Суммирующий цифровой механизм, преимущественно для позиционирования золотника

 

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в привода автоматического управления летательными аппаратами. Цель изобретения - повышение быстродействия и надежности за смет исключения отказов, связанных с перекосами поршней. При подаче командного давления в гильзу осуществляется взаимодействие поршней с помощью штоков 3 слысками 4 и буртом 5. выполненным Т-образным с вершиной в форме сегмента окружности, размещенной в одном из пазов 7 соседнего поршня. При этом поршни раздвигаются и упор их друг в другу в этом случае осуществляется на площадки, выполненные в плоскости , перпендикулярной оси плавающих поршней. При этом силы, действующие при взаимодействии площадок, направлены параллельно оси механизма суммирования, а изгибающий момент равен нулю, в результате чего исключаются перекосы, заедания поршней и, следовательно, улучшаются динамические характеристики (быстродействие ) механизма и исключаются связанные с этим отказы при работе, а за счет увеличения рабочей контактной площади опорных площадок уменьшается контактное давление , что исключает деформацию поршней и увеличивает ресурс работы механизма. 5 ил. (Л С

СО 03 СОВЕТСКИХ

СО (И/1ЛИСТИЧЕСКИХ

Р Е г. Г1 х Г, Л И К

1733722 А1

r>n> (я)5 F 15 В 11/12; 13/042

ГОСУДАРСТВЕННБ1Й КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И 01КРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 4 (л) (л) 4 Э

1 :) (21) 4814137/29 (22) 16.04.90 (46) 15.05,92, Бюл. N. 18 (71) Головное конструкторское бюро Научно-производственного объединения "Энергия" (72) А. Н, Анисимова. B А. Кочергин и В. М. Муханов (53) 62-521(088.8) (56) Вопросы ракетной техники. — Сборник переводов и обзоров иностранной периодической литературы. M.: Мир, 1965, N 2, с. 76. фиг, 3, (54) СУММИРУЮЩИЙ ЦИФРОВОЙ МЕХАНИЗМ, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ЗОЛОТНИКА (57) Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в приводах автоматического управления летательными аппаратами. Цель изобретения — повышение быстродействия и надежности за счет исключения отказов. связанных с перекосами поршней. При подаче командного давления в гильзу осуществляется взаимодействие поршней с помощью штоков 3 с лысками

4 и буртом 5. выполненным Т-образным с вершиной в форме сегмента окружности, размещенной в одном из пазов 7 соседнего поршня. При этом поршни раздвигаются и упор их друг в другу в этом случае осуществляется на площадки. выполненные в плоскости, перпендикулярной оси плавающих поршней. При этом силы, действующие при взаимодействии площадок, направлены параллельно оси механизма суммирования, а изгибающий момент равен нулю, в результате чего исключаются перекосы, заедания поршней и, следовательно. улучшаются динамические характеристики (быстродействие) механизма и исключаются связанные с этим отказы при работе. а за счет увеличения рабочей контактной площади опорных площадок уменьшается контактное давление, что исключает деформацию поршней и увеличивает ресурс работы механизма. 5 ил, 1733722

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в приводах автоматического управления летательными аппаратами.

Цель изобретения — повышение быстродействия и надежности за счет исключения отказов, связанных с перекосами поршней.

На фиг. 1 изображены два соединенных между собой плавающих поршня; на фиг. 2— то же, вид сверху; на фиг. 3 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг, 4 — разрез Б — Б на фиг. 2; на фиг, 5 — суммирующии механизм, общий вид.

Механизм содержит плавающие поршни, например семь поршней (фиг, 5), из которых обозначены поршни 1 и 2 (фиг. 1), размещенные с образованием полостей в гильзе (не обозначена) и с возможностью взаимодействия с позиционируемым золотником (не изображен). С одной стороны каждого поршня 1 (2) элемент зацепленИя выполнен в виде штока 3 с параллельными лысками 4 и буртом 5. выполненным Т-образным с вершиной б в форме сегмента окружности.

С другой стороны поршня 2(1) элемент зацепления выполнен в виде двух паралJiåëüных друг другу сегментных пазов 7. пересеченных осевой расточкой 8, выполненной на глубину. превышающую длину размещенного в ней штока 3 соседнего поршня 1(2). Между торцом 9 поршня 2 и одним из сегментных пазов 7 выполнен до пересечения с последним и с осевой расточкой 8 прямоугольный радиальный паз 10. При этом образованы опорные площадки 11-14.

Суммирующий цифровой механизм работает следующим образом.

При отсутствии давления в полостях между поршнями 1 и 2 последние сжаты постоянно действующей осевой силой. и упор поршней при этом друг в друга осуществляется на кольцевые площадки 11 и 12.

При подаче командного давления поошни расходятся, и упор их друг в друга в этом случае осуществляется на площадки 13 и 14.

Поскольку все опорные площадки выпопне ны в плоскости. перпендикулярной оси плавающих поршней. силы. действующие при взаимодействии площадок, направлены параллельно оси суммирующего механизма. а изгибающий момент равен нулю, В результате этого исключаются перекосы, заедания поршней и. следовательно, улучшаются динамические характеристики ЦАП и исключаются связанные с перекосами отказы R работе. а за счет увеличения рабочей контактной площади опорных площадок уменьшается контактное давление, что исключает деформацию поршней и увеличивает ресурс

55 работы механизма суммирования и ЦАП.

Суммарное перемещение поршней равно перемещению позиционируемого золотника.

3а счет отсутствия изгибающего момента исключено заклинивание плавающих поршней в направляющей гильзе, что повышает количественные показатели надежности (вероятность безотказной работы), являющиеся выражением вероятности отказов устройства в цепом.

3а счет увеличения площади контактирующих поверхностей при взаимодействии плавающих поршней друг с другом уменьшается давление на эти поверхности, что значительно увеличивает ресурс безотказной работы суммирующего механизма, а также уменьшается деформация (смятие) поверхностей взаимодействующих между собой площадок плавающих поршней, что дополнительно повышает надежность и точность отработки механизма.

Кроме того, увеличивается быстродействие срабатывания суммирующего механизма за счет уменьшения трения плавающих поршней при их перемещении в связи с устранением перекосов, т.е. улучшаются динамические характеристики устройства.

Формула изобретения

Суммирующий цифровой механизм, преимущественно для позиционирования золотника, .содержащий размещенные последовательно с зазорами в гильзе плавающие поршни, попарно связанные между собой элементами зацепления, выполненными заодно с поршнями с одной стороны каждого из последних в виде штока с двумя параллельными лысками и с буртом на конце, а с другой стороны — с виде прямоугольных пазов, образующих поперечные опорные и продольные направляющие площадки для взаимодействия с буртом и штоком соседнего поршня, о т л и ч а ю щ и й— с я тем, что, с целью повышения быстродействия и надежности за счет исключения отказов, связанных с перекосами поршней, на каждом штоке бурт выполнен Т-образным с вершиной в форме сегмента окружности, размещенной в одном из двух параллельных друг другу сегментных пазов, выполненных на поверхности соседнего поршня и пересеченных осевой расточкой. выполненной на глубину, превышающую длину размещенного в ней штока, при этом между торцом поршня и одним из сегментных пазов выполнен до пересечения с последним и с осевой расточкой прямоугольный радиальный паз, 1733722

1733722

Составитель С.Рождественский

Редактор M.Ïåòðîâà Техред M.Моргентал Корректор М.Кучерявая

Заказ 1652 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. >I<-35. Раушская наб.. 4/5

Производственно-издательский комбинаг "Патент", г. Ужгород. ул.Гагарина, 101