Устройство для соединения двух функциональных блоков
Изобретение относится к транспортным средствам, в частности к стыковочным устройствам . Цель изобретения - повышение надежности и упрощение конструкции. Устройство для соединения двух функциональных блоков содержит на одном блоке замковую часть, включающую захватывающий , притягивающий, центрирующий элементы и приводной механизм 6, и расположенные на другом блоке захватываемые элементы, выполненные в виде пространственной конструкции, внутренняя полость которой взаимодействует, с замковой частью , выполненной в виде опорной плиты 4 и центрального элемента 5, соединенного с опорной плитой 4 посредством не менее трех двухзвенных шарнирных эквидистантно расположенных по окружности соединений , в каждом из которых одно звено 7 соединено с опорной плитой 4, а другое звено 8 через упругий элемент 9 соединено с центральным элементом 5, связанным с приводным механизмом. Оси одноименных шарниров расположены в плоскости, касательной к центральной окружности, центр которой совмещен с осью центрального элемента . 7 ил со с
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (51)5 В 60 О 1/00
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Фиг. 2
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4606052/11 (22) 16.11.88 (46) 07.05,92. Бюл. ¹ 17 (71) Научно-производственное объединение по тракторостроению "НАТИ" (72) А.П. Беликов, А.А. Нелюбов и А.Н, Лысенко (53) 629.113.013(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР
¹ 11556644001100, кл. В 60 D 1/00, 1988. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОЕДИНЕНИЯ
ДВУХ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ БЛОКОВ (57) Изобретение относится к транспортным средствам, в частности к стыковочным устройствам, Цель изобретения — повышение надежности и упрощение конструкции. Устройство для соединения двух функциональных блоков содержит на одном блоке замковую часть, включающую захватываю„„5U „„ 1 731656 А1 щий, притягивающий, центрирующий элементы и приводной механизм 6, и расположенные на другом блоке захватываемые элементы, выполненные в виде пространственной конструкции, внутренняя полость которой взаимодействует с замковой частью, выполненной в виде опорной плиты 4 и центрального элемента 5, соединенного с опорной плитой 4 посредством не менее трех двухзвенных шарнирных эквидистантно расположенных по окружности соединений, в каждом из которых одно звено 7 соединено с опорной плитой 4, а другое звено 8 через упругий элемент 9 соединено с центральным элементом 5, связанным с приводным механизмом. Оси одноименных шарниров расположены в плоскости, касательной к центральной окружности, центр которой совмещен с осью центрального элемента. 7 ил.
1731656
55
Изобретение относится к транспортным средствам, в частности к стыковочным устройствам.
Цель изобретения — повышение надежности и упрощение конструкции.
На фиг.1 изображены состыкованные функциональные блоки; на фиг.2 — замковая часть устройства; на фиг.3 — ответная часть устройства, вид сверху; на фиг.4 — то же, вид сбоку; на фиг,5 — 7 — разрез А — А на фиг,2.
Устройство для соединения 1 двух функциональных блоков 2 и 3 состоит из замковой части (фиг.2) и ответной части (фиг.3,4).
Замковая часть (фиг,2) состоит из опорной плиты 4, имеющей привалочную плоскость центрального элемента 5, связанного с приводным механизмом 6, и не менее трех двухзвенных шарнирных систем, в каждой из которых одно звено 7 шарнирно соединено с опорной плитой 4 со стороны привалочной плоскости, а второе звено 8 через компенсирующий упругий элемент 9 шарнирно соединено с центральным элементом
5 и со стороны этого шарнира 10 имеет упорный торец 11, расстояние от которого до оси шарнира 12 больше расстояния между осями шарниров второго звена 8, причем с целью получения заходного конуса торцы
11 звеньев 8 расположены по окружности
d>, имеющей диаметр меньший, чем окружность б, по которой расположены шарниры
12 (d1 < 02). Шарнир 13 соединяет опорную плиту 4 и звено 7, Ответная часть состоит из жестко соединенных между собой стержней
14, образующих захватываемые элементы, причем оси стержней 14 расположены в одной плоскости и параллельны осям шарниров 10,12 и 13 замковой части (фиг.5,6,7).
Устройство для соединения двух функциональных блоков работает следующим образом.
- Функциональный блок, имеющий замковую часть (фиг.2), приближают к модулю, имеющему ответную часть (фиг.3,4), В процессе сближения центральный элемент 5 входит внутрь ответной части, элементы от5
45 ветной части 14 упираются в опорную плиту
4. Включают приводной механизм 6 замковой части. Происходит складывание шарнирных систем, в процессе которого приводной механизм перемещает центральный элемент 5 в направлении опорной плиты 4, шарнир 10 перемещается в направлении опорной плиты 4, шарнир 12 перемещается перпендикулярно направлению движения центрального элемента, Звено 7, поворачиваясь вокруг шарнира 12, зажимает стержень 14 ответной части, Звено 8 при перемещении проходит мертвую точку и замыкается на центральный элемент5, благодаря чему приводной механизм разгружается, Формула изобретения
Устройство для соединения двух функциональных блоков, содержащее на одном блоке замковую часть, включающую захватывающий, притягивающий, центрирующий элементы и приводной механизм, а также расположенные на другом блоке захватываемые элементы, выполненные в виде пространственной конструкции, внутренняя полость которой взаимодействует с замковой частью, отл и ч а ющ ее с я reM, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, замковая часть выполнена в виде опорной плиты и центрального элемента,соединенного с опорной плитой посредством не менее трех двухзвенных шарнирных расположенных по окружности соединений, в каждом из которых одно звено соединено с опорной плитой, а другое звено через упругий элемент соединено с центральным элементом, связанным с приводным механизмом, причем оси одноименных шарниров расположены в одной плоскости Ro касательной к центральной окружности, центр которой совмещен с осью центрального элемента, а захватываемые элементы выполнены в виде стержней, расположенных в одной плоскости с образованием многоугольника, при этом оси стержней параллельны осям шарниров замковой части.
1731656 иг, 1731656
Фиг. 4
Риг.5
1731656
Я2.
Составитель Г.Гандыбин
Техред М.Моргентал Корректор А.Маковская
Редактор Н.Гунько
Заказ 1549 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина. 101
