Устройство для выдачи сигнала в конечном положении

 

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано для систем дистанционного контроля и управления механизированными крепями и машинами. Цель - повышение надежности выдачи сигнала в конечном положении и упрощение конструкции . Устройство включает гидродомкрат. (ГД) 1, гидроблок 2 и распределитель (Р) 3: При этом ГД 1 имеет цилиндр 4,-поршень 5, шток 7 и неподвижную втулку 8. Длина удлиненной части 6 штока 5 равна расстоянию между подводами 10, 11 штоковой и поршневой полостей. Гидроблок 2 предназначен для соединения со сливом в первоначальном положении. Он состоит из клапана ИЛИ с фиксированным положением шарика 12 и обратного клапана 13. Клапан ИЛИ выполнен из1 двух седел 14, 15, шарика 16, толкателя 17, пружин 18, полости (П) 19, соединенной с Р 3 линией 20 управления, П 21, соединенной с управляемыми П и П 22. Последняя в зависимости от положения шарика 16 может быть соединена с Р 3 или с линией 20 управления. Между собой П 19 и 21 соединяются через обратный клапан 13, который пропускает жидкость толькоот П 19 к П 21. Имея блок 2 и два подвода в полость ГД 1, можно получить без всяких механических взаимодействий гидравлический сигнал в конечном положении, который может быть использован для автоматизации, управления . 1 ил. ,« Ј

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК ((9) (1() (н)5 Е 21 0 15/44, 23/16

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Улр

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4632747/03 (22) 06.01.89 (46) 15,03.92. Бюл. hL 10 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт "КузНИУИ" (72) П. Н. Мельников, В.И.Лившиц, В.Н.Школьный, А.В.Клепцов и Л,Д.ВасинСКВА (53) 622.284(088;8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1139853, кл. Е 21 О 15/44, 1981.

Авторское свидетельство СССР

N 1659670, кл. Е 21 О 15/44, 1988. (54) УСТРОЙСТВО ДЛR ВЫДАЧИ СИГНАЛА

В КОНЕЧНОМ ПОЛОЖЕНИИ (57) Изобретение относится к горному делу и может быть использовано для систем дистанционного контроля и управления механизированными крепями и машинами. Цель— повышение надежности выдачи сигнала в ,/ конечном положении и упрощение конструкции. Устройство включает гидродомкрат. (ГД) 1, гидроблок 2 и распределитель (Р) 3:

1У /б/7/4, /J уу /р

При этом ГД 1 имеет цилиндр 4,-поршень 5, шток 7 и неподвижную втулку 8, Длина удлиненной части 6 штока 5 равна расстоянию между подводами 10, 11. штоковой и поршневой полостей. Гидроблок 2 предназначен для соединения со сливом в первоначальном положении. Он состоит из клапана ИЛИ с фиксированным положением шарика 12 и обратного клапана 13; Клапан ИЛИ выполнен иб двух седел 14, 15, шарика 16, толкателя 17, пружин 18, полости (П) 19, соединенной с P 3 линией 20 управления, П

21, соединенной с управляемыми П и П 22.

Последняя в зависимости от положения шарика 16 может быть соединена с Р 3 или с линией 20 управления. Между собой П 19 и а

21 соединяются через обратный клапан 13, который пропускает жидкость только от П 19 к П 21, Имея блок 2 и два подвода в полость

ГД 1, можно получить без всяких механических взаимодействий гидравлический сигнал в конечном положении, который может быть использован для автоматизации. управления, 1 ил, 1719648

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано для систем дистанционного контроля и управления механизированными. крепями и машинами.

Цель иэббретения — повышение надежности выдачи сигнала в конечном положении и упрощения конструкции.

На чертеже представлена конструкция устройства, Устройство для выдачи сигнала в конечном положении состоит из гидродомкрата 1, гидроблока 2 и распределителя 3.

Гидродомкрат имеет цилиндр 4, поршень 5 с удлиненной частью 6, шток 7, втулки 8, подвод 9 в поршневую полость, подвод

10 в штоковую полость и подвод 11 давления управления. Длина удлиненной части поршня равна расстоянию между подводами 10 и 11. Это необходимо, чтобы уплотнение на поршне не взаимодействовало с отверстием подвода 10. К подводам 10 и 11 присоединяется гидроблок 2. Стыковка может осуществляться непосредственно к гидродомкрату без промежуточного звена или с помощью рукавов. Это позволяет при необходимости гидроблок 2 вынести„ а если не мешает на гидродомкрате 1, то присоединить непосредственно. Гидроблок 2 предназначен для соединения со сливом в первоначальном положении, Он состоит из клапана ИЛИ с фиксированным положением шарика 12 и обратного клапана 13. Клапан ИЛИ с фиксированным положением выполнен из двух седел 14 и 15, шарика 16, толкателя 17, пружины 18, полости 19, соединенной с распределителем

3 линией 20 управления, полости 21, соединенной.с управляемыми полостями, полости 22, которая в зависимости от положения шарика 16 может быть соединена с распределителем 3 или c ëèíèåé 20 управления. Пружина 18 незначительным усилием, необходимым для перемещения шарика 16 и толкателя 17, прижимает шарик

16 к седлу 15.

Полость 19 и полость 21 между собой .еще соединяются через обратный клапан

13, который пропускает жидкость только в одном направлении от полости 19 к полости

21. Распределитель 3 соединяется магистралью 23 с подводом 9 в поршневую полость.

Устройство для выдачи сигнала в конечном положении работает следующим образом.

В первоначальном положении поршень

5 со штоком 7 находятся в крайнем правом положении, Толкатель 17 пружиной 18 прижимает шарик 16 к седлу 15.

10

15 через щель) 20 к седлу 14. Даже при разности давлений в полости 21 и в полости 22,всего 0,1 МПа возникает усилие 7,8 Н, что намного превырое используется для управления.

При переключении распределителя 3

30 поршневая полость гидродократа 1 соеди35 ао

Пр11 подаче давления через распределитель 3 по магистрали 23. через подвод 9 давление поступает в поршневую полость гидродомкрата 1. При этом шток 7 с поршнем 5 перемещается влево. Жидкость из штоковой полости через подвод 10, полость

22, полость 19, магистраль 20, распределитель 3 подается на слив. В конце хода удлиненная часть 6 поршня перекрывает отверстие подвода 10, В связи с тем, что зазор между поршнем и цилиндром незначительный (мах 0,2 мм), вся жидкость не успевает слиться. В штоковой полости давление начинает расти. В отверстии подвода

10, а значит, и в полости 22 давление падает (перепад давления при проходе жидкости

При повышенном давлении в полости 21 шарик 16, сжимая пружину 18, прижимается шает усилие пружины 18.

Как только шарик 16 прижимается к седлу 14, слив с подводов 10 и 11 прекращается.

При продолжении движения штока 7 давление в штоковой полости растет, котоняется со сливом, а штоковая полость с напором, ОтверстиЯ подвода 10 перекрыты удлиненной частью поршня, поэтомудавление с распределителя 3 по магистрали 20 через обратный клапан 13, подвод l1 поступает в штоковую полость, Шток 7 вместе с поршнем 5 смещается вправо, открывая отверстие подвода 10. Давление в полости 21, 22 и 19 одинаковые, поэтому шарик 16 толкателем 17 и усилием пружины 18 перемещается к седлу 15, При этом жидкость с полости 19 поступает в полость 22 и через отверстие подвода 10 — в штоковую полость гидродомкрата. Шток 7 возвращается в исходное положение и устройство подготавливается к следующему циклу. Такое же устройство можно сделать и для поршневой полости.

Таким образом, имея блок 2 и два подвода в полость гидродомкрата, без всяких механических взаимодействий можно получить гидравлический сигнал в конечном положении, который может быть использован для автоматизации управления.

Формула изобретения

Устройство для выдачи сигнала в конечном положении, включающее гидродомкрат, состоящий из цилиндра, установленйого в нем штока с жестко закрепленным порш1719648

Составитель И, Пискунова

Техред М.Моргентал Корректор Т. Палий

Редактор А. Долинич

Заказ 752 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета пь изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-.издательский комбинат "Патент", r, Ужгород, ул.Гагарина, 101 нем, неподвижной втулки, уплотнений поршня и втулки, подводы штоковой и поршневой полостей, распределительное . устройство, управляемый клапан, полости 5 которого сообщены со штоковой полостью гидродомкрата и линией управления, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности выдачи сигнала в конечном положении и упрощения конструкции,.рассто- 10 яние между подводами штоковой полости меньШе расстояния между обращенным к ним торцам поршня и уплотнением последнего, при этом один из подводов штоковой

1 полости соединен с линией управления и распределительным устройством посредством обратного клапана, а управляемый клапан выполнен в виде клапана ИЛИ,.один из входов которого сообщен с одним из подводов штоковой полости. другой выполнен с подпружиненным толкателем для фиксации запирающего. элемента и подключен между обратным клапаном и распределите-: лем, а полость, расположенная между входами, подключена к другому подводу штоковой полости,