Устройство для контроля и отладки многоальтернативных систем

 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для контроля и отладки гарантоспособных вычислительных и управляющих систем. Цель изобретения - повышение быстродействия и достоверности контроля. Устройство содержит регистры 1-3 данных, регистр 4 меток, схемы 5-8 сравнения, мажоритарный элемент 9, счетчик 10 сбоев, генератор 11 констант, триггер 12 останова, элементы И 13-26, элементы ИЛИ 27-29, первый 30 и второй 31 блоки рассогласования альтернативных программ, элемент 50 задержки. 6 ил.

COIO3 СОВЕТСКИХ

COI ИАЛИС ГИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 G 06 F 11/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ4ЕТЕЛЬСТВУ

Cd 3 (л3

Ф о (21) 4786285/24 (22) 23.01.90 (46) 07.05.92. Бюл. N 17 (71) Конструкторское бюро электроприборостроения (72) В.С.Харченко, А,В.Бек, M,А.Черныщов, Г.Н,Тимонькин, В.Л.Кукуруза и С.Н,Ткаченко (53) 681.3 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1325485, кл. G 06 F 11/18, Н 05 К 10/00, 1987.

Авторское свидетельство СССР

N 1476472, кл. G 06 F 11/16, 1987, „„SU „„1732346 А1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ И ОТЛАДКИ МНОГОАЛЬТЕРНАТИВНЫХ СИСТЕМ (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для контроля и отладки гарантоспособных вычислительных и управляющих систем.

Цель изобретения — повышение быстродействия и достоверности контроля. Устройство содержит регистры 1 — 3 данных, регистр

4 меток, схемы 5 — 8 сравнения, мажоритарный элемент 9, счетчик 10 сбоев, генератор

11 констант, триггер 12 останова, элементы

И 13 — 26, элементы ИЛИ 27 — 29, первый 30 и второй 31 блоки рассогласования альтернативных программ, элемент 50 задержки. 6 ил.

1732346

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для контроля и отладки гарантоспособных вычислительных и управляющих систем.

Цель изобретения — повышение быстродействия и достоверности контроля устройства.

На фиг. 1 показана функциональная схема устройства; на фиг. 2 — функциональная схема блока рассогласования альтернативных программ; на фиг. 3 — алгоритм работы устройства; на фиг, 4-6 — временные диаграммы работы устройства.

Устройство для контроля и отладки многоальтернативных систем (фиг. 1) содержит первый 1 — 3 регистры данных, регистр 4 меток, первую Ь вЂ” четвертую 8 схемы сравнения, мажоритарный элемент 9, счетчик 10 сбоев, генератор 11 констант, триггер

12 останова, первый 13 — четырнадцатый 26 элементы И, первый 27 — третий 29 элементы ИЛИ, первый 30 и второй 31 блоки рассогласования альтернативных программ, первый 32 — третий 34 входы данных устройства, первый 35 — третий 37 входы меток устройства, первый 38.1 — третий 38.3 входы синхронизации устройства, вход 39 сброса устройства, выход 40 данных устройства, выход 41 опережения и выход 42 отставания устройства, выход 43 останова устройства, первый 44 и второй 45 выходы схемы 8, выход 46 меток устройства, выход 47 запуска очередной контрольной задачи, первый

48.1 — третий 48,3 выходы регистра 4, выход

49 кода совпадения данных, элемент 50 задержки, выход 51 фиксации двух и трех меток.

Блок 30 (31) рассогласования альтернативных программ (фиг. 2) содержит первый

52.1 (57;1) — третий 52.3 (57.3) счетчики разброса меток, первый 53.1 (58,1) — третий

53.3 (58.3) триггеры управления, элемент И

54 (59), первый 55,1 (58.1) — третий 55,3 (58.3) элементы ИЛИ.

Первый — третий входы блока 30 (31) соединены с суммирующими счетными входами счетчиков 52.1 (57,1) — 52.3 (57,3) и

К-входами триггеров 53.1 (58.1) — 53.3 (58,3) соответственно. Нулевые входы триггеров

52.1 (57.1) — 52.3 (57.3) соединены с первым — третьим входами блока 30 (31), четвертый и пятый входы которого соединены с входами обнуления триггеров 53,1 (58.1) — 53.3 (58.3) и первым входом элемента И 54 (59) соответственно, Выходы счетчиков 52.1 (57.1) — 52.3 (57,3) соединены с входами элементов ИЛИ 55.1 (56.1) — 55.3 (56.3) и выходом 42 (41) устройства. Выходы элементов

ИЛИ 55.1 (56,1) — 55.3 (56.3) соединены с

40 вторым — четвертым входами элемента И 54 (59).

Первый — третий регистры данных служат для приема, хранения и выдачи кодов данных (результатов выполнения задач), поступающих с входов 32 — 34 устройства, Запись в регистры 1 — 3 происходит при наличии единичного сигнала на управляющих входах и поступлении заднего фронта тактового импульса т1 на вход синхронизации.

Регистр 4 меток предназначен для приема, хранения и выдачи меток конца выполнения задач (программных модулей), поступающих с входов 35 — 36. Запись меток осуществляется по заднему фронту тактового импульса г, Обнуление регистра 4 происходит при поступлении íà R-вход единичного сигнала. Схемы 5-7 сравнения осуществляют сравнение кодов данных, поступающих с выходов регистров 1 — 3.

Схема 5 формирует сигналД при неравенстве данных, поступающих с выходов регистров 1 и 2, Схема 6 формирует сигнал Д при неравенстве данных, поступающих с выходов регистров 1 и 3. Схема 7 формирует сигнал /Зз при неравенстве данных, поступающих с выходов регистров 2 и 3.

Схема 8 предназначена для сравнения кодов счетчика (фактического времени рассогласования) 10 и генератора 11 констант (допустимого времени рассогласования).

Схема 8 содержит два выхода. На первом выходе формируется единичный сигнал, если код генератора 11 превышает код счетчика 10; на втором выходе единичный сигнал устанавливается в случае превышения кодового значения счетчика 10 над кодовым значением генератора 11, При установлении на выходе счетчика

10 кодового значения меньшего значения генератора 11 единичный сигнал формируется на первом выходе схемы 8. В случае превышения значения счетчика 10 над значением генератора 11 единичный сигнал формируется на втором выходе схемы 8.

Мажоритарный элемент 9 (блок элементов, число которых определяет разрядность данных) предназначен для формирования выходного кода данных устройства при совпадении их по двум или трем каналам.

Счетчик 10 осуществляет отсчет времени разброса реализации многоальтернативных программ. Отсчет времени производится по количеству поступивших тактовых импульсов тз, Если на счетный вход счетчика 10 поступает тактовых импульсов гз больше максимально заданного количества, т.е. при реализации функцио1732346 нального модуля кодовая программа метки от наиболее медленного канала не появляется в допустимый интервал времени, то кодовое значение счетчика больше сравнительного кодового значения генератора

11. При появлении метки от последнего канала через время ЛТ = i; — с; (ЛТдо" (где iI, tj — моменты поступления меток от первого и последнего каналов, на R-вход счетчика 10 поступает единичный сигнал с выхода элемента И 27 и происходит его обнуление.

Генератор 11 констант осуществляет формирование кода допустимого времени рассогласования ал ьтернативн ых программ (Тдоп)

Триггер 12 предназначен для формирования сигнала останова устройства в случае превышения допустимого времени разброса вычислений функциональных модулей.

Элемент И 13 формирует управляющий сигнал при записи в регистр 4 меток окончания функциональных модулей (задач) во всех трех каналах, Элемент И 14 управляет прохождением тактовых импульсов 3 на счетный вход счетчика 10, Элементы И 15 — 17 формируют управляющие сигналы при записи в регистр 4 меток данных первого и второго, первого и третьего, второго и третьего каналов соответственно, Элементы И 18-20 служат для управления прохождением тактовых импульсов г2 на счетные входы счетчиков 52.1 — 52.3 для фиксации отставных каналов.

Элемент И 21 формирует управляющий сигнал при записи в регистр 4 меток от двух или трех каналов, Элемент И 22 осуществляет формирование управляющего сигнала, поступающего на выход47 запуска очередной контрольной задачи и вход элемента 50 задержки, Элемент И 23 предназначен для формирования сигнала управления, Ilpvl условии превышения допустимого времени появления последней метки данных, Элементы И 24-26 управляют прохождением тактового импульса г2 на счетные входы счетчиков 57.1 — 57.3 для фиксации опережающих каналов, Элемент ИЛИ 27 фоомирует сигнал регистров 1 — 4, счетчика 10, триггеров 53,1—

53.3, 58,1 — 58.3 установки в нулевое состояние (при подаче сигнала установки в исходное с входа 39 и при "зависании" процесса решения задач).

Элемент ИЛИ 28 предназначен для формирования управляющего сигнала при поступлении первой метки конца задачи (модуля) от одного из каналов.

Элемент ИЛИ 29 формирует сигн; -л, управляющий прохождением тактового импульса г2 через элемент ИЛИ 21 при поступлении двух или трех меток завершения задач.

Блок 30 (31) служит для подсчета числа задач, которые были выполнены последними(первыми) в трехальтернативных каналах системы.

Счетчики 52.1 (57.1) — 52.3 (57.3) разброса меток работают в двух режимах. В первом режиме осуществляют подсчет тактовых импульсовт2, поступающих на их суммирующие входы и свидетельствующих об окончании соответствующих задач, от последнего (первого) канала, Во втором режиме происходит уменьшение счетчиков 52.1 (57.1) — 52.3 (57.3) на единицу при выдаче на их вычитающие входы единичного сигнала с выхода элемента И 54 (59). Эта уменьшение происходит в случае, когда во всех счетчиках ненулевой код.

Элемент И 54 (59) формирует управляю25 щий сигнал, который поступает на вычитающие входы счетчиков 52.1 (57.1) — 52.3 (57.3), Триггеры 53.1 (58.1) — 53.3 (58.3) управления предназначены для блокировки -элементов И 18 (24) — И 20 (28) s случае

30 установления их в единичное состояние.

Элементы ИЛИ 55.1 (56.1) — 55.3 (56.3) предназначены для формирования управляющих сигналов, поступающих на входы элемента И 54 (59), 35 На фиг. 3 введены следующие обозначения: Ni, Nz, Мз — сигналы меток на входах

35 — 37 соответственно; D<. Dz, Оз — коды данных результатов вычислений на входах

32-34 соответственно; запись D>Dz; О10з;

40 DzDz; DlD2Dz — запись кодов результатов вычислений в первый и второй, первый и третий, второй и третий, первый — третий регистры данных соответственно; "0" — отсутствие сигнала метки; "1" — наличие сигна45 ла метки; ЛТ вЂ” фактическое время рассогласования между моментами появления первой и последней меток; ЛТд " — допустимое время рассогласования между моментами появления первой и последней

50 меток; запись в ст. 52.1 — 52,3 и ст. 57.1-57.3 — запись по тактовым импульсам гг меток в данные счетчики (подсчет меток, поступивших первыми или последними ) .

Предлагаемое устройство работает сле55 дующим образом, Предложим, что надо отладить каналы системы путем выполнения пяти контрольных задач, реализованных по трем альтернативным программам.

1732346

В исходном состоянии все регистры, счетчики обнулены. На входы 32 — 34 поступают коды результатов вычислений Di — Оз контрольной задачи. По завершении контрольной задачи формируются единичные сигналов меток, которые выдаются на входы

35 — 37. Пусть на вход 35 поступает метка Ni, а на вход 32 — код данных результатов вычислений Di (фиг. 3 и 4). С входа 35 сигнал метки Ni поступает на первый I-вход регистра 4 и управляющий вход регистра 1. По тактовому импульсу ti в регистр 4 записывается единичный сигнал метки Ni, в регистр

1 записывается код данных с входа 32 (фиг.

3 и 4).

С первого выхода 48.1 регистра 4 единичный сигнал выдается на входы элементов И 13, И 14, И 21, И 25 и ИЛИ 28. По тактовому импульсу 72 на выходе элемента И 24 устанавливается единичный сигнал, который поступает на суммирующий вход счетчика 57.1 и l,С-входы триггера 58.1 блока 31. На нулевом выходе триггера 581, блока 31 устанавливается нулевой сигнал. Этот сигнал выдается на вход элемента И 24 и блокирует его работу. Кодовое значение числа с выхода счетчика 57.1 блока 31 поступает на вход элемента ИЛИ 56.1 и выход 41 устройства. На разрядах выхода 41 устанавливается код 001, который указывает на то, что код данных результатов вычислений контрольной задачи О формировался в первом канале. На выходе элемента ИЛИ

56,1 блока 31 формируется единичный сигнал и поступает на вход элемента И 59, Единичный сигнал, который устанавливается на выходе элемента ИЛИ 38, выдается на вход элемента И 14. По тактовому импульсу гз на выходе элемента И 14 формируется единичный сигнал и поступает на счетный вход счетчика 10, увеличивая код в счетчике на единицу.

По завершении вычислений аналогично во втором канале формируется код Ог (фиг, 3 и 4) и сигнал метки Nz, По тактовому импульсу т код данных Ог, поступающий с входа 33, и сигнал метки Nz записываются в регистр 2 и 4 соответственно (фиг, 3 и 4).

Коды данных с выходов регистров 1 и 2 выдают на входы схем 5 и 7 и мажоритарный элемент 9. При совпадении кодов данных О и Dg на выходе схемы 5 формируется единичный сигнал, который поступает на выходы 49. С выходов схем 6 и 7 выдаются нулевые сигналы. На выходе 49 устанавливается код 001 совпадения данных (при совпадении кодов данных на входах 32 и 34 устройства формируется код 010, при совпадении кодов данных на входах 33 и 34 — код

100, Одновременно на выходе мажоритарного элемента 9 формируется код данных, который поступает на выход 40 устройства.

С второго выхода 48,2 регистра 4 еди5 ничный сигнал выдается на входы элементов И 16, И 15, И 13, И 25 и ИЛИ 28. На выходе элемента И 15 формируется единичный сигнал и поступает на входы элементов

ИЛИ 29 и И 18, На выходе элемента ИЛИ 29

10 устанавливается единичный сигнал и выдается на вход элемента И 21. На выходе элемента ИЛИ 28 формируется единичный сигнал и поступает на вход элемента И 14.

По тактовому импульсу т2 на выходе эле15 мента И 18 устанавливается единичный сигнал и выдается на суммирующий вход счетчика 52.1 блока 30, Кодовое значение числа с выхода счетчика 52,1 поступают на вход элемента ИЛИ 55,1, а с выхода 42 уст20 ройства сигнализирует о завершении вычислений в первом и втором каналах.

На выходе элемента ИЛИ 55 формируется единичный сигнал и выдается на вход элемента И 54.

25 При поступлении тактового импульса tz на вход элемента И 21 íà его выходе происходит формирование единичного сигнала. Единичный сигнал с выхода элемента

И 21 выдается на вход 51 устройства и сиг30 нализирует о совпадении результатов вычислений Di и D2.

По тактовому импульсу тз на выходе элемента И 14 формируется единичный сигнал и выдается на счетный вход счетчика 10, 35 увеличивая его значение на единицу.

При завершении вычислений контрольной задачи в третьем канале формируется код данных Оз и сигнал метки йз (фиг.3 и 4), По тактовому импульсу т код данных, по40 ступающий с входа 34, и сигнал метки Кз записываются в регистр 2 и 4 соответственно (фиг. 3 и 4). Коды данных с выходов регистров 1 — 3 выдаются на входы схем 5 — 7 и мажоритарный элемент 9.

45 При совпадении кодов данных Di и Оз, Dz u Оз на выходах схем 6 и 7 устанавливаются единичные сигналы. Единичные сигналы с выходов схем 5-7 выдаются на выход

49 устройства. С третьего выхода 48,3 реги50 стра 4 единичный сигнал поступает на входы элементов И 16, И 17, И 13 и ИЛИ 28. На выходах элементов И 16 и И 17 формируются единичные сигналы и выдаются на входы элементов И 19, И 20 и ИЛИ 29.

55 Пусть значен е числа на выходе счетчика 10 меньше кодового значения генератора

11, т.е. меньше кода допустимого времени рассогласования между моментами появления первой и последней меток контрольных

1732346

10 задач. Тогда на выходе 44 схемы 8 устанавливается единичный сигнал, который поступает на вход элемента И 22. По тактовому импульсу гг на выходах элементов И 19 — 22 формируются единичные сигналы, Единичные сигналы с выходов элементов И 19, 20 выдаются на суммирующие входы счетчиков

52.2 и 52.3. С выходов счетчиков 52.2 и 52.3 записанный код поступает на входы элементов ИЛИ 55.2 и 55,3 и на вход 42, сигнализируя о завершении вычислений в третьем канале. Таким образом, в третьем канале затрачено наибольшее время на реализацию функциональных модулей (контрольных задач). Единичный сигнал с выхода элемента И 22 выдается на вход 47, осуществляя запуск очередной контрольной задачи, и на вход элемента 50, На выходе элемента 50 сигнал формируется с временем задержки х = тз и выдается на вход элемента ИЛИ 27. На выходе элемента ИЛИ 27 устанавливается единичный сигнал и поступает на входы обнуления регистров 1 — 4, счетчика 10 триггеров 53.1 — 53.3, 58,1 — 58.3.

Сигнал обнуления на вход элемента ИЛИ 27 можно также подавать от внешнего устройства с входа 39. По тактовому импульсу тз на выходе элемента И 54 формируется единичный сигнал и выдается на вычитающий вход счетчиков 52.1 — 52.3, тем самым уменьшая кодовое значение счетчиков на единицу. Благодаря этому используются счетчики с разрядностью меньше, чем требуется для подсчета времени рассогласования, а зная величину, на которую постоянно уменьшаются счетчики, всегда можно определить количество завершенных контрольных задач по каналам.

После запуска второй и последующих контрольных задач устройство функционирует аналогично описанному (фиг. 4).

На фиг. 4 показана ситуация, когда при реализации пяти контрольных задач получают следующие результаты: первый канал— три раза первым завершает выполнение контрольных задач, второй канал — два раза; третий канал — один раз заканчивает первым, а четыре раза — последним.

Устройство позволяет также фиксировать "зависание" каналов, Если в результате сбоев или ошибок в программе рассогласования между моментами появления первой и последней меток время рассогласования превышает допустимое время, то в этом случае на выходе 45 устанавливается единичный сигнал, и выдается на вход элемента И

23. По тактовому импульсу т2 на выходе элемента И 23 формируется единичный сигнал и поступает на единичный вход триггера 12, Триггер 12 устанавливается в един .чное состояние, Единичный сигнал с единичного выхода триггера 12 выдается на выход 43 устройства. тем самым прекращая его функционирование (фиг, 3 и 4). третий входы меток устройства соединены с управляющими входами с первого по третий регистров данных соответственно с первого по третий l-входами регистра меток, с первого по третий К-входы которого соединены с шиной нулевого потенциала устройства, первый вход синхронизации устройства соединен с входами синхронизации с первого

55 по третий регистров данных и регистра меток, вход обнуления которого соединен с выходом первого элемента ИЛИ, вход сброса устройства соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом элемента задержки.

Формула изобретения

Устройство для контроля и отладки многоальтернативных систем, содержащее три

10 регистра данных, регистр меток, триггер останова, счетчик сбоев, первую схему сравнения, первый и второй элементы И, первый, второй, третий элементы ИЛИ, первый и второй блоки элементов И, при15 чем выход первого элемента И соединен со счетным входом счетчика сбоев, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия и достоверности контроля, в устройство дополнительно введены мажо20 ритарный элемент, с второй по четвертую схемы сравнения, генератор констант, элемент задержки, с третьего по восьмой элементы И, первый и второй блоки рассогласования альтернативных программ, каждый из

25 которых содержит с первого по третий счетчики разброса меток, элемент И, с первого по третий элементы ИЛИ, с первого по третий триггеры управления, причем с первого по третий информационные входы устрой30 ства соединены с информационными входами с первого по третий регистров данных соответственно, выходы которых соединены с входами мажоритарного элемента, выход мажоритарного элемента соединен с

35 выходом данных устройства, выход первого регистра данных соединен с первыми входами первой и второй схем сравнения, выходы которых соединены с выходом кода совпадения данных устройства, выход вто40 рого регистра данных соединен с вторым входом первой схемы сравнения и первым входом третьей схемы сравнения, выход которой соединен с выходом кода совпадения да н н ых устройства, в ы ход третьего регист45 ра данных соединен с вторыми входами второй и третьей схем сравнения, с первого по

1732346

12 с первого по третий выходы регистра меток соединены с выходами меток устройства и входами второго элемента И, выход которого соединен с первым инверсHûм входом первого элемента И, с первого по третий выходы регистра меток соединены с входами второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом первого элемента И, выход счетчика сбоев соединен с первым входом четвертой схемы сравнения, второй вход которой соединен с выходом генератора констант, первый выход регистра меток соединен с первыми входами первого и второго элементов И первого блока элементов И, второй выход регистра меток соединен с вторым входом первого элемента И и первым входом третьего элемента первого блока элементов И, третий выход регистра меток соединен с вторыми входами второго и третьего элементов И первого блока элементов И, выход первого элемента

И первого блока элементов И соединен с первыми входами первого элемента И второго блока элементов И и третьего элемента

ИЛИ, выход которого соединен с первым входом третьего элемента И, выход второго элемента И первого блока элементов И соединен с первым входом второго элемента И второго блока элементов И и вторым входом третьего элемента ИЛИ, выход третьего элемента И первого блока элементов И соединен с первым входом третьего элемента И второго блока элементов И, с третьим входом третьего элемента ИЛИ, второй вход синхронизации устройства соединен с вторыми входами с первого по третий элементов И второго блока элементов И и первыми входами с четвертого по восьмой элементов

И, второй вход синхронизации устройства соединен с вторым входом третьего элемента И, выход которого соединен с выходом фиксации меток устройства, выходы с первого по третий элементов И второго блока элементов И соединены с суммирующими счетными входами соответственно с первого по третий счетчиков разброса меток первого блока рассогласования альтернативных программ, выходы с первого по третий элементов И второго блока элементов И соединены с I,С-входами соответственно с первого по третий триггеров управления первого блока рассогласования альтернативных программ, нулевые выходы которых соединены с третьими входами соответст5

55 венно с первого по третий элементов И второго блока элементов И, третий вход синхронизации устройства соединен с третьим входом первого элемента И, с первыми входами элементов И первого и второго блоков рассогласования альтернативных программ, с второго по четвертый входы которых соединены с выходами с первого по третий элементов ИЛИ первого и второго блоков рассогласования альтернативных программ, выход первого элемента ИЛИ соединен с входами обнуления с первого по третий триггеров управления первого и второго блоков рассогласования альтернативных программ, выход элемента И в каждом блоке рассогласования альтернативных программ соединен с вычитающими входами с первого по третий счетчиков разброса меток, выходы которых соединены с входами с первого по третий элементов ИЛИ соответственно первого и второго блоков рассогласования альтернативных программ, выходы с первого по третий счетчиков разброса меток первого и второго блоков рассогласования альтернативных программ соединены с выходами отставания и опережения устройства соответственно, с первого по третий выходы регистра меток соединены с второго по четвертый входами соответственно с шестого по восьмой элементов И, выходы которых соединены с суммирующими счетными входами с первого по третий счетчиков разброса меток второго блока рассогласования альтернативных программ соответственно, нулевые выходы с первого по третий триггеров управления второго блока рассогласования альтернативных программ соединены с пятыми входами с шестого по восьмой элементов И соответственно, выход второго элемента И соединен с вторым входом четвертого элемента И, выход которого соединен с входом элемента задержки и выходом запуска очередной контрольной задачи устройства, первый и второй выходы четвертой схемы сравнения соединены с третьим входом четвертого и вторым входом пятого элементов И соответственно, выход которого соединен с единичным входом триггера останова, выход триггера останова соединен с выходом останова устройства, выход первого элемента ИЛИ соединен с входами обнуления с первого по третий регистров данных и счетчика сбоев.

1732346

1732346

1732346

l1

fj

> (1

/

1732346 !

Л

Г:

Р

1732346

q..A

f (4 ллем ы l ч

Соста вител ь Д. В ан юхин

Техред М,Моргентал Корректор Т.Палий

Редактор И.Дербак

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород. ул,Гагарина, 101

Заказ 1584 Тираж . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета llQ изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5