Шарнирно-рычажной механизм

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве механизма выдвижения и консольного удержания полок в механизированных многоярусных накопителях. Цель изобретения - упрощение конструкции и снижение материалоемкости . При повороте коромысла 3 движение посредством шатуна 8 и коромысел 2, 4 и 5 передается на выходное звено 13, которое совершает прямолинейное движение . За счет выполнения расстояний а, в и с различными исключается возможность попадания механизма в мертвое положение . 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 F 16 Н 21/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4759228/28 (22) 16.11,89 (46) 23.03.92. Бюл. N. 11 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-технологический институт химического и нефтяного машиностроения (72) Ю,В;Князькин и А.Ф.Смык (53) 621.837(088.8) (56) Патент США N 4451196, кл. 414-733, 1986. (54) ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве

Изобретение относится к машиностроению, а именно к шарнирно-рычажным механизмам, используемым, например, в качестве механизмов выдвижения и консольного удерживания полок в механизированных многоярусных накопителях, которыми могут быть оснащены как производственные участки различного типа, так и складские помещения.

Известен шарнирно-рычажный механизм, содержащий основание, две пары одинаковых по длине кривошипов, расположенных в параллельных плоскостях и шарнирно соединенных первыми концами между собой и с первым шатуном, а вторым — соответственно с основанием и вторым шатуном, и привод продольного возвратнопоступательного перемещения второго шатуна.

„„ 0„„1721339 А1

2 механизма выдвижения и консольного удержания полок в механизированных многоярусных накопителях. Цель изобретения— упрощение конструкции и снижение материалоемкости. При повороте коромысла 3 движение посредством шатуна 8 и коромысел 2, 4 и 5 передается на выходное звено

13, которое совершает прямолинейное движение. 3а счет выполнения расстояний а, в и с различными исключается возможность попадания механизма в мертвое положение. 5 ил.

Указанный шарнирно-рычажный механизм не может быть использован в известных механизированных. многоярусных накопителях с цепным приводом выдвижения грузовых полок, где приводным усилием 1 выдвижения является усилие поворота одного из кривошипов вокруг оси его шарнирного крепления к основанию.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сути является шарнирно-рычажный механизм, содержащий основание, две пары одинаковых по длине кривошипов, расположенных в параллельных плоскостях ь и шарнирно соединенных первыми концами между собой и с первым шатуном, а вторыми — соответственно с основанием и вторым шатуном, привод поворота одного из кривошипов вокруг оси его шарнирного крепления к основанию и средство для исключения попадания механизма в мертвое положение

1721339 и предотвращения поперечного смещения второго шатуна.

В данном механизме для вывода его из мертвого положения при полном совмещении одной пары кривошипов с другой усугубляется случайное отключение привода поворота в этот момент, а также предотвращается поперечное (вертикальное) смещение второго шатуна в момент его продольного (горизонтального) перемещения.

Шарнирно-рычажный механизм оснащен двумя дополнительными жесткими элементами, один из которых выполнен с кулачком, другой — с профильным отверстием под указанный кулачок. При этом конструкция шарнирно-рычажного механизма получается достаточно сложной, громоздкой и металлоемкой.

Целью изобретения является упрощение конструкции и снижение материалоем кости, Цель достигается тем, что в шарнирнорычажном механизме, содержащем основание, шатун, выходное звено, две пары одинаковых по длине коромысел, расположенных в параллельных плоскостях и шарнирно соединенных одними концами между собой и с шатуном, а другими— соответственно с основанием и выходным звеном, привод поворота одного из коромысел вокруг его оси вращения и устройство для обеспечения прямолинейного движения выходного звена, расстояние между осями шарниров, соединяющих коромысла с основанием, не равно расстоянию между шарнирами, связывающими коромысла с выходным звеном, а устройство для обеспечения прямолинейного движения выходного звена выполнено в виде направляющих, установленных на основании и кинематически связанных с выходным звеном, На фиг. 1 изображен шарнирно-рычажный механизм, исходное положение; на фиг. 2 — то же, промежуточное помещение; на фиг. 3 — то же, конец рабочего движения; на фиг, 4 — разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 5— механизированный многоярусный накопитель с шарнирно-рычажным механизмом выдвижения и консольного удержания полок.

Шарнирно-рычажный механизм содержит основание 1 и две пары одинаковых по длине коромысел 2, 3 и 4, 5, расположенных в параллельнных плоскостях. Коромысла 2, 3 и 4, 5 соединены шарнирами 6 и 7 между собой и с противоположными концами шатуна 8. Коромысла 2 и 3 своими вторыми концами соединены шарнирами 9 и 10 с основанием 1, а коромысла 4 и 5 своими

55 вторыми концами соединены шарнирами 11 и 12 с выходным звеном 13.

Шарнирно-рычажный механизм оснащен приводом поворота одного из коромысел 2 и 3 вокруг оси его шарнирного крепления к основанию 1. Привод образован, например, звездочкой 14, закрепленной на оси шарнира 10 и приводимой цепью

15 (фиг. 5).

Расстояние а (фиг. 1) между шарнирами крепления коромысел 2 и 3 к основанию 1, расстояние в между шарнирами крепления коромысел 2, 3 и 4, 5 к шатуну 8 и расстояние с между шарнирами крепления коромысел 4 и 5 к выходному звену выполнены различными, Шарнирно-рычажный механизм имеет устройство для обеспечения прямолинейного движения выходного звена, выполненное в виде направляющих, например, роликов

16 и 17, установленных на основании 1 и кинематически связанных с выходным звеном. Направляющие предназначены для фиксации выходного звена от поперечного перемещения в противоположных направлениях.

Шарнирно-рычажный механизм может быть использован, например, в качестве механизма для выдвижения и консольного удерживания любой грузовой полки 18 механизированного многоярусного накопителя 19 известной конструкции.

Накопитель имеет корпус t0 с несущими кронштейнами 21, на которых съемно установлены грузовые полки 18. С противоположных боковых сторон полок расположены каретки 22, связанные с приводом (не показан) их вертикального перемещения и оснащенные механизмами для выдвижения и консольного удерживания любой грузовой полки, с целью ее последующего перемещения вниз в положение погрузки-разгрузки.

Шарнирно-рычажный механизм работает следующим образом.

При включении привода поворота коромысла 3 вокруг оси шарнира 10 в направлении против часовой стрелки (фиг, 1 — 3) вместе с коромыслом 3 в том же направлении поворачивается и коромысло 2. При этом коромысла 4 и 5, поворачиваясь по часовой стрелке вокруг шарниров 6 и 7. будут осуществлять продольное (горизонтальное) перемещение выходного звена 13. 3а счет выполнения расстояний а, в, с различными никогда не произойдет одновременное совмещение коромысла 2 с коромыслом

4 и коромысла 3 с коромыслом 5 или, т.е. никогда не произойдет полное совмещение одной пары коромысел 2 и 3 с другой

1721339 парой коромысел 4 и 5, что полностью исключает возможность попадания механизма в мертвое положение, После остановки привода поворота в требуемом положении выходного звена 5 (фиг. 3) и изменения его вращения на обратное выходное звено 13 перемещается назад в исходное положение (фиг. 1). При этом строго прямолинейное возвратно-поступательное перемещение выходного звена 10 обеспечивается при соотношении: а+с=2в, где а, в, с — указанные выше расстояния.

Шарнирно-рычажный механизм прост по конструкции, имеет низкую материалоемкость и обеспечивает выдвижение и кон- 15 сольное удерживание груза без попадания в мертвое положение.

Формула изобретения

Шарнирно-рычажный механизм, содержащий основание, шатун, выходное звено, 20 две пары одинаковых по длине коромысел, расположенных в параллельных плоскостях и шарнирно соединенных одними концами между собой и с шатуном, а другими — соответственно с основанием и выходным звеном, привод поворота одного из коромысел вокруг его оси вращения и устройство для обеспечения прямолинейного движения выходного звена, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и снижения материалоемкости, расстояние между осями шарниров, соединяющих коромысла с основанием, не равно расстоянию между шарнирами, связывающими коромысла с выходным звеном, а устройство для обеспечения прямолинейного движения выходного звена выполнено в виде направляющих, установленных на основании и кинематически связанных с выходным звеном.

1721339

1721339

Составитель P.Oæèíà

Техред М.Моргентал Корректор С.Черни

Редактор О,Хрипта

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 941 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5