Угловая передача

 

Изобретение относится к машиностроению . Цель изобретения - расширение кинематических возможностей, При вращении ведущей муфты 1 угловые стержни 2 и 3 одновременно с вращением вместе с муфтой совершают возвратно-поступательное движение параллельно оси вращения муфты и посредством кривошипов 6 и 7 передают движение ведомым валам 8 и 9, которые совершают одновременно возвратно-поступательное и вращательное движение вокруг своей продольной оси. 4 йл.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)л F 16 H 21/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4782017/28 (22) 15.01.90 (46) 30.05.92, Бюл. N 20 (75) Г.A,Ìèõàéëoâ (53) 621.838.1(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 164755, кл. F 16 Н 21/00, 1963. (54) УГЛОВАЯ ПЕРЕДАЧА (57) Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения — расширение кине„„5U„„1737189 А1 матических возможностей, При вращении ведущей муфты 1 угловые стержни 2 и 3 одновременно с вращением вместе с муфтой совершают возвратно-поступательное движение параллельно.оси вращения муфты и посредством кривошипов б и 7 передают движение ведомым валам 8 и 9, которые совершают одновременно возвратно-поступательное и вращательное движение вокруг своей продольной оси. 4 ил.

1737189

25

55

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в.приводах рабочих органов механизмов, например в робототехнике, для преобразования вращательного движения во вращательное и возвратно-поступательное.

Известна угловая передача, в которой ведомый вал свободно посажен в ведомой муфте, а на его торце установлен кривошип.

Последний соединен скользящей посадкой с одним из угловых стержней в определенном его месте.

Однако такой механизм не обеспечивает преобразования вращательного движения во вращательное и возвратно-поступательное движение двух ведомых валов одновременно, т,е. кинематические возможности ограничены.

Цель изобретения — расширить кинематические возможности.

Для этого передача снабжена подвижно установленным на ведомом валу полым ведомым валом с пазом, длина которого не менее величины хода ведомого вала, и вторым кривошипом, одним концом жестко закрепленным на полом ведомом валу, а другим связанным с вторым угловым стержнем посредвтвом цилиндрического шарнира.

На фиг.1 изображена угловая передача 30 в момент нахождения кривошипа 6 в мерт- . вой точке (BMT}, а кривошип 7 — в нижней мертвой точке (НМТ); на фиг,2 — то же, в момент нахождения кривошипа 6 в НМТ, а кривошипа 7 — в ВМТ; на фиг.3 — разрез А — А на фиг.1; на фиг.4 — схема располо>кения ведомых валов при расположении угловых стержней на одном из двух взаимно перпендикулярных диаметров окружности ведущей муфты и на обоих взаимно перпендикулярных диаметрах окружности ведущей муфты.

Угловая передача содержит ведущую муфту 1, угловые стержни 2 и 3, снабженные цилиндрическими шарнирами 4 и 5 для соединения с кривошипами 6 и 7, ведомые валы

8 и 9.

Угловая передача работает следующим образом.

При вращении ведущей муфты 1 стержни 2 и 3 совершают движение по кругу и перемещаются возвратно-поступательно относительно муфты 1, благодаря чему соединенные со стержнями 2 и 3 кривошипы 6 и 7 получают возвратно-поступательное движение одновременно в вращательным, сообщая эти движения ведомым валам 8 и

Когда кривошип 6 (угловые стержни 2 и

3 расположены на одном иэ двух взаимно перпендикулярных диаметров окружности ведущей муфты 1) находится в ВМТ, а кривошип 7 — в НМТ, дальнейшее движение ведомых валов 8 и 9 происходит навстречу друг другу до тех пор, пока кривошипы 6 и 7 не совместятся, пройдя величину радиуса окружности ведущей муфты 1. Вторую величину радиуса окружности ведущей муфты 1 кривошипы 6 и 7 проходят, удаляясь друг от друга до достижения мертвых точек. Далее цикл повторяется.

Когда кривошип 6 (угловые стержни 2 и

3 расположены на обоих взаимно перпендикулярных диаметрах окружности ведущей муфты 1) находится в ВМТ, а кривошип 7 опустился вниз на величину радиуса ведущей муфты 1, дальнейшее движение ведомых валов 8 и 9 происходит в одном направлении вниз. Когда кривошип 7 достигнет НМТ, а кривошип 6 опустится вниз на величину радиуса ведущей муфты 1,дальнейшее движение ведомых валов 8 и 9 происходит навстречу друг другу до тех пор, пока кривошип 6 не окажется в нижней мертвой точке, а кривошип 7 — на расстоянии, равном радиусу окружности ведущей муфты

1 от HMT.Далее додостижения кривошипом

7 ВМТ, а кривошипом 6 — точки, удаленной на величину радиуса окружности ведущей муфты 1 от НМТ, ведомые валы 8 и 9 двигаются вверх, не совершая движения навстречу друг другу., Далее до достижения кривошипом 6 ВМТ, а кривошипом 7 — точки, удаленной на величину радиуса окружности ведущей муфты 1 от ВМТ, ведомые валы 8 и 9 двигаются навстречу друг другу.

Далее цикл повторяется.

Можно рассмотреть варианты, когда угловые стержни 2 и 3 расположены не на взаимно перпендикулярных диаметрах окружности ведущей муфты 1.

Формула изобретения

Угловая передача, содер>кащая ведущую муфту, подвижно связанные с ней.два угловых стержня, ведомый вал и кривошип, одним концом жестко закрепленный на ведомом валу, а другим связанный с угловым стер>кнем посредством цилиндрического шарнира, отл и ч а ю ща я с я тем, что с целью расширения кинематических возможностей, передача снабжена подвижно установленным на ведомом валу полым ведомым валом с пазом, длина которого не менее величины хода ведомого вала, и вторым кривошипом, одним концом жестко закрепленным на полом ведомом валу, а другим связанным с вторым угловым стержнем посредством цилиндрического шарнира.

1737189

Фиа4

Составитель Г. Михайлов

ТехРед M.ÌîÐãåíòàë . КоРРектоР B. Гирняк

Редактор E. Копча

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина; 101

Заказ 1879 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35, Раушскэя наб., 4/5