Устройство для монтажно-демонтажных работ в горной выработке

 

Изобретение относится к подземной добыче полезных ископаемых и может быть использовано для механизации монтажнодемонтажных работ. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможно 28 ////// /// /ss . ЯКгь стей устройства. В перекрытии (П}5 средней секции (СС) 2 крепи сопряжения со стороны, обращенной к почве горной выработки 16, расположен соединительный элемент в ви де плиты (ПЛ) 10, связывающей поворотношарнирный механизм со стреловидным манипулятором с П 5. ПЛ 10 выполнена с отверстием (ОТ) 11, расположена в пазах 12 перекрытия 5 и соединена с ним посредством домкрата поворота 17. Относительно ОТ 11 в ПЛ 10 ориентирована одна из гидростоек 6 СС 2 крепи сопряжения. Гидростойка 6 снабжена кольцевой опорой 14 и своей опорной пятой 13 опирается в выемку 15 в П 5. Эксцентрично ОТ 11 расположен шарнир для закрепления стреловидного манипулятора. Он выполнен в виде гидродомкрата, неподвижная часть 20 которого, посредством шарнира соединена с ПЛ 10, а его подвижная часть 21 выполнена с захватом в виде поддона 22 с грузозахватными клыками 23. Неподвижная

(1 9) (4 ) ) СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)ю Е 21 D 23/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4806756/03 (22) 28.03.90 (46) 15.03.92. Бюл. М 10 (71) Управление по монтажу и наладке оборудования Воркутинского производственного обьединения по добыче угля (72) А.А.Вайгандт, Ю.И.Рогов. В.И.Андрух, Л.В.Голушко и Н.И.Ткаченко (53) 622.284(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N. 1084455, кл. Е 21 0 23/00, f982.

Авторское свидетельство СССР

М 866211, кл; Е 21 0 13/04, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОНТАЖНО-ДЕМОНТАЖНЫХ РАБОТ В ГОРНОЙ ВЫРАБОТКЕ (57) Изобретение относится к подземной добыче полезных ископаемых и может быть использовано для механизации монтажнодемонтажных работ. Цель изобретения— расширение эксплуатационных возможно. 28 стей устройства. В перекрытии (П) 5 средней секции (СС) 2,крепи сопряжения со стороны, обращенной к почве горной выработки 16, расположен соединительный элемент в виде плиты (flJl) 10, связывающей поворотношарнирный механизм со стреловидным манипулятором с П 5, ПЛ 10 выполнена с отверстием (ОТ) 11, расположена в пазах 12 перекрытия 5 и соединена с ним посредством домкрата поворота 17. Относительно

ОТ 11 в ПЛ 10 ориентирована одна.иэ гидростоек 6 СС 2 крепи сопряжения. Гидростойка 6 снабжена кольцевой опорой 14 и своей опорной пятой 13 опирается в выемку 15 в П 5, Эксцентрична 0Т 11 расположен шарнир для закрепления стреловидного манипулятора. Он выполнен.в виде гидродомкрата, неподвижная часть 20 которого. посредством шарнира соединена с ПЛ 10, а его подвижная часть 21 выполнена с захватом в виде поддона 22 с грузоэахватными клыками 23. Нейодвижная

1719653

20

35 часть 20 гидродомкрата соединена с ПЛ 10 двумя гидродомкратами 27, Технология по монтажу-демонтажу секций крепи s горной выработке следующая. Осуществив поочередное раскрепление, перемещение и распор секций 1 и 2 крепи сопряжения, освобождается место в горной выработке

16 для установки очередной секции крепи, В исходном положении грузозахватные клыки 23 поддона 22 расположены перпендикулярно транспортной колее 30, по кото,-Изобретение относится к подземной добыче полезных ископаемых и может быть использовано для механизации монтажнодемонтажных работ в горной выработке.

Известен станок для монтажа оборудования,механизированных комплексов в горной выработке. содержащий основание с ходовой частью, имеющей опоры и гидроцилиндры перемещения, поворотную колонну с шарнирно закрепленной на ней посредством углового рычага грузозахватной телескопической штангой с крюком, гидродомкраты. подъема и поворота штанги, лебедку, распорное устройство, электро- и гидрооборудование, причем к угловому рычагу жестко присоединена промежуточная балка, имеющая шарнирно закрепленную посредством вертикального вала поворотную куЛису, жестко связанную с груэоэахватной телескопической штангой, при этом поворотная кулиса выполнена с проушинами, а угловой рычаг — с приливом, между которыми шарнирно установлен гидродомкрат поворота грузозахватной телескопической штанги, Недостатком известной конструкции является то, что станок, осуществляя операции по доставке секций крепи к месту их монтажа с лавного конвейера, загромождает рабочее пространство у почвы монтаж.ной камеры, где производятся работы по монтажу вновь установленной секции крепи (ракрытие секций крепи; установка гидростоек, подсоединение их к насосной станции и pacnop).

Известно устройство для монтажно-демонтажных работ, например, для извлечения крепи выемочного штрека, включающее перекрытие .крепи сопряжения на гидростойках, поворотно-шарнирные механизмы со стреловыми манипуляторами, на штоках которых шарнирно установлены захваты, при этом перекрытие выполнено в виде балок с седловинами. к основаниям которых рой осуществляется доставка секций крепи, После установки на поддоне 22 секции крепи осуществляют домкратом поворота 17 разворот ПЛ 10 на 90О, и за счет сокращения гидродомкратов 27 поддон 22 с секцией крепи занимает положение под углом к горизонтали, Под действием силы тяжести секция крепи соскальзывает с поддона

22 и занимает положение в горной выработке рядом с ранее установленной секцией.

1 э.п, ф-лы, 6 ил. и рисоединен ы по воротно-шарнирн ые механизмы с манипуляторами, а концы захватов снабжены заостренными зубьями,для внедрения в почву при извлечении нижних элементов крепи.

Недостатком такого устройства является ограниченная область применения, а именно может быть использовано как средство для механизированного извлечения крепи горных выработок.

Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в известном устройстве для монтажна-демонтажных работ s гrоoр нHоoй вa ы рpаaб6о0тTкKеe, включающем перекрытие крепи сопряжения, закрепленные на нем гидростойки, и поворотно-шарнирный механизм, соединитель-. ным элементом которого перекрытие связано со стреловидным манипулятором, выполненным в виде гидродомкрата, подвижная часть которого выполнена с захватом, а неподвижная часть — с шарниром, на неподвижной части гидродомкрата выполнены выступы, а на перекрытии — пазы, расположенные на диаметрально противоположном направлении по отношению отверстия в плите, и выемка под опорную пяту гидростойки, захват выполнен в виде поддона и жестко прикрепленной к нему направляющей втулкой с пазами под выступы на неподвижной части гидродомкрата, шарнир укреплен на перекрытии посредством соединительного элемента, выполненного в виде плиты с отверстием, в котором установлена одна иэ гидростоек, соединенной с перекрытием посредством гидродомкрата поворота,и расположенной в пазах перекрытия, гидростойка снабжена кольцевой опорой для взаимодействия с нижней поверхностью плиты, а верхняя поверхность плиты расположена с возможностью взаимодействия с

1719653 перекрытием, при этом шарнир расположен крата стреловидного манипулятора соедиэксцентрично отверстию плиты. нена с захватом, выполненным в виде.подПричем неподвижная часть гидродомк- дона 22 с грузоэахватными клыками 23. рата стреловидного манипулятора дополни- Соосно с гидродомкратом стреловидного тельно соединена с плитой посредствам 5 манипулятора на поддоне 22 укреплена надвух дополнительных гидродомкратов, рас- .правляющая втулка 24 с пазами 25, входяположенных по обе стороны неподвижной щими в зацепление с выступами 26 на части стреловидного манипулятора;: нелодвижной части 20 гидродамкрата стреНа фиг.1 изображено предлагаемое ус- ловидного манипулятора. Подвижная часть тройство, вид сбоку; на фиг.2 — то же, что на 10 21 гидродомкрата стреловидного майипуляфиг.1, вид сверху; на фиг.3 — разрез А-А- на тора соединена с поддоном 22. фиг.2; на фиг.4 — положение секции крепи Кроме того, неподвижная часть 20 гидна поддоне последоставкиеенатрайспор- . родомкрата стреловидного манипулятора . тной платформе; на фиг.5 — вид Б на фиг.4; дополнительно:соединена с плитой 10 дву. на фиг.6- положение секции крепи на.под- 15 мя гщц)отме(рэтами 27; расположенными доне после разворота плиты на 90; . no обе стороны- неподвижной части 20 гидУстройство для монтажно-демонтаж-: .родомкрата стреловидного майипулятора с ных работ смонтировано на крепи.сопряг- . наклоном по отношению:к плите 10. ния, которая состоит из двух: наружных.. Устройство работает следующим обрасекций 1 и средней секции 2. Наружные сек- 20 . зом. ции 1 включают перекрытия 3 и гидростойки .. После очередного перемещения крепи 4, а средняя секция —. перекрытие 5 и гидро- сопряжения на шаг передвижки ее секции стойки 6. Перекрытие 5 средней секции 2 распирают в крепь 28 горной выработки снабжено траверсами 7 с консолями 8.: 16, где осуществляется монтаж горно-шахКонсоли 8 расположены под перекрытия- 25 тного оборудования, например установка ми 3 наружных секций 1. Перекрытие 5: ..секций механизированной крепи 29. Перед средней секции 2 соединено с перекрыти-: выполнением монтажно-демонтажных раями 3 наружных секций 1 при помощи дом- бот положение плиты 10 задают в полном кратов 9. -. - соответствии с чертежами (фиг.1, 2), а именУстройство снабжено поворотно-шар- -ЗО но грузозахватные клыки 23 обращены в нирным механизмом, который выполнен "в, сторону транспортной колеи 30, по которой виде плиты 10 с отверстием 1.1, при этом: осуществляется доставка секций крепи 29. плита 10 выполняет роль соединительного:: После установки на поддоне 22 секции .элемента.. крепи 29 (фиг.4, 5) последнюю совместно с

0cb отверстия 11 совпадает с осью гид- 35 поддоном приподнимают надтранспортной ростойки 6. Плита 10 ориетирована в про-. платформой 31 за счет вдвижения подвижстранстве, образованном с одной стороны ной части21 в неподвижнуючасть20гидро- . пазами 12 на перекрытии 5 средней секции домкрата стреловидного манипулятора, 2, а с другой стороны — в пространстве; Транспортную платформу31.возвращаобразованном между опорной пятой 13 и 40 ют в исходное положение для осуществлекольцевой опорой 14 гидростойки 6. ния очередного цикла транспортировки

Опорная пята 13 расположена в выемке . секции крепи, а установленная на поддоне

15 перекрытия 5. Кольцевая опора 14 огра-:, 22 секция крепи 29 при раздвижке домкрата ничивает перемещение плиты 10 вдоль оси поворота 17 плиты 10 разворачивается на гидростойки 6. 45. 90О:и занимает положение, как показано.

Пазы 12 расположены на перекрытии 5 . на фиг. 6; в диаметрально противоположном направле- .. Операция по снятию секции крепи 29 с нии, обращены в сторону почвы горной вы- . поддона 22 на почву горной выработки 16 работки 16 и разнесены друг относительно . осуществляется при включении гидродомкдруга по длине перекрытия 5 на величину, 50 pame 27., которые устанавливают под углом обеспечивающую плите 10возможность по-. к горизонтали поддон 22; как это показано ворота относительно гидростойки 6 под пунктиром нафиг,6. действием домкрата поворота 17, который В результате секция крейи 29 под дейсвязывает плиту 10 и перекрытие 5средней: ствием силы тяжести соскальзывает с посекции 2. 55 верхйости поддона 22 и занимает

В плите 10 эксцентрично отверстию 11 положение рядом с ранее установленной выполнена выемка 18, в которой посредст- секцией крепи 32. Цикл работ по установке вом шарнира 19 укреплена неподвижная секции крепи 29 закончен. часть 20 гидродомкрата стреловидного ма- .Затем снимается распор с наружных нипулятора. Подвижная часть 21 гидродом- секций 1 крепи сопряжения и осуществляет1719653 ся их перемещение под действием домкратов 9 относительно консолей 8.на заданный шаг передвижки, После распора наружных секции 1 передвигают среднюю секцию 2 с помощью домкратов 9. Распирают среднюю 5 секцию 2 в крепь 28 горной выработки 16 и включают на сокращение домкрат поворота

17 для. поворота плиты 10 и поддона 22 в положение, показанное на фиг.1. Зацепление грузозахватных клыков 23 с очередной 10 доставленной секцией крепи 29 осуществляется путем раздвижки гидродомкратов 27 и гидродомкрата стреловидного манипулятора.

Операции по демонтажу секций крепи 15 осуществляются в последовательности, обратной последовательности монтажа секций крепи.

Формула изобретения

1. Устройство для монтажно-демонтаж- 20 ных работ в горной выработке, включающее перекрытие крепи сопряжения, закрепленные на нем гидростойки и поворотношарнирный механизм, соединительным элементом которого перекрытие связано со 25 стреловидным манипулятором, выполненным в виде гидродомкрата, подвижная часть которого выполнена с захватом, а неподвижная часть — с шарниром, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения 30 эксплуатационных возможностей, на неподвижной части гидродомкрата выполнены выступы, а на перекрытии — пазы, расположенные на диаметрально противоположном направлении по отношению отверстия в плите, и выемка под опорную пяту гидростойки, захват выполнен в виде, поддона и жестко прикрепленной к нему направляющей втулки с пазами под выступы на.неподвижной части гидродомкрата, шарнир . укреплен на перекрытии посредством соединительного элемента, выполненного в виде плиты с отверстием,.в котором установлена одна иэ гидростоек, соединенной с перекрытием посредством гидродомкрата поворота и расположенной в пазах перекрытия, гидростойка снабжена кольцевой опорой для взаимодействия с нижней поверхностью плиты, а верхняя поверхность плиты расположена с возможностью взаимодействия с перекрытием, при этом шарнир расположен эксцентрично отверстию плиты.

2. Устройство по п.1, отл и ч а ю щеес я тем, что неподвижная часть гидродомкрата стреловидного манипулятора дополнительно соединена с плитой посредством двух дополнительных гидродомкратов, расположенных по обе стороны неподвижной части стреловидного манипулятора.

1719653

1719653

1719653

1719653

Составитель В. Пономарева

Техред М. Моргентал Корректор С. Шевкун

Редактор А. Долинич

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 752 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5