Внутриканальный каналоочиститель

 

Изобретение относится к внутриканальным канавоочистителям. Цель - повышение производительности путем улучшения маневрирования . Канавоочиститель включает базовую машину 1, гусеничную ходовую часть 3, рама 4 которой связана с рамой 5. Дополнительная ходовая часть имеет передние 6 и задние 7 колеса. Колеса 6 имеют механический привод 8 и смонтированы на поворотных рычагах 9. Колеса 7 имеют привод 10 и смонтированы на рычагах 11. Рычаги 9 и 11 поворачиваются гидроцилиндрами 13 и 15. Подрамник 16 связан с рамой 15 вертикальными шарнирами 17 и гидроцилиндрами 18. Цепной привод 2 и приводы 8 и 10 обеспечивают синхронную работу движителей . При работе въезд каналоочистителя в канал осуществляется при помощи колесной ходовой части 6 и 7 с поворотом подрамника 16 с колесами 7 с помощью гидроцилиндров 18. Горизонтальное положение машины обеспечивается гидроцилиндрами 13 и 15. После установки машины вдоль канала с помощью гидроцилиндров 13 и 15 машина опускается на дно канала, и ходовая часть 3 опускается на грунт. Перемещаясь вдоль канала, каналоочиститель очищает канал рабочим органом 20. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)ю Е 02 F 5/28

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4775646/03 (22) 30.11.89 (46) 15.05,92. Бюл. М 18 (71) Литовский научно-исследовательский институт гидротехники и мелиорации и Тракайское мелиоративное строительно-монтажное управление (72) Ю.К.Дедонис, П.fl.Ãðèãàéòèc, Б.А.Тамашаускас, И.Л.Кривицкас и П.И.Шукис (53) 621.879(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1118576. кл. В 62 0 55/08, 1983.

Авторское свидетельство СССР

M 492632, кл. Е 02 F 5/28, 1974. (54) ВНУТРИКАНАЛЬНЫЙ КАНАЛООЧИСТИТЕЛЬ (57) Изобретение относится к внутриканальн ым канавоочистителям. Цель — повышение производительности путем улучшения маневрирования, Канавоочиститель включает базовую машину 1, гусеничную ходовую часть 3, рама 4 которой связана с рамой 5, ЫЛ 1733575А1

Дополнительная ходовая часть имеет передние 6 и задние 7 колеса. Колеса 6 имеют механический привод 8 и сментированы на поворотных рычагах 9. Колеса 7 имеют привод 10 и смонтированы на рычагах 11. Рычаги 9 и 11 поворачиваются гидроцилиндрэми

13 и 15. Подрамник 16 связан с рамой 15 вертикальными шарнирами 17 и гидроцилиндрами 18. Цепной привод 2 и приводы 8 и 10 обеспечивают синхронную работу движителей. При работе въезд каналоочистителя в канал осуществляется при помощи колесной ходовой части 6 и 7 с поворотом подрамника 16 с колесами 7 с помощью гидроцилиндров 18. Горизонтальное положение машины обеспечивается гидроцилиндрами 13 и 15. После установки машины вдоль канала с помощью гидроцилиндров

13 и 15 машина опускается на дно канала, и ходовая часть 3 опускается на грунт. Перемещаясь вдоль канала, каналоочиститель очищает канал рабочим органом 20. 5 ил.

1733575

Изобретение относится к землеройной технике, в частности к машинам для очистки каналов.

Цель изобретения — повышение производительности путем улучшения маневрирования машины, На фиг, 1 изображен каналоочиститель в транспортном положении, вид сбоку; на фиг, 2 — то же, в рабочем положении при повороте, вид сверху; на фиг. 3 — вид А на фиг. 2; на фиг. 4 — схема подрамника, иэометрия; на фиг. 5 — кинематическая схема каналоочистителя.

Внутриканальный каналоочиститель включает базовую машину 1 с силовой установкой, механизмом управления и цепным приводом 2 на гусеничную ходовую часть 3, рама 4 которой жестко прикреплена к раме

5, смонтированной на базовой машине 1. На раме 5 смонтирована дополнительная ходовая часть, состоящая из передних 6 и задних

7 колес. Передние колеса 6 через механические приводы 8установлены на поворотных в вертикальной плоскости рычагах 9, а задние колеса 7 через приводы 10 — на рычагах

11. Передние рычаги 9 посредством шарниров 12 и гидроцилиндров 13 присоединены к раме 5, а задние рычаги 11 с помощью цапф 14 и гидроцилиндров 15 прикреплены к подрамнику 16. Подрамник 16 прикреплен к раме 5 посредством вертикальных шарниров 17 и гидроцилиндров 18 с возможностью IloBopoTB pro B горизонтальной плоскости. Поворотные рычаги 9 и 11 расположены параллельно продольной оси базовой машины 1. Цепной привод 2 на гусеничную ходовую часть 3 выполнен с возможностью синхронной работы с приводами 8 и 10, передающими движение через редуктор 19 колесам 6 и 7,,На базовой машине 1 навешен рабочий орган 20.

Внутриканальный каналоочиститель работает следующим образом.

Въезд каналоочистителя в канал осуществляется при помощи дополнительной ходовой части 6 и 7, Для этого каналоочиститель устанавливается в транспортное положение (фиг. 1) на берме канала перпендикулярно его оси и начинается дви жение в канал. Для того, чтобы каналоочиститель располагался вдоль канала, т.е, чтобы он оказался на оси русла, начинается поворот его наискось откоса. Чтобы осуществить поворот машины, необходимо создавать угол между направлениями движения передних 6 и задних 7 колес, т,е. между их осями, Для этого служат гидроцилиндры 18.

Если, например, нужно осуществить поворот базовой машины направо, то при движении производится выдвижение штока левого (по ходу машины) и втягивание правого гирроцилиндров 18. В то же время при изменении положения поворотных рычагов

9 и 11 в вертикальной плоскости с помощью гидроцилиндров 13 и 15 обеспечивается горизонтальное положение базовой машины.

При окончании выезда в канал совершается переезд левыми колесами 6 и 7 русла канала и каналоочиститель устанавливается на оси

10 канала, опираясь колесами б и 7 на откосы, как показано на лиг, 3, Включаются гидроцилиндры 13 и 15, в результате чего поворачиваются поворотные рычаги 9 и 11 в вертикальной плоскости и рама 5 вместе с гусеничной ходовой частью 3 опускается;

Когда ходовая часть 3 достигает дно канала, гидроцилиндры 13 и 15 выключаются. Передвигаясь вдоль канала, каналоочиститель очищает канал рабочим органом 20. Во вре20

50 мя работы основную нагрузку от веса каналоочистителя принимает гусеничная ходовая часть 3, а колеса б и 7, опираясь на откосы канала, обеспечивают поддержание каналоочистителя в равновесие и его маневрирование. Выезд из канала осуществляется в обратном порядке. Сначала при помощи гидроцилиндров13 и 15 поднимается рама 5 с гусеничной ходовой частью 3, а затем гидроцилиндрами 18 проводится поворот базовой машины 1 в одну или другую сторону и совершается выезд из канала, поддерживая при этом машину в горизонтальном положении при помощи гидроцилиндров 13 и 15, Если предполагается скольжение базовой машины при заезде или выезде из канала (крутые или скользкие откосы) используется также и гусеничная ходовая часть 3. опустив ее с помощью гидроцилиндров 13 и 15 до соприкосновения с поверхностью откоса.

Таким образом, снабжение каналоочистителя подрамником с возможностью поворота его в горизонтальной плоскости и расположении поворотных рычагов параллельно продольной оси базовой машины, а также выполнение привода гусеничной и колесной ходовой части синхронным обеспечивает облегчение управления машины и улучшение маневрирования, в результате чего на 5-10 повышается производительность.

Формула изобретения

Внутриканальный каналоочиститель, включающий базовую машину с приводом на гусеничную ходовую часть, смонтированную на ней раму с дополнительной ходовой частью, колеса которой имеют индивидуальный привод и соединены с поворотными в вертикальной плоскости передними рычагами, связанными с рамой гидроцилиндрами

1733575 и задними рычагами с гидроцилиндрами, и механизм управления, отличающийся тем, что, с целью повышейия производительности путем улучшения маневрирования, он снабжен соединенными вертикальными шарнирами с рамой подрамником с возможностью поворота его в горизонтальной плоскости посредством дополнительного гидроцилиндра, при этом задние поворотные рычаги соединены с нижней частью подрамника, а гидроцилиндра— с его верхней частью, причем все поворот5 ные рычаги расположены параллельно продольной оси базовой машины, а привод гусеничной и колесной ходовой частей выполнен синхронным.

1733575

1733575

Составитель Т.Хазанова

Техред М.Моргентал Корректор Л.Патай

Редактор Э.Слиган

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1645 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5