Цифровой измеритель магнитной индукции

 

Изобретение касается магнитных измерений и может быть использовано для прецизионного измерения в широком диапазоне индукции постоянных магнитных полей. Цель изобретения - повышение точности измерения. В измеритель вводят элемент ИЛИ 7, генератор 12 импульсов, счетчик 13, дешифратор 14, триггер 22 реверса, четыре триггера 23-26, шесть элементов И 16-21, элемент НЕ 15, второй реверсивный счетчик 27 и выключатель 11. Измеритель также содержит датчик Холла 1, переключатель 2, источник питания, синхронный детектор-4, преобразователь напряжение - число импульсов 5, фазочувствительный элемент 6, реверсивный счетчик 8, двоично-десятичный дешифратор 9, цифровой индикатор 10. Зил.

(19) (1 11 союз советских социАлистических

РЕСПУБЛИК (51)з 6 01 R 33/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 367794 (21) 4722718/21 (22) 19.07.89 (46) 15.03.92. Бюл. М 10 (71) Научно-исследовательский институт

"Квант" (72) И. П, Смирнов, А, Н. Фойда, О. Т, Чигирин и Ю. Т. Чигирин (53) 621.317.44(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 367794, кл. G 01 R 33/00, 1972. (54) ЦИФРОВОЙ ИЗМЕРИТЕЛЬ МАГНИТ-

НОЙ ИНДУКЦИИ (57) Изобретение касается магнитных измерений и может быть исйользовано для преИзобретение относится к магнитным измерениям, может быть использовано для прецизионного измерения в широком диапазоне индукции постоянных магнитных полей и является дополнительным к основному авт . св. М 367794, Цель изобретения — повышение точности измерения, На фиг, 1 приведена функциональная схема измерителя магнитной индукции; на фиг. 2- временные диаграммы переменного выходного сигнала датчика Холла после переключателя и после его преобразования в постоянный сигнал синхронным детектором; на фиг, 3 — временные диаграммы управляющих сигналов.

Измеритель магнитной индукции содержит датчик Холла 1, переключатель 2, источник 3 питания, синхронный детектор 4, преобразователь "Напряжение — число имцизионного измерения в широком диапазоне индукции постоянных магнитных полей, Цель изобретения — повышение точности измерения. В измеритель вводят элемент

ИЛИ 7, генератор 12 импульсов, счетчик 13, . дешифратор 14, триггер 22 реверса, четыре триггера 23 — 26, шесть элементов И 16-21, элемент НЕ 15, второй реверсивный счетчик

27 и выключатель 11, Измеритель также содержит датчик Холла 1, переключатель 2, источник питания, синхронный детектор.4, преобразователь напряжение — число импульсов 5, фазочувствительный элемент 6, реверсивный счетчик 8, двоично-десятичный дешифратор 9, цифровой индикатор

10. 3 ил. пульсов" 5, фазоизветвительный элемент 6, элемент ИЛИ 7, реверсивный счетчик 8, двоюЪ ично-десятичный дешифратор 9, цифровой индикатор 10, выключатель 11, генератор 12 3 импульсов, счетчик 13, дешифратор 14, эле- () мент НЕ 15, первый, второй, третий, четвер- (" тый, пятый, шестой элементы И 16 — 21, (р триггер 22 реверса, первый, второй, третий, у четвертый триггеры 23 — 26, реверсивный счетчик 27.

Генератор 12 импульсов через счетчик

13 соединен с входом дешифратора 14, первый выход которого подключен к первому входу первого элемента И 16, второй выходк первым входам второго 17 и третьего 18 элементов И, третий выход — к первым входам четвертого 19 и пятого 20 элементов И, четвертый выход — к управляющему входу двоично-десятичного дешифратора 9, пятый выход — к установочным входам первого 23

1720035

20

50 и второго 24 триггеров, запускающему входу преобразователя "Напряжение — число импульсов" 5 и установочному входу реверсивного счетчика 27, шестой выход — к установочным входам третьего 25 и четвертого

26 триггеров, установочному входу первого реверсивного счетчика 8 и первому нулевому входу триггера реверса 22, седьмой выход к управляющему входу переключателя

2, второй вход первого элемента И 16 и вход элемента НЕ 15 объединены и соединены с выходом фазочувствительного элемента 6, первый счетный вход реверсивного счетчика 27 объединен с входом элемента ИЛИ 7 и соединен с выходом преобразователя

"Напряжение — число импульсов" 5, выход которого подключен к первому входу шестого элемента И 21, вторые входы четвертого

19 и пятого 20 элементов И соединены с выходом четвертого триггера 26, единичный вход которого подключен к первому выходу реверсивного счетчика 27, второй выход которого через пятый элемент И 20 соединен с вторыми нулевыми входами третьего триггера 25 и триггера 22 реверса, а его третий нулевой вход подключен к выходу третьего элемента Й t8, выход четвертого элемента

И 19 соединен с единичными входами второго 24 и третьего 25 триггеров и счетным входом триггера реверса 22, единичный вход которого подключен к выходу второго элемента И 17, второй, третий и четвертый входы которого соответственно соединены с выходами первого 23 и второго 24 триггеров и элемента НЕ 15, первый выход третьего триггера 25, через шестой элемент И 21 подключен к второму входу элемента ИЛИ 7 и второму счетному входу реверсивного счетчика 27, а второй выход — к второму входу реверса реверсивного счетчика 27, единичный вход первого триггера 23 соединен с выходом первого элемента И 16, второй вход третьего элемента И 18 подключен к выходу реверсивного счетчика 8, вход которого подключен к выходу элемента ИЛИ

7, первый вход выключателя 11 соединен с общей шиной, а его второй вход с установочным входом счетчика 23, выход триггера реsepca 22 подключен .к входу реверса первого реверсивного счетчика 8, выход триггера 26 соединен с вторыми входами элементов И 19, 20.

Устройство вырабатывает изменяющиеся и неизменяющиеся управляющие сигналы.

К изменяющимся управляющим сигналам относятся следующие сигналы. а. Сигнал, поступающий на управляющий вход переключателя 2. По этому сигналу в первый такт измерения первая пара противоположных электродов датчика Холла 1 через переключатель 2 подключается к синхронному детектору 4, а вторая пара противоположных электродов датчика 1 через переключатель 2 подключается к источнику 3 питания. Во втором такте первая пара противоположных электродов датчика

Холла 1 через переключатель 2 подключается к источнику питания 3, а вторая пара противоположных электродов датчика — к синхронному детектору 4, При таком подключении:

u 1= !х+0нэ, U2- Ix 0нэ

4 — ЭДС Холла;

UH>- напряжение неэквипотенциальности; б. Сигнал, поступающий на запускающий вход преобразователя "Напряжение— число импульсов" 5. По этому сигналу начинается преобразование аналогового входного сигнала в пропорциональное число импульсов, в, Сигнал, поступающий на установочный нулевой вход реверсивного счетчика 8.

По этому сигналу реверсивный счетчик 8 устанавливается в исходное состояние. г, Сигнал, поступающий на управляющий вход двоично-десятичного дешифратора 9, По этому сигналу производится считывание результата измерения цифровым индикатором 10 после второго такта измерения. д. Для выделения сигналов Il8p8olo и второго тактов и сигнала, формируемого после окончания измерительного процесса в оба такта измерения, дешифратор 14 формирует на своих первом, втором и третьем выходах соответствующие управляющие сигналы.

К изменяющимся управляющим сигналам относятся следующие сигналы, а. Сигнал, поступающий на вход реверса реверсивного счетчика 8 и изменяющий направление счета в реверсивном счетчике

8 в зависимости от изменяющихся условий работы. В первом такте при 1 Ixl 1Онэ1 реверсивный счетчик 8 всегда работает на сложение.

Направление счета в реверсивном счетчике 8 во втором такте зависит от следующих условий работы: — при 1 4 I=I uнэl: I хl>luнэ!, "+" В или "-" В на вход реверса реверсивного счетчика 8 поступает управляющий сигнал, который не изменяет направление счета в реверсивном счетчике 8, т. е. реверсивный счетчик 8 в оба такта работает на сложение, Где  — магнитная индукция, 1720035 — при I Ix.1 10нэ! Ilх l < luíý l u

"+" В на вход реверса реверсивного счетчи-: ка 8 поступает управляю(ций сигнал, который изменяет направление счета в. реверсивном счетчике 8, т. е. реверсивный счетчик 8 в первом такте работает на сложение, а во втором такте — на вычитание; — при 1х I Ф1 0 1, 1!х I< Uíý и "-" В на вход реверса реверсивного счетчика 8 поступает управляющий сигнал, который дважды изменяет направление счета в реверсивном счетчике 8, т. е. реверсивный счетчик 8 в первом такте работает на сложение, а во втором такте сигнал работает на вычитание, а потом — на сложение; — при I 1х1 = 10нэ l работа реверсивного счетчика 8 отличается от его работы при условии lx N Онэ, в этом случае изменяется. работа реверсивного счетчика 8 в первый такт измерения; — при t Ixl = I Uí.ý.l и "-" В на вход реверса реверсивного счетчика 8 поступает такой управляющий сигнал, и ри котором реверсивный счетчик 8 в первом такте сначала работает на сложение, а потом — на вычитание, во втором такте реверсивный счетчик 8 изменяет направление своего счета, т. е. работает на сложение; при Ix I = 10нэ1 и "+" В на вход реверса реверсивного счетчика 8 поступает такой управляющий сигнал, при котором реверсивный счетчик 8 в первом такте работает на сложение, во втором такте реверсивный счетчик 8 дважды изменяет направление счета;

- при 1 Ix I > 10нэ1, !х Ф Онэ полярность выходного сигнала фазочувствительного элемента в оба такта измерения одинаковая: ("+", "-") при "-" B и ("-", "-") при "+" В (фиг. 2ж, в), При одинаковых полярностях выходного сигнала фазочувствительного элемента 6 во втором такте направление счета в реверсивном счетчике 8 не меняется; — при 1 1хl> Онэ. 1х < Онэ полярность выходных сигналов фазочувствительного элемента 6 независимо от.направления магнитной индукции "-" В или "+" В в оба такта будет ("+", "-") (фиг. 2д, к). При изменении полярности выходного сигнала фазочувствительного элемента 6 с "-" в первом такте на "+" изменяется направление счста в реверсивном счетчике 8 во втором такте измерения; — при условии IIx < Онэ 1х Онэ и "-" В дважды изменяется направление счета в реверсивном счетчике 8 во втором такте измерения.

Сначала во втором такте он работает на вычитание. Когда число в реверсивном счетчике станет равным нулю, он начинает работать на сложение, б. Сигнал, поступающий через элемент

ИЛИ 7 на счетный вход реверсивного счет5 чика 8 (счетные импульсы).

Эти импульсы, число которых пропорционально величине зоны нечувствительности, поступают на реверсивный счетчик 8, когда выходной сигнал датчика Холла 1, 10 меньше величины зоны нечувствительности фазочувствительного элемента 6.

Таким образом,-из суммарного результата, хранящегося в реверсивном счетчике

8, исключается значение величины зоны не15 чувствительности фазочувствительного элемента 6, При l Ix! = Онэ1 -" В работа происходит следующим образом.

В первом такте реверсивный счетчик 8

20 работает на сложение.

Если окажется, что величина выходного сигнала датчика Холла 1 меньше величины зоны нечувствительности фазочувствительного элемента 6, то реверсивный счетчик 8

25 изменяет направление счета, т. е. он работает на вычитание.

На счетный вход реверсивного счетчика

8 через элемент ИЛИ 7 поступают счетные импульсы, число которых пропорционально

30 выходному сигналу датчика Холла 1 в первый такт измерения, которые будут вычитаться из числа, хранящегося в реверсивном счетчике 8.

Во втором такте реверсивный счетчик 8

35 изменяет направление счета, т, е, реверсивный счетчик 8 во втором такте работает на сложение.

При 1х 1 = 10нэ, l "+" B работа происходит следующим образом, 40 В первый такт реверсивный счетчик 8 работает на сложение.

Во второй такт в зависимости от выходных сигналов фазочувствительного элемента 6 в оба такта измерения триггер 22 выдает

45 на реверс реверсивного счетчика 8 такой сигнал, который или изменяет направление счета в реверсивном счетчике 8 или направление счета в реверсивном счетчике 8 остается прежним. В первом случае

50 реверсивный счетчик 8 работает на вычитание, а во втором — на сложение.

Поскольку выходной сигнал датчика

Холла 1 меньше величины зоны нечувствительности фазочувствительного элемента 6, то в конце второго такта измерения триггер

22 выдает на реверс реверсивного счетчика

8 сигнал, который изменяет направление счета в реверсивном счетчике 8.

На счетный вход реверсивного счетчика

8 через элемент ИЛИ 7 поступают счетные импульсы, число которых пропорционально выходному сигналу датчика Холла 1 во второй такт измерения, Работа предлагаемого устройства происходит в два такта измерения.

Сигналом начальной установки, поступающим с пятого выхода дешифратора 14 в нулевое состояние, устанавливается реверсивный счетчик 8, Сигналом, поступающим с пятого выхода дешифратора 14 в нулевое состояние, устанавливаются триггеры 22, 23, 24.

По сигналу, поступающему с шестого выхода дешифратора 14 в нулевое состояние, устанавливаются триггеры 25, 26 и реверсивный счетчик 27. С выхода триггера реверса 22 на шину реверса реверсивного счетчика 8 поступает такой управляющий сигнал, по которому реверсивный счетчик 8 работает на сложение.

В первый такт измерения выходной сигнал датчика Холла 1 равен 0>- = 4+0».

Такое значение выходного сигнала датчика Холла 1 обусловлено тем, что управляющий сигнал на первом выходе дешифратора 14 подключает первую пару противоположных электродов датчика Холла 1 к входу синхронного детектора 4, а через вторую пару противоположных электродов датчика Холла 1 протекает ток от источника 3 питания, Выходной сигнал датчика Холла 1

01= + !х+Онэ через переключатель 2 и синхронный детектор 4 поступает на преобразователь "Напряжение — число импульсов" 5.

Результат преобразования в виде импульсов поступает на реверсивный счетчик

27, а через элемент ИЛИ 7 — на реверсивный счетчик 8, считающий в прямом направлении; й1= К I Ix + Онэl, где К вЂ” коэффициент преобразования преобразователя "Напряжение, — число импульсов".

В конце первого такта измерения дешифратор 14 коммутирует переключатель 2.

Во второй такт измерения выходной сигнал датчика Холла 1 будет Ог= 1 !х-0» I.

Это напряжение поступает на преобразователь 5, откуда в виде последовательности импульсов поступает на реверсивный счетчик 27,.а через элемент ИЛИ 7 — на реверсивный счетчик 8. В реверсивном счетчике 8 s зависимости от соотношения

- l Ix 1 и 0» I производится суммирование или вычитание результатов измерения двух

1Î

2О тактов. Информация о аиде операции во втором такте выделяется с помощью фазочувствительного элемента 6. Триггер 22 реверса в зависимости от состояния фазочувствительного элемента 6 в оба такта измерения выдает определенный командный сигнал на реверсивный счетчик 8.

Когда Ix I > I 0» 1, в реверсивном счетчике 8 производится суммирование результатов измерения двух тактов, а при

1 Ix I >. I Онэ 1 — иэ вычитание.

ПУсть 01 1-!х+Онэ 1 Ог= I -Ix-U» I .

Если число N1 в первый такт измерения меньше величины зоны нечувствительности фазочувствительного элемента 6, то не срабатывает в первом такте триггер 26. Поэтому в течение первого такта измерения на вход элемента И 19 с триггера 26 поступает положительный потенциал,. разрешающий прохождение управляющего сигнала третьего выхода дешифратора 14 через схему И

19 на единичные входы триггеров 24, 25 и счетный вход триггера 22 реверса. При поступлении управляющего сигнала с схемы

И 19 триггер 24 выдает запрещающий потенциал на схему И 17, а триггер 22 изменяет свое состояние. С выхода триггера реверса 22 выдается такой сигнал, при котором реверсивный счетчик 8 начинает работать на вычитание. Кроме того, триггер

25, управляющий направлением счета в реверсивном счетчике 27, установится в такое состояние, при котором реверсивный счетчик 27 работает на вычитание.

35 При этом на вход реверсивного счетчика

27 и на вход реверсивного счетчика 8 через элемент ИЛИ 7 и элемент И 21 поступают тактовые импульсы преобразователя

"Напряжение — число импульсов" 5. Когда число s реверсивном счетчике 27 станет равно нулю, его выходной сигнал через элемент И 20 установит триггер 22 в нулевое состояние.

Таким образом, триггер 22 реверса установится в такое состояние, при котором реверсивный счетчик 8 работает на сложение.

Выходной сигнал триггера 25 запрещает прохождение тактовых импульсов через элемент И 21 на входы реверсивным счетчиков 8 и 27. Поэтому в конце второго такта измерения в реверсивном счетчике 8 находится результат измерения второго такта, который при I 4 I = Онэ равен:

Ny К 1 Ix 0» I К 1 Ix=0»l +К I I+

+Онэl-О+К !х+Онэ I=К I !х+Онэ 1-2х!х.

Сигналы, поступающие с элементов И

17 и 18 на установочные входы триггера 22, предварительно преобразуются в узкие импульсы формирователями, которые на чер1720035

10 теже не локазаны, поскольку они применяются по прямому назначению.

Если в первый такт измерения выходной сигнал датчика Холла 1 U>"-1-!х+Онз.} больше величины зоны нечувствительности 5 фазочувствительного элемента 6, то срабатывает триггер 26 и запрещает прохождение управляющего сигнала на третьем выходе дешифратора через схему И 19. При этом в течение первого такта не изменяется 10 направление счета в реверсивных счетчиках

8 и 27, а на второй вход элемента ИЛИ 7 не поступают тактовые импульсы элемента И

21, т. е. на реверсивный счетчик 8 поступит

М=K 1 lx 0нэ } импульсов.. 15

Во второмтакте измерения при I lx< Онэ 1 производится суммирование результатов измерения двух тактов, а при 1 4 1 < l Онзl — их вычитание.

В первом случае реверсивный счетчик 8 20 зафиксирует число импульсов, пропорциональное ЭДС Холла:

N =K1Ix-Онз I+K l!х+Онз}=2к}41.

Во втором случае, когда число в ревер сивном счетчике 8 равно нулю при вычита- 25 нии результатов измерения двух тактов, срабатывает схема И 18. Она устанавливает в нулевое. состояние триггер реверса 22, при котором реверсивный счетчик 8 начинает работать на сложение. 30

В результате реверсивный счетчик 8 зафиксирует число импульсов, пропорциональное ЭДС Холла: юг=К I Онэ+}х}=K I UH3-Ix+2lx l =K I Онз-}х I+2xlx

N =N1-K I Онз-Ix I+2Klx=K}Онз Ixl К}0нз-}хl+ 35

+2к}х=2к}х.

Пусть 01=1-4+Онэ I, Ог= I-lx-Онэ l.

Выходной сигнал датчика Холла 1 через переключатель 2 и синхронный детектор 4 поступает на преобразователь 5 напря- 40 жение — число импульсов. Результат пре-образования в виде последовательности импульсов через схему ИЛИ 7 поступает на реверсивный счетчик 8, где и запоминается: 45 й1=K 1 }х+Онэl

Если число Йг во.второй такт измерения меньше величины зоны нечувствительности фазочувствительного элемента 6, то не срабатывает триггер 26. 50

Поэтому в течение второго такта измерения на вход элемента И 19 с триггера 26 поступает положительный потенциал, разрешающий прохождение управляющего сигнала с третьего выхода дешифратора 14 55 через элемент И 19 на единичные входы триггеров 24, 25 и счетный вход триггера реверса 22.

При поступлении управляющего сигнала элемента И 19 триггер 24 выдает запрещающий потенциал на элемент И 17, а триггер операции 22 изменяет свое состояние..

Кроме того, триггер 25 установится в такое состояние, при котором реверсивный счетчик 27 начинает работать на вычитание. При этом на вход реверсивного счетчика 27 и на вход реверсивного счетчика 8 через элемент

ИЛИ 7 поступают через элемент И 21 тактовые импульсы.

Когда число в реверсивном счетчике 27 станет равным нулю, его выходной сигнал через элемент И 20 установит триггер 22 и триггер 25 в нулевое состояние.

Выходной сигнал триггера 25 запрещает прохождение тактовых импульсов через элемент И 21 на входы реверсивных счетчиков22 и 8.

Поэтому в конце второго такта измерения в реверсивном счетчике 8 находится результат измерения первого такта, который при 1 4 1 = 1 Онз равен:

NgKIIx+UHs1+К! }х-Онэ 1-K 1lx Онэ I=К}}х+Он l+

+0=.2K!x.

Если число Мг во второй такт измерения больше величины зоны нечувствительности фазочувствительного элемента б, то срабатывает триггер 26 и запрещает прохождение управляющего сигнала с выхода третьего 26 дешифратора 14 через элемент

И 19.

При этом в течение второго такта не изменяется направление счета в реверсивном счетчике 8 и 27, а на второй вход элемента ИЛИ 7 не поступают тактовые импульсы с элементов И 21, т. е. на реверсивный счетчик 8 поступит импульсов;

N =K1 I,— - u., I

В результате, в реверсивном счетчике 8 находится суммарный результат двух тактов, пропорциональный ЭДС Холла: при }!xi>}UH I, N>=K}!x+0 1+К!Зх-Он 1=2K4, при 1!х}<10нз l, N< =К! }х+Онз l "K I UH3 lx 1=2Klx, Результат измерения дешифруется двоично-десятичным дешифратором 9 и считывается цифровым индикатором 10.

Формула изобретения

Цифровой измеритель магнитной индукции по авт, св. М 367794, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения точности измерения, в него введены элемент ИЛИ, генератор импульсов, счетчик, дешифратор, триггер реверса, четыре триггера, шесть элементов И, элемент НЕ, второй реверсивный счетчик и выключатель, причем генератор импульсов через счетчик соединен с входом дешифратора, первый выход которого подключен к первому входу первого элемента И, второй выход — к первым входам второго и третьего элементов И, 1720035 третий выход — к первым входам четвертого и пятого элементов И, четвертый выход — к управляющему входу двоично-десятичного дешифратора, пятый выход — к установочному входу первого и второго 5 триггеров, запускающему входу преобразователя напряжение — число импульсов и установочному входу второго реверсивного счетчика, шестой выход — к установочным входам третьего и четвертого триггеров, óñ- 10 тановочному входу первого реверсивного счетчика и первому нулевому входу триггера реверса, седьмой выход — к управляющему входу переключателя, второй вход первого элемента И и вход элемента Н Е объединены 15 и соединены с выходом фазочуцствительного.ýëåìåíòà, первый счетный вход второго реверсивного счетчика объединен с входом элемента ИЛИ и соединен с выходом преобразователя напряжения — число импульсов, 20 второй выход которого подключен к первому входу шестого элемента И, вторые входы четвертого и пятого элементов И соединены с выходом первого триггера, единичный вход которого подключен к первому выходу 25 второго реверсивного счетчика, второй выход которого через пятый элемент И соединен с вторыми нулевыми входами второго триггера и триггера реверса, третий выход четвертого элемента И,нулевой вход которого подключен к выходу третьего элемента И, соединен с единичными входами второго и третьего триггеров и счетным входом триггера реверса, единичный вход которого подключен к выходу второго элемента И, второй, третий и четвертый входы которого соответственно соединены с выходами третьего и четвертого триггеров и элемента

HE„первый выход второго триггера через шестой элемент И подключен к второму входу элемента ИЛИ и второму счетному входу второго реверсивного счетчика, а второй выход" к входу реверса реверсивного счетчика, единичный вход четвертого триггера соединен с выходом первого элемента И, кроме того, второй вход третьего элемента

И подключен .к выходу первого реверсивного счетчика, вход которого подключен к выходу элемента ИЛИ, первый вход выключателя соединен с общей шиной прибора, а его второй вход — с установочным входом счетчика, выход триггера реверса подключен к входу реверса первого реверсивного счетчика, а выход первого триггера соединен с вторыми входами четвертой и пятой схем И.

1720035

1ШЙ! !131Ы!31!1!) Ш6ИЫЗИЫЙЙШЫМЗЫИФЫМ!ЙЫllllllllIllllllIIlllllill

° Иийийийийийийийийийайийийийейайийвйийийийайи + М м ц, 1; Фс 1Ф 4ф

4ф урипааалр яуДдщ юИошаФфлтар хщ

Составитель В. Величкин

Редактор M. Недолуженко Техред М.Моргентал Корректор М. Демчик

Заказ 771 Тираж Подписное .

° ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/б

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101