Доильный аппарат

 

Сущность изобретения: доильный аппарат содержит держатель 1 с отверстиями 2 для доильных стаканов 7. Держатель 1 размещен в обойме манипулятора 5 с зазором при помощи радиальных пружин 6. Доильные стаканы 7 с зазором размещены в отверстиях 2 при помощи радиальных пружин 10. Каждый доильный стакан снабжен верхним 8 и нижним 9 ограничителями. При надевании чехла 3 на вымя происходит надвигание доильных стаканов на соски и корректировка их соосности. Под действием вакуума в сосковых трубках доильные стаканы удерживаются на сосках в процессе доения . В случае, когда соски у животных расположены не на одном уровне, а ниже или выше друг друга, корректировка доильных стаканов по высоте происходит путем осевого перемещения их в отверстиях 2 при втягивании в них сосков в пределах ограничителей 8 и 9. 2 ил

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5!)5 A,01 J 7/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (лЭ

ЬЭ

00 4

0 (21) 4853531/15 (22) 19.07.90 (46) 15.05.92. Бюл. М 18 (75) Л.У. Фомин (53) 637.125(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 1166750, кл. А 01 J 7/00, 1984. (54) ДОИЛЬНЫЙ А ППАРАТ (57) Сущность изобретения; доильный аппарат содержит держатель 1 с отверстиями 2 для доильных стаканов 7. Держатель 1 размещен в обойме манипулятора 5 с зазором при помощи радиальных пружин 6, Доильные стаканы 7 с зазором размещены в от„„ Ж „„1 732879 А1 верстиях 2 при помощи радиальных пружин

10, Каждый доильный стакан снабжен верхним 8 и нижним 9 ограничителями. При надевании чехла 3 на вымя происходит надвигание доильных стаканов на соски и корректировка их соосности, Под действием вакуума в сосковых трубках доильные стаканы удерживаются на сосках в процессе доения. В случае, когда соски у животных расположены не на одном уровне, а ниже или выше друг друга, корректировка доильных стаканов по высоте происходит путем осевого перемещения их в отверстиях 2 при втягивании в них сосков в пределах ограничителей 8 и 9, 2 ил.

1732879

10

35

55

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может найти применение для доения коров.

Известный доильный аппарат содержит установленный в обойме манипулятора держатель с отверстиями для размещения в них доильных стаканов, фиксирующие элементы держателя в обойме и доильных стаканов в отверстиях держателя, направляющий чехол, при этом фиксирующие элементы выполнены в виде сфер и пневмоцилиндров.

Но такой доильный.аппарат имеет сложную конструкцию и эксплуатацию.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение точности регулировки положения доильных стаканов относительно сосков при их надевания. На фиг, 1 показан предлагаемый доильный аппарат, общий вид с вырезом; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1.

Предлагаемый доильный аппарат содержит держатель 1 с отверстиями 2 и с жестко закрепленным направляющим чехлом 3.

Держатель 1 размещен в отверстии 4 обоймы манипулятора 5 с зазором при помощи пластинчатых радиальных пружин 6, расположенных на диаметрально противоположных сторонах держателя и консольно закрепленных на нем, Пружины обеспечивают размещение держателя 1 в средине отверстия 4 без воздействия внешних усилий на держатель, а также направленное фиксированное перемещение держателя в отверстии в радиальном направлении под воздействием внешних усилий — вымени животного.

Отверстия 2 на держателе 1 предназначены для размещения в них с зазором доильных стаканов 7, поэтому диаметр их больше наружного диаметра доильных стаканов.

Доильные стаканы предназначены для воздействия на соски вымени животного и принятия из каналов сосков молока, На наружной цилиндрической стороне каждого доильного стакана 7 закреплены ограничители 8 и 9 осевого перемещения, а между ними — пластинчатые радиальные пружины

10, расположенные на диаметрально противоположных сторонах и закрепленных на них консольно. Они предназначены для фиксации доильного стакана 7 в средине отверстия 2 без воздействия на него внешних усилий со стороны соска вымени животного, а также для фиксированного радиального передвижения доильного стакана 7 по отверстию 2 под воздействием соска вымени животного и фиксации доильного стакана в отверстии в соосном с соском положении. Нижние концы пружин 10 закреплены жестко на корпусе стакана, а верхние установлены консольно в отверстии держателя, Внутри доильного стакана 7 размещена сосковая трубка 11 из эластично-упругого материала (резины) с присоском 12 на одном и с молочным шлангом 13 на другом конце.

Молочные шланги другим концом соединены через коллектор 14 с приемником молока и с источником вакуума (не показаны), следовательно, с вакуумом соединена и внутренняя полость сосковой трубки 11. Полость, размещенная между стенкой доильного стакана и сосковой трубкой, соединена через патрубок 15 и шланг 16 с источником переменного вакуума.

Доильный аппарат работает следующим образом.

Манипулятор 5 подводит держатель 1 с доильными стаканами 7 под вымя 17 зафиксированного на определенном месте животного и, поднимая вверх, надвигает направляющий чехол 3 на вымя 17, а доильные стаканы 7 — на соски 18 вымени.

В случае соосности направляющего чехла 3 с выменем радиального перемещения держателя 1 в отверстия 4 на будет. При несоосности направляющего чехла с выменем направляющий чехол 3, надвигаясь на вымя 17, встречает со стороны вымени сопротивление, под действием которого он вместе с дер-,<ателем двигается в сторону расположения вымени, стремясь занять соосное с ним положение, отчего держатель 1 двигается по отверстию 4 в радиальном направлении, преодолевая сопротивление пружины 6 до тех пор, пока направляющий чехол 3 не встанет соосно с выменем 17, после чего движение держателя 1 в отверстии 4 прекращается.

Одновременно с надвиганием направляющего чехла 3 на вымя 17 происходит надвигание доильных стаканов 7 на соски

18 вымени и корректировка их соосности, причем это происходит в присутствии вакуума во внутренних полостях сосковых трубок 11, что значительно легче, так как под действием вакуума соски вытягиваются в полости сосковых трубок 11. Под действием вакуума в сосковых трубках доильные стаканы 7 удерживаются на сосках в процессе доения, при этом присоски 12 герметизируют полость сосковой трубки 11 и срыва вакуума не бывает.

В случае соосности доильного стакана 7 с соском 18 надевание доильного стакана на сосок вымени происходит без радиального перемещения доильного стакана по отвер1732879 их в отверстиях 2 при втягивании сосков в них в пределах ограничителей движения 8 и9, Составитель Л,Фомин

Техред М,Моргентал Корректор О.Кравцова

Редактор Н,Швыдкая

Заказ 1610 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101 стию 2 держателя 1, при наличии несоосности сосок 18, втягиваясь под воздействием вакуума в доильный стакан 7, воздействует на него и под действием этого усилия доильный стакан 7 стремится занять соосное с соском положение, будет двигаться под усилием мышц соска по отверстию 2 в направлении расположения соска 18, преодолевая сопротивление пружины 10, при этом диаметрально противоположная пружина, распрямляясь, помогает соску двигать доильный стакан. Приняв соосное с соском положение, доильный стакан 7 прекращает движение по отверстию 2 и под действием пружин 10 и мышц соска будет находиться в соосном с соском положении, Таким же образом происходит корректировка соосности других доильных стаканов 7 с сосками

18 вымени 17.

Ввиду того, что у некоторых животных соски 18 находятся на вымени 17 на не одном уровне, а ниже или выше друг друга, корректировка доильных стаканов по высо.те происходит путем осевого перемещения

5 Формула изобретения

Доильный аппарат, содержащий установленный в обойме манипулятора держатель с отверстиями для размещения в них доильных стаканов, фиксирующие элементы

10 держателя в обойме и доильных стаканов в отверстиях держателя, направляющий чехол, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения точности регулировки положения доильных стака15 нов относительно сосков при их надевании; каждый доильный стакан снабжен верхним и нижним ограничителями его осевого перемещения в отверстии держателя, а фиксирующие элементы выполнены в виде радиальных

20 пружин, при этом радиальные. пружины доильных стаканов расположены междуограничителями и закреплены нижними концами на корпусе доильного стакана, а верхними установлены консольно в отверстиях держателя.