток (Л) 1 с соплами (С) 2 с накло ном в сторону транспортирования. Под Л 1 с зазором установлена пневмокамера (П) 5 с перфорированной верхней стенкой. Шаг отверстий 6 перфорации равен шагу расположения С 2. Зазор и положение П 5 относительно Л 1 регулируются в вертикальной и горизонтальной плоскостях с помощью направляющих 7, 8 и винтов 9, 10. Колебательное движение Л 1 получает от пульсирующего пневмопривода, Сжатый воздух от пневмопривода подается в П 5, проходит через отверстия 6 и далее через С 2 воздействует на транспортируемую деталь. Одновременно струя воздуха, выходя из пневмопривода , воздействует на Л 1, вызывая его перемещение на рессорах 4. Одновременное воздействие струи воздуха на транспортируемую деталь и перемещение последней под действием сил инерции от колебательного движения Л 1 повышают производительность устройства. 2.з.п. ф-лы, 1 ил. Ё

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з В 65 G 27/00, 27/12

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

15 14 1 6 г

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4775941/03 (22) 02.01.90

{46) 15.03.92. Бюл. № 10 (71) Киевский технологический инс < итут легкой промышленности . (72) М.Н.Мисюров, Г.А.Пискорский и

В;Н.Шершнев (53) 621.867.157(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 535198, кл. В 65 G 51/00, 1974.

Авторское свидетельство СССР № 227902, кл. В 65 G 51/00, 1965.

{54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ПЛОСКИХ ШТУЧНЫХ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к общему машиностроению, в частности к устройствам для транспортирования плоских штучных деталей, и может быть использовано в системах автоматического питания технологического оборудования. Цель — повышение производительности устройства. Вибрационное устройство для транспортирования плоских штучных деталей содержит установленный

„„5U „„1719282 А1 на реактивной массе 3 на рессорах 4 лоток (Л) 1 с соплами (С) 2 с наклоном в сторону транспортирования, Под Л 1 с зазором установлена пневмокамера (П) 5 с перфорированной верхней стенкой, Шаг отверстий 6 перфорации равен шагу расположения С 2.

Зазор и положение П 5 относительно Л 1 регулируются в вертикальной и горизонтальной плоскостях с помощью направляющих 7, 8 и винтов 9, 10. Колебательное движение Л 1 получает от пульсирующего пневмопривода, Сжатый воздух от пневмопривода подается в П 5, проходит через отверстия 6 и далее через С 2 воздействует на транспортируемую деталь. Одновременно струя воздуха, выходя из пневмопривода, воздействует на.Л 1, вызывая его перемещение на рессорах 4, Одновременное воздействие струи воздуха на транспортируемую деталь и перемещение последней под действием сил инерции от колебательного движения Л 1 повышают производительность устройства. 2.з.п, ф-лы, 1 ил.

1719282

Изобретение относится к общему машиностроению, в частности к устройствам для транспортирования плоских штучных деталей, и может быть использовано в системах автоматического питания технологического оборудования.

Известно устройство для пневматического транспортирования плоских деталей, содержащее лоток, поверхность которого снабжена наклонными в направлении движения деталей соплами, пневмокамеру, расположенную в нижней части лотка, внутри которой смонтирована на упругих подвесках плита, связанная с виброприводом, причем пневмокамера снизу закрыта эластичной мембраной, связанной с плитой.

Перемещение деталей осуществляется эа счет импульсов воздуха. возникающих в результатее возвратно-поступательного движения лотка, выполняющего функцию поршня, Однако лоток имеет массу, во много раз превышающую массу транспортирующих деталей, что требует больших затрат электроэнергии для сообщения возвратно-поступательного движения лотку. Кроме того, скорость транспортирования деталей здесь невысока, так как движение их осуществляется только под воздействием пульсирующих струй воздуха.

Наиболее близким к предлагаемому является струйно-вибрационное устройство для транспортирования грузов, содержащее лоток с наклонными в направлениидвижения деталей соплами, обьединенными расположенной в нижней части лотка общей камерой, в которую подается воздух, и жестко связанной с лотком, снабженное пневматическим вибратором, выхлопная камера пульсатора которого соединена 803духоводом с общей камерой лотка, Таким образом, в известной конструкции перемещение деталей осуществляется циклически за счет колебаний лотка в горизонтальной плоскости и периодически повторяющихся импульсов воздуха.

В первую половину цикла деталь перемещается вперед вместе с лотком, находясь на его несущей говерхности, а во вторую половину цикла, при обратном движении лотка, опять вперед за счет сил инерции и аэродинамического воздействия струй воздуха.

Однако лоток жестко соединен с камерой, общая масса которых во много раз превышает массу транспортируемых деталей, что требует больших затрат электроэнергии для приведения в движение системы, а также не эффективное транспортирование деталей, так как несущая поверхность

10 колеблется только в горизонтальной плоскости.

Целью изобретения является повышение эффективности транспортирования деталей и снижение энергозатрат, Поставленная цель достигается тем, что в вибрационном устройстве для транспортирования плоских штучных деталей, содержащем установленный на неподвижном основании с воэможностью возвратно-поступательного перемещения лоток с наклонными в сторону транспортирования соплами для подвода сжатого воздуха, вибропривод и пневмокамеру, расположенную

"5 под лотком и соединенную с пневматическим пульсатором, пневмокамера выполнена с перфорированной верхней стенкой и установлена с зазором относительно лотка на неподвижном основании с возможностью

20 горизонтального и вертикального перемещений. причем шаг перфорации верхней стенки раве:. шагу перфорации лотка.

Кроме того, лоток установлен на неподвижном основании посредством упругих

25 элементов реактивной массы и амортизаторов, Кроме того, упругие элементы выполнены в виде наклонных рессор.

В предлагаемом устройстве лоток вы30 полнен отдельно от пневмокамеры и непосредственно ему сообщается колебательное движение от вибропривода,.а пневмокамера остается неподвижной, причем между ними имеется зазор, необходимый для того, 35 чтобы во время работы лоток не касался пневмокамеры. Кроме того, наличие рессор (в виде плоских пружин), установленных под углом к основанию, дает возможность лотку совершать колебательное движение по кри40 волинейной траектории, которая складывается из вертикальной и горизонтальной составляющих колебаний. Вертикальная составляющая колебаний позволяет уменьшить силу трения между лотком и

45 транспортируемой деталью в процессе перемещения, подбрасывая последнюю, т.е. осуществляет режим с подбрасыванием, а поддув пульсирующей струей воздуха позволяет увеличить время "полета" детали на

50 воздушной подушке. Все это позволяет повысить эффективность транспортирования деталей и уменьшить энергозатраты на приведение в движение лотка, а значит, и всего устройства в целом.

55 Наличие реактивной массы полностью устраняет или снижает до минимума динамические нагрузки, возникающие от вибрации лотка. на основание, что не вызывает отрицательного воздействия на окружающую среду и обслуживающий персонал.

1719282

На чертеже изображено устройство, об- верхней стенки пневмокамеры 5, В этот момент происходит отрыв детали 13 от лотка 1

Вибрационное устройство для транс- и одновременно производится подача импортирования плоских штучных деталей со- пульса сжатого воздуха в пневмокамеру 5, стоит из лотка 1, снабженного соплами 2, и 5 который через совмещенные отверстия (лотреактивной массы 3, связанных между со- ка и камеры) воздействует под опорную побойрессорами4,выполненнымиввидепло- верхность детали, после чего лоток 1 ских пружин и установленными под углом к совершает обратный ход, а деталь продолреактивной массе З..Под лотком с зазором жает движение вперед за счет сил инерции установлена пневмокамера 5, верхняя стен- 10 и струй сжатого воздуха на воздушной пока которой перфорирована, причем шаг от- душке до следующего цикла. верстий 6 перфорации равен шагу Перемещениедеталей натакомустройрасположения сопел на лотке 1. Зазор 1 и стве происходит непрерывно. В первую поположение пневмокамеры 5 относительно ловину цикла деталь перемещается вместе лотка 1 регулируется в вертикальной и гори- 15 с лотком, находясь на его несущей поверхзонтальной плоскостях в направляющих 7 и ности, совершающей движение вперед, а во

8 винтами 9 и 10. Величина зазора должна вторую половину цикла при обратном двибыть минимальной для того, чтобы в опре- жении лот а — опять вперед на воздушной деленный момент времени воздух, поступа- подушке за счет сил инерции и аэродинамиющий в пневмокамеру, истекал из 20 ческого воздействия струй сжатого воздуха. отверстий перфорации 6 непосредственно Предлагаемое устройство может рабов сопла 2 лотка 1 и чтобы во время работы тать не только в струйно-вибрационном но

1 лоток не касался пневмокамеры. и в струйном, с пульсирующей подачей возКолебательное движение лоток 1 пол- духа в пневмокамеру, или в вибрационном учает, например, от пульсирующего пнев- 25 режимах, мопривода (не показан), который Настройка устройства состоит в прапосредством воздуховода 11 оказывает вильном выборе требуемых параметров(ампульсирующее воздействие сжатым возду- плитуды и частоты колебаний, давления хом на рессоры 4. Реактивная масса 3 уста- воздуха в пневмокамере) и регулируется соновлена на упругих элементах 12, 30 ответствующими дросселями привода, Повыполненных, например, из резины. ° скольку все эти параметры взаимосвязаны.

Сопла 2 лотка 1 выполнены с наклоном настройку и регулировку следует проводить в сторону перемещения детали 13. во время работы устройства для получения

Для устранения возможного схода дета- требуемых качества и производительности. лей 13 с лотка 1 последний снабжен вдоль 35 Регулировку положения пневмокамеры продольных сторон бортами 14. Подача им- относительно лотка следует проводить попульсов сжатого воздуха в пневмокамеру 5 сле установления требуемой амплитуды кои на рессоры 4 выполняется циклично. лебаний путем смещения пневмокамеры на

Р абота устройства состоит из периоди- соответствующую величину назад регулирочески повторяющихся циклов и осуществля- 40 вочными винтами 10. ется следующим образом. Использование предлагаемого устройВ исходном состоянии деталь 13 распо- ства позволяет сократить энергозатраты эа ложена на поверхности лотка 1, который счет снижения массы колеблющихся частей расположен относительно пневмокамеры 5 устройства.и повысить эффективность перетак, что его сопла 2 смещены назад по атно- 45 мещения деталей на лотках подобного типа, шению к отверстиям перфорации 6 верхней увеличив скорость транспортирования ипустенки пневмокамеры на величину амплиту- тем введения в устройство плоских пружин ды колебаний. Такое расположение дости- (рессор), реализующих режим с подбрасыгается предварительной регулировкой ванием, положения пневмокамеры 5 в направляю- 50 Ф о р м у л а и з а б р е т е н и я щих посредством регулировочных винтов 1. Вибрационное устройство для транс- .

10. портирования плоских штучных деталей, соПри подаче импульса сжатого воздуха, держащее установленный на неподвижном воздействующего на рессору 4, лоток 1 со- основании с возможностью возвратно-пообщается колебательное движение вперед 55 ступательного перемещения лоток с напо ходу движения детали 13. Переместив- клонными в сторону транспортирования шись вперед на величину амплитуды коле- соплами для подвода сжатого воздуха, виббаний, лоток 1 вместе с деталью 13 роприводипневмокамеру, расположенную занимает такое положение, когда его сопла под лотком и соединенную с пневматичесовпадают с отверстиями перфорации 6 ским пульсатором, о т л и ч а ю щ е е с я тем

1719282

3, Устройство по пп. 1 и 2, о т л и ч à ющ е е с я тем, что упругие элементы выполнены в виде наклонных рессор.

Составитель Т.Лазор

Техред M,Ìîðãåíòàë Корректор Т.Малец

Редактор Т.Лазоренко

Заказ 734 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 что, с целью повышения производительности, пневмокамера выполнена с перфорированной верхней стенкой и установлена с зазором относительно лотка на неподвижном основании с возможностью горизонтального и вертикального перемещений, причем шаг перфорации верхней стенки равен шагу перфорации лотка.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что лоток установлен на непоДвижном основании посредством упругих элементов, реактивной массы и амортизаторов, 5