Позиционный привод

 

Изобретение м. б. использовано в странкостроениии промышленных роботах. Цель изобретения - упрощение схемы управления . Позиционный привод содержит гидроцилиндр 1 с поршнем 2 и штоком 3. Поршневая и штоковые полости (П) 4, 5 подключены к напорной и сливной гидролиниям (ГЛ) 6, 7 через гидроуправляемые обратные клапаны 8, 9 и направляющий гидроаппарат 10, выполненный в виде четырехлинейного трехпозиционного распределителя 11 с оригинальной коммутацией ГЛ 6, 7, 12, 13 в нейтральной, основной и реверсирующей позициях. Шаговое перемещение осуществляется при связи поршневой П 4 с рабочей П 15 дозатора 14, а штоковой П 5 - со сливной ГЛ 7. Привод представляет собой простую и компактную конструкцию без быстроизнашиваемых элементов . 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (s»s F 15 В 11/12 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 3

СО! () 1D (21) 471468О/29 (22) 06.07.89 (46) 07.02.92. Бюл. Мт 5 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт добычи угля гидравлическим способом г (72) Н. Il. Громов (53) 62-82(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 661157, кл. F 15 В 11/12, 1977. (54) ПОЗИЦИОННЫЙ ПРИВОД (57) Изобретение м. б. использовано в странкостроении и промышленных роботах.

Цель изобретения — упрощение схемы управления. Позиционный привод содержит

„„SU ÄÄ 1710870 А1 гидроцилиндр 1 с поршнем 2 и штоком 3.

Поршневая и штоковые полости (П) 4, 5 подключены к напорной и сливной гидролиниям (ГЛ) 6, 7 через гидроуправляемые обратные клапаны 8, 9 и направляющий гидроаппарат 10, выполненный в виде четырехлинейного трехпозиционного распределителя 11 с оригинальной коммутацией

ГЛ 6, 7, 12, 13 в нейтральной. основной и реверсирующей позициях. Шаговое перемещение осуществляется при связи поршневой П 4 с рабочей П 15 дозатора 14, а штоковой П 5 — со сливной ГЛ 7. Привод представляет собой простую и компактную конструкцию без быстроизнашиваемых элементов. 1 ил.

1710870

Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано в качестве исполнительного органа промышленных роботов, станков с позиционной системой программного управления, Целью изобретения является упрощение схемы управления позиционным приводом.

На чертеже представлена принципиальная гидравлическая схема предлагаемого привода.

Позиционный привод, содержащий исполнительный гидроцилиндр 1 с установленными в нем поршнем 2 и штоком 3 с образованием поршневой и штоковой полостей 4, 5, подключенных к напорной и сливной гидролиниям 6, 7 через гидроуправляемые обратные клапаны 8, 9 и направляющий гидроаппарат 10, выполненный в виде четырехлинейного трехпозиционного распределителя 11. В нейтральной позиции, распределителя 11 напорная гидролиния 6 связана с выходной гидролинией 12, а сливная и выходная гидролинии 7, 13 перекрыты. В основной рабочей позиции (на чертеже крайняя слева) распределителя 11 гидролинии 6, 12 перекрыты, а гидролинии

7, 13 связаны. между собой. В рабочей реверсирующей позиции (на чертеже крайняя справа) распределителя гидролиния 6 сообщается с гидролинией 13, а гидролиния 7— с гидролинией 12. Кроме того, привод включает гидравлический дозатор 14 с регулируемой по объему рабочей полостью 15, регулировочным винтом 16 и с указателем

17 числа позиций, Полость 15 связана с полостью 4 через гидроуправляемый обратный клапан 8. В дозаторе 14 установлены поршни 18, 19, взаимодействующие между собой через пружину 20.

Позиционный привод работает следующим образом.

В исходном положении поршень 2 гидроцилиндра 1 находится в крайнем левом (по чертежу) положении. При нахождении распределителя 11 в нейтральной позиции рабочая жидкость поступает в поршневую полость 4 гидроцилиндра 1 и в рабочую полость 5 дозатора 14, наполняя ее и сжимая пружину 20. Поршень 2 стоит на месте, так как его продвижению препятствует запертая сливная гидролиния 7.

Перемещение поршня 2 вправо (по чертежу) на один шаг осуществляется переключением распределителя .11 в основную рабочую позицию, B этой позиции подача рабочей жидкости в полости 4, 15 прекращается и открывается слив из штоковой полости 5 через открытый клапан 9 и сообщающиеся между собой гидролинии 7, 13, Поршень 2 со штоком 3 перемещается вправо (по чертежу) под действием давления рабочей жидкости, поступающей из рабочей

5 полости 15 дозатора 14 в поршневую полость 4 гидроцилиндра 1 через открытый клапан 8. Величина перемещения зависит от величины рабочего объема полости 15, который регулируется винтом 16, На указа10 теле 17 числа позиций фиксируется возможное число шаговых перемещений поршня 2, Переместившись на отрегулированный шаг, поршень 2 гидроцилиндра 1 не перемещается ни вправо, ни влево, сколько бы време15 ни не находился распределитель 11 в основной рабочей позиции, поскольку при падении давления рабочей жидкости в полости 15 гидроуправляемые обратные клапаны 8, 9 закрыты.

20 Для осуществления последующего шагового перемещения поршня 2 распределитель 11 вновь устанавливается в нейтральную позицию, при этом происходит наполнение рабочей полости 15 дозато25 ра 14. При необходимости переместить поршень 2 на следующий шаг переключают распределитель 11 в основную рабочую позицию, обеспечивая очередное шаговое перемещение поршня 2 со штоком 3.

30 При прохождении поршня 2 всего хода до крайнего правого (по чертежу) положения его устанавливают в исходное положение путем переключения распределителя 11 в рабочую реверсирующую позицию, Далее

35 цикл повторяется.

Тип управления распределителя 11 выбирается исходя от типа управления, применяемого в основной машине.

Позиционный привод представляет со40 бой простую и компактную конструкцию без быстроизнашиваемых элементов вследствие отсутствия соударяющихся частей, а кроме того, позволяет получить перемещения достаточно малой величины, что расши45 ряет область его применения, Формула изобретения

Позиционный привод, содержащий ис50 полнительный гидроцилиндр, поршневая и штоковая полости которого подключены к напорной и сливной гидролиниям через обратные клапаны и направляющий гидроаппарат, гидравлический дозатор с

55 регулируемой по обьему рабочей полостью, сообщенной с поршневой полостью гидроцилиндра, отличающийся тем, что, с целью упрощения схемы управления, направляющий гидроаппарат выполнен в виде четы рехлинейного трехпози цион ного рас1710870

Составитель В.Коваль

Техред М.Моргентал Корректор С.Шевкун

Редактор С.Кулакова

Заказ 326 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

l пределителя с открытой напорной и запертой сливной гидролиниями в нейтральной позиции, с закрытой напорной и открытой сливной гидролиниями в основной рабочей .5 позиции и обеими перекрестно включенными гидролиниями в рабочей реверсирующей позиции, а обратные клапаны выполнены гидроуправляемыми,