Гидравлический силовой механизм

 

Изобретение относится к оРпяг удшиностроения, в частности кобъемно гидроприводу, и может быть использовгно для перемещения грузов на большие расстояния при больших усилиях, например для перемещения крупногабаритных грузов на большие расстояния в условиях ограниченного пространства, а также в строительстве для создания силовых лебедок и транспортных средств широго назначения. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей, уменьшение габаритов и металлоемкости, а также упрощение конструкции Гидравлический силовой механизм содержит один или два сблокированных цилиндра, гибкий шток, пропущенный сквозь цилиндры и их крышки , поршни, образованные полукорпусами и установленные с возможностью перемещения вдоль гибкого штока и фиксации относительно последнего, а также узлы герметизации, систему распределителей и соединительных гидролиний. Указанная цель достигается тем, что полукорпуса взаимно подпружинены и связаны с гибким штоком через самотормозящиеся клинья. В крышках установлены подпружиненные золотники , взаимодействующие с упомянутыми поршнями в их крайних положениях, управляющие положением трехпозиционного золотника, через который сообщены с источником давления рабочие полости, причем в варианте со сблокированными цилиндрами , предусмотрены делители потока, выполненные в виде блока обратных клапанов . Выбор направления движения гидроцилиндров задается распределителями с ручным управлением. 9 з.п. ф-лы, 7 ил. сл С ч ы че

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК () 9) (I I ) (5))5 F 15 В 11/12

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4698554/29; 4740253/29 (22) 01.06,89 (23) 27.09.89 по пп, 9 и 10 (46) 30.05.92..Бюл. М 20 (71) Управление по монтажу, демонтажу и ремонту горношахтного оборудования

"Спецшахтомонтаж" Производственного объединения по добыче угля. "Карагандауголь" .(72) В,Г,Чуркин, С.Б,Негруцкий,В,А.Кумейко и Б,Ф.Негруцкий (53) 621,225.2 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N. 1404693, кл, F 15 В 11/12, 1984., (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СИЛОВОЙ МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к обло:--л.",ашиностроения, в частности к объемн ) идроприводу, и может быть использовано для перемещения грузов на большие расстояния при больших усилиях, например для перемещения крупногабаритных грузов на большие расстояния в условиях ограниченного пространства, а также в строительстве для создания силовых лебедок и транспортных средств широго назначения, Целью изобретения является расширение функциИзобретение относится к машиностроению, в частности к объемному гидроприводу, и может быть использовано для перемещения грузов на большие расстояния при больших усилиях, например, в горной промышленности для перемещения крупногабаритных грузов на большие расстояния в условиях ограниченного пространства; а также в строительстве для создания силовых лебедок и транспортных средств широкого назначения, ональных возможностей, уменьшение габаритов и металлоемкости, а также упрощение конструкции. Гидравлический силовой механизм содержит один или два сблокированных цилиндра, гибкий шток, пропущенный сквозь цилиндры и. их крышки, поршни, образованные полукорпусами и установленные с возможностью перемещения вдоль гибкого штока и фиксации относительно последнего; а также узлы герметизации, систему распределителей и соединительных гидролиний. Указанная цель достигается тем, что полукорпуса взаимно подпружинены и связаны с гибким штоком через самотормозящиеся клинья. В крышках установлены подпружиненные золотники, взаимодействующие с упомянутыми поршнями в их крайних положениях, управляющие положением трехпозиционного золотника, через который сообщены с источником давления рабочие полости, причем в варианте со сблокированными цилиндрами, предусмотрены делители потока, выполненные в виде блока обратных клапанов. Выбор направления движения гидроцилиндров задается распределителями с ручным управлением. 9 з.п. ф-лы, 7 ил;

Цель изобретения — расширение функциональных воэможностей, уменьшение габаритов и металлоемкости, а также упрощение конструкции.

На фиг.1 изображен силовой механизм, общий вид; на фиг.2 —; на фиг.3— разрез А — А на фиг.2: на фиг.4 — опорная втулка; на фиг.5 - разрез 6-.6 на фиг,4; на фиг.б — конструктивный вариант уплотнения: на фиг.7 — сблокированные гидроцилиндры и их гидравлическая схема, 1737166 .

20

Гидравлический силовой механизм (фиг.1) содержит гидроцилиндр 1 с крышками 2, поршень 3, гибкий шток 4, концы которого закреплены к якорям 5, насос 6, сервоуправляемый трехпоэиционный четырехлинейный распределитель 7, трехпозиционный распределитель 8 с ручным управлением, двухпозиционные золотники

9 и 10, которые с крышками 2 образуют четырехлинейные распределители, гидрокраны 11 и 12, гидравлические линии 15-25 связи.

Поршень 3 (фиг,2) состоит из двух полукорпусов 26 и 27, смонтированных на опорной втулке 28, в которой установлены самотормозящиеся клинья 29 и 30, Полукорпуса 26 и 27 разжаты между собой пружиной

31 и удерживаются от взаимного смещения ограничителями, выполненными в виде круглых гаек 32, Полукорпуса 26 и 27 установлены с возможностью свободного перемещения вдоль гибкого штока 4 и фиксации к нему посредством клиньев 29 и 30. В опорной втулке 28 установлены сальники 33, которые под>кимаются гайкой 34. Поджатие сальников 33 (эластичных элементов) может быть гblïoëíeío при помощи дополнительного поршня 35 (фиг.6). Уплотнение полукорпусов 26. и 27 относительно гидроцилиндра 1 обеспечивается манжетами 36, а относительно опорной втулки 28— кольцами 37 круглого сечения. Полукорпуса

26 и 27 снабжены предохранительными клапанами 38. Сервоуправляемый трехпозиционный четырехлинейный распределитель 7 снабжен управляемыми обратными клапанами 39 и 40, Гидравлическая схема сблокирсванных гидроцилиндров(фиг.7) включаетдвз аналогичных сблокированных гидроцилиндра 1 и

41, сквозь крышки 2 и 42 которых и полукорпуса 26, 27, 43, 44 пропущен гибкий шток 4.

Полукорпуса 26, 27, 4, 43 образуют с гидроцилиндрами 1, 41 полости 45 — 48, Гидроцилиндр 41 снабжен двухпозиционными золотниками 49 и 50, аналогичными золотникам 9 и 10, Сблокированная система подключена к насосу 6 через распределитель 7 с управляемыми обратными клапанами 52 и 53, обратными клапанами 54-66 и трехпозиционным распределителем 51 с ручным управлением 67. При этом по иному по сравнению с фиг.1 включены гидрокраны 68 и 69, аналогичные гидрокранам 11 и 12 . поскольку на выходе распределителя 7дополнительно установлены делители 70 и 71 потока. Элементы системы (фиг,7) соединены гидравлическими линиями 72-106 связи.

Силовой механизм работает следующим образом, Пру ручном управлении распределители 7 и 8 занимают нейтральное положение, Характер и направление движения задаются гидрокранами 11 — 14, Для перемещения гидроцилиндра 1, например, вправо (фиг.1), необходимо обеспечить фиксацию полукорпуса 26 поршня 3 относительно гибкого штока 4. Для этого вначале рабочую жидкость под давлением от насоса 6 подают в полость 45 гидроцилиндра 1, а полость 46 перекрывают кранами 11 и 14 на гидролинии 16, Рабочая жидкость от насоса 6 через сервоуправляемый распределитель 7, кран.12, трубопровод 15 поступает в полость 45, В результате полукорпус 27 поршня 3 остается неподвижным, а полукорпус 26 начинает перемещаться влево, сжимать пру>кину 31 и после контакта с клиньями 29 перемещаться совместно с опорной втулкой 28 до полного контакта клиньев 30 с полукорпусом 27.

Клинья 29 и 30, взаимодействуя с полукорпусами 26 и 27, перемещаются радиально в опорной втулке 28, обхватывают и обжимают гибкий шток 4 с усилием, создаваемым сопряженными поверхностями втулки 28 и клиньев 29 и 30 под воздействием давления рабочей жидкости в полости 45 гидроцилиндра 1. Затем, когда давление в полости 45 достигает рабочего, открывают гидрокран 14 и тем самым соединяют полость 46 гидроцилиндра 1 через трубопро- вод 16, сервоуправляемый распределитель

7 со сливом. Гидроцилиндр 1 начинает перемещаться вправо, а полукорпус 27 под действием пружины 31 перемещается влево и занимает свое первоначальное поло>кение, При возникновении давления ме>кду полукорпусами 26 и 27 срабатывают клапаны 38, давление выравнивается и полукорпуса 26 и 27 сближаются друг с другом на расстояние, необходимое для фиксации гибкого штока 4 клиньями 29, Далее (если это позволяет характер нагрузки, действующей на гидроцилиндр 1) соединяют обе полости

45 и 46 со сливом, а затем, подавая давление только в полость 46, перемещают поршень

3 в крайнее правое положение, и повторяют цикл.

Автоматическое шаговое перемещение гидроцилиндра 1 и его реверсирование обеспечиваются двухпозиционными золотниками 9 и 10, которые контактируют с торцовыми поверхностями полукорпусов 26 и

27 в крайних положениях, распределителем

7 с клапанами 39 и 40 и распределителем 8, 1737166

Если, например, необходимо обеспе-. чить перемещение гидроцилиндра 1 вправо, вначале вручную с помощью кранов

11-14 переводят поршень 3 в крайнее правое положение, закрывают краны 13 и 14 и 5 переводят распределитель 8 в положение11, Распределитель 7 занимает положение

II и соединяет полость 46 со сливом. Поршень 3 остается зафиксированным на гибком штоке 4, а гидроцилиндр 1 начинает 10 перемещаться вправо и будет перемещаться до тех пор, пока не срабатывает золотник

9.

Автоматическое перемещение влево осуществляется симметрично указанному 15 перемещению вправо и продолжается до срабатывания золотника 10, Формула изобретения

1. Гидравлический силовой, механизм, содержащий цилиндр с крышками. рабочей 20 и возвратной полостями и узлами герметизации, гибкий шток, пропущенный сквозь цилиндр и узлы герметизации, поршень, установленный в цилиндре с возможностью осевого смещения вдоль гибкого штока и 25 фиксации относительно него, распределительные устройства, сообщающие полости цилиндра с источником питания и сливом, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможно- 30 стей, уменьшения габаритов и металлоемкости, а также упрощения конструкции, поршень выполнен в виде двух взаимно подпружиненных полукорпусов установленных на опорной втулке с возможностью 35 осевого перемещения. причем опорная втулка снабжена устройством уплотнения гибкого штока, ограничителями смещения полукорпусов и элементами фиксаг ии полукорпусов относительно гибкого штока, вы- 40 полненными в виде клиньев, установленных

s продольных окнах опорной втулки и охватывающих гибкий шток, а полукорпуса снабжены коническими расточками, взаимодействующими с конической поверхно- 45 стью клиньев.

2. Механизм по п.1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что в крышках установлены двухпозиционные золотники, взаимодействующие

50 с поршнем в крайних положениях и образующие с крышками четырехлинейные распределители.

3. Механизм по п.1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что клинья внутри каждого полукорпуса расположены по окружности опорной втулки с постоянным угловым шагом, а клинья оппозитных полукорпусов смещены относительно друг друга на половину упомянутого шага.

4, Механизм по п,1, о тл и ч а ю щи йс я тем, что уплатнительные устройства выполнены в виде поджимных сальников, содержащих втулку и гайку.

5, Механим no nn. 1 и 4, о т л и ч а юшийся тем, что уплотнительные устройства выполнены в виде эластичных элементов, взаимодействующих с дополнительным поршнем.

6, Механизм по п.1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что ограничители смещения выполнены в виде круглых гаек.

7. Механизм по п.1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что в полукорпусах поршня установлены предохранительные клапаны, выходы которых сообщены с полостями цилиндра, а входы — с полостью между полукорпусами, 8. Механизм по. пп.1и2, отл ича юшийся тем, что полости цилиндра сообщены с источником давления и сливом через сервауправляемый трехпозиционный четырехлинейный распределитель, управляющие полости которого сообщены с источником давления и сливом через распределители в крышках, управляемые клапаны и трехпозиционные распределители с ручным управлением;

9. Механизм попп.1и2,отличаюшийся тем, что он снабжен вторым цилиндром, жестко связанным с первым, причем гибкий шток выполнен общим для обоих цилиндров.

10, Механизм по пп.1,2 и 8,отл ича юшийся тем, что на входах в полости цилиндров, управляющие полости сервоуправляемых распределителей и управляемых клапанов установлены делители потока, выполненные в виде установленных встречно обратных клапанов, 17371Б6

1737166

1737166

737166

Составител ь В. Я ко вен ко

Техред М.Моргентал Корректор А.Осауленко

Редактор И,Касарда

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина. 101.

Заказ 1878 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5