Стереотаксический аппарат

 

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к устройствам для стереотаксического манипулирования на структурах головного мозга и мозжечка. Для сокращения .времени операции съемное направлющее устройство 2 со стереотаксическим инструментом 3 выполнено в виде платформы 12 с закрепленной на ней гибкой механической стойкой, состоящей из последовательного набора чередующихся шаров и цилиндров, связанных между собой тросиком. Стойка жестко фиксируется одним элементом фиксации (рычажком 10) в любом пространственном положении. Основание 1 и, соответственно , фантом (не показан) снабжены магнитными штифтами, а в платформе 12 выполнены ответные отверстия для сопряжения с магнитными штифтами. 2 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„,Я0„„17241 щ) А 61 8 19/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ðèã.1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4617609/14 (22) 07,12.88 (46) 07.04 .92 ° Бюл. N 13 (71) Омский государственный медицинский институт им.М.И.Калинина и Омский политехнический институт (72) P.È,Генне, С.А.Макеев, Е.М. Хаустов и Н.Д.Цыбульников (53) 615,472(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 957888, кл А 61 В 19/00, 1981.

Авторское свидетельство по заявке

N 4434927/14 (084531), 31-05.88. (54) СТЕРЕОТАКСИЧЕСКИй АППАРАТ (57) Изобретение относится к медицинской технике, а именно к устройствам для стереотаксического манипулирования на структурах головного

2 мозга и мозжечка. Для сокращения времени on ера ци и съемное нап ра влющее устройство 2 со стереотаксическим инструментом 3 выполнено в виде платформы !2 с закрепленной на ней гибкой механической стойкой, состоящей из последовательного набора чередующихся шаров и цилиндров, связанных между собой тросиком. Стойка жестко фиксируется одним элементом фиксации (рычажком 10) в любом пространственном положении. Основание 1 и, соответственно, фантом (не показан) снабжены магнитными штифтами, а в платформе 12 выполнены ответные отверстия для сопряжения с магнитными штифтами. е

2 ил

Все элементы направляющего устройства фиксируются между собой винтами. Вследствие этого, например, для выставления направляющего устройства на фантоме необходимо манипулировать последовательность пятью

17241

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к устройствам для стреотаксического манипулирования на структурах головного мозга и мозжечка.

Известен стереотаксический аппарат, содержащий фиксируемое на голове боль.ного основание в виде бруска, установленный на нем с возможностью перемеще-10 ния шаровой шарнир со стержнем, на котором подвижно установлена. втулка с направляющими для дуги со съемным стереотаксическим инструментом и фантом в виде копии основания стереотакси- 15 ческого аппарата с прямоугольной систвмой координат.

Рассматриваемый аппарат отличается сложностью наведения инструмента на целевую точку - необходимо последовательно манипулировать (вставлять, фиксировать), четырьмя элементами, что весьма трудоемко и требует определенных навыков. Большое количество и сложность конструкции отдельных элементов, соединяющих инструмент с основанием, например пластинчатая дуга с нанесенными в градусах делениями, требует высокой точности изготовления этих элементов, увеличи- З0 вает производственные затраты.

Известен также стереотаксический аппарат, содержащий фиксируемое на голове больного основание с элементами фиксации, съемное направляющее устройство со стереотаксическим инструментом, устанавливаемое на основании, и фантом в виде копии основания аппарата и связанной с ним прямоугольной системой координат. 40

Известный аппарат отличается сложностью конструкции устройства наведения, состоящего из градуированной направляющей дуги, соединенной с основанием аппарата шарнирно с помо- 45 щью двух винтов, вспомогательной дуги, фиксирующей положение направляющей дуги относительно основания, а каретки, имеющей возможность перемещения относительно направляющей дуги и вращения в плоскости этой дуги.

98 винтами, а при установке устройства на основании аппарата — тремя. Манипуляции с помощью винтов занимают достаточно много времени, что приводит к увеличению времени операции в целом, отвлекает хирурга, заставляет его заниматься чисто механической работой.

Цель изобретения — сокращение времени операции.

Поставленная цель достигается тем, что в стереотаксическом аппарате, содержащем устанавливаемое на голове больного основание с элементами фиксации, съемное направляющее устройство со стереотаксическим инструментом и фантом в виде копии основания аппарата с прямоугольной системой координат, направляющее устройство выполнено в виде платформы с закрепленной на нем гибкой, жестко фиксируемой одним элементом в любом пространственном положении механической стойки, при этом основание и, соответственно, фантом снабжены магнитными штифтами, а в платформе выполнены ответные отверстия для сопряжения с магнитными штифтами.

На фиг,1 представлен стереотаксический аппарат., общий вид, на фиг,2узел l на фиг.1, разрез.

Стереотаксический аппарат содержит основание 1, фиксируемое на голове больного, съемное направляющее устройство 2 со стереотаксическим инструментом 3, элементы 4 фиксации основания 1 и фантом в виде копии основания аппарата с прямоугольной системой координат (не показан). В качестве варианта в направляющем устройстве 2 применена стойка гибкая типа МС 29, состоящая из последовательного набора чередующихся шаров 5 и цилиндров 6, связанных между собой тросиком 7, установленным в сквозных отверстиях шаров 5 и цилиндров 6. При этом один конец тросика 7 соединен с кареткой 8 инструмента 3, а другой - с рычагом 9, при.этом натяжение тросика 7 обеспечивается поворотом рычажка 10, соединенного с эксцентриком 11. Направляющее устройство снбажено платформой 12, установленной и зафиксированной на основании 1 с помощью магнитных штифтов 13, закрепленных на основании 1. Точно такие же штиФ1724 ты закреплены на копии основания аппарата (на фантоме) .

Аппарат используется следующим обра зом

Основание 1 с установленными на нем рентгеноконтрастными метками (не показаны) фиксируется на голове больного. В предлагаемом варианте основание 1 Фиксируется на голове 10 больного с помощью зубной пластины

14 и винтового Фиксатора 15, размещенного в теменной области черепа. После установки основания производится рентгенографирование, вы- 15 бор доступа и трепанация черепа, установка кольца 16, моделирующего трепанационное отверстие, обработка полученных рентгеновских снимков. В результате обработки снимков определя-2о ются координаты целевых точек мозга в прямоугольной системе координат.

С помощью полученных координат на фантоме выставляют модели целевых точек, и кольцо 16, моделирующее трепанационное отверстие, переносится на фантом. Далее на копию основания аппарата устанавливается с помощью магнитных штифтов 13 направляющее устройство 2 со стереотаксическим инструментом 3.

Поворотом рычажка 10 ослабляется тросик 7, при этом между шарами 5 и цилиндрами 6 появляются зазоры,, что приводит к превращению жесткой 3 стойки в гибкую; имеющую 6 степеней свободы В этом гибком состоянии стойки производится i аведение инструмента 3 на целевую точку — выдвинутый до упора инструмент 3 вводят в 4р кольцо 16 так, чтобы конец инструмента коснулся модели целевой точки.

198

В этом положении инструмента стойка фиксируется путем поворота рычажка

10, связанного с эксцентриком 11, который, поворачивая рычаг 9, натягивает тросик 7. При этом выбираются зазоры в сопряжениях "шар 5— цилиндр 6" и появляются силы контактного взаимодействия, препятствующие относительному смещению элементов стойки„ После фиксации направляющего устройства 2, установленного на фантоме, инструмент поступательно в каретке 8 выводится из кольца 16, направляющее устройство 2 снимается с копии основания, переносится на основание 1, устанавливается и фиксируется на нем с помощью магнитных штифтов 13, Далее производится непосредственно введение инструмента

3 в мозг.

Формула изобретения

Стереотаксический аппарат, содержащий основание с элементами фиксации его на голове больного, съемное направляющее устройство со стереотаксическим инструментом, устанавливаемое на основании, и фантом в виде копии основания, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью сокращения времени операции, съемное направляющее устройство выполнено в виде платформы с закрепленной на ней гибкой механической стойкой, жестко фиксируемой одним элементом фиксации в любом пространственном положении, при этом основание соответственно, фантом снабжены магнитными штифтами, а в платформе выполнены ответные отверстия для сопряжения с магнитными штифтами.

1724198

Риг.2

Составитель С.Ковтюх

Редактор В,Данко Техред Л.Олийнык Корректор С.Шекмар

Заказ 1126 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101