Способ настройки системы поддержания линии прокатки полос и устройство для его осуществления

 

Использование: автоматизация процесса холодной прокатки полос и лент на одноклетевых реверсивных и дрессировочных станах и в агрегатах отделки полосового проката. Центрируют прокатываемую полосу относительно оси стана поперечным перемещением рабочего датчика 6 до совмещения его продольной оси с кромкой сцентрированной полосы пересоединением электрогидравлического усилителя 11 на рабочий датчик 6 и его гидропривод 7 поперечного перемещения, после чего пересоединяют электрогидравлический усилитель 11 на гидропривод 5 поперечного перемещения моталки (разматывателя), сохраняя его связь с рабочим датчиком. 2 с.п.ф-лы. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з В 21 В 37/00

ГОСУДАРСТВЕппЫЯ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ п .

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4875247/27 (22) 22.10.90 (46) 07.06.92. Бюл. М 21 (71) Государственный, проектный и проектно-конструкторский институт "Электротяжхимпроект" и Стэрокраматорский машиностроительный завод им,Орджоникидзе

{T2} M.Ë.Ïðóäê0â, В.П.Рудь, А.П.Попов и

А.Г,Донченко (53} 621.771.01(088.8) . (56} 1. Авторское свидетельство СССР

И 621411, кл. В 21 В 37/00; 1976.

2 Авторское свидетельство СССР

М 1 199321, кл, В 21 В 37/00, 1984.

3, Комплекс электрогидравлической аппаратуры управления моталками и разматывателями ГСП типа КАУМ. Техническое . описание и инструкция по эксплуатации, М

ЗР1.370.067Т0, Опытный завод "Теплоавтомэт", Харьков, 1987, „., Ж, ) l738399 А1

2. (54) СПОСОБ НАСТРОЙКИ СИСТЕМЫ ПОДДЕРЖАНИЯ ЛИНИИ ПРОКАТКИ ПОЛОС И

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) Использование: автоматизация процесса холодной прокатки пол с и лент на одноклетевых реверсивных и дрессировочных станах и в ВГреГатвх Отделки полосовоГО проката. Центрируют прокатываемую полосу относительно оси стана поперечным перемещением рабочего датчика 6 до совмещения его продольной оси с кромкой сцентрированной полосы пересоединением электрогидравлического усилителя 11 нэ рабочий датчик 6.и его.гидропривод 7 поперечного перемещения, после чего пересоединяют электрогидравлический усилитель 11 на гидропривод 5 поперечного перемещения моталки (разматывателя). сохраняя его связь с рабочим датчиком, 2 с.п.ф-лы. 1 ил.

1738399

Способ настройки системы поддержания линии прокатки полос и устройство для его осуществления относится к системам автоматизации прокатного производства и могут быть использованы при автоматиза. ции .процесса. холодной прокатки полос и лент на одноклетевых реверсивных и дрессировочных станах и в агрегатах отделки полосового проката (продольной, поперечной резки полос, контрольно-перемоточных, обез>киривания и т.п.}, Известен способ настройки системы поддержания линии, прокатки полос (1,2,3), включающий перемещение перпендикулярно линии прокатки моталки (разматывателя) до совмещения ее (его) продольной оси с осью стана; присоединение электрогидравлического усилителя к датчику центровки, рабочему датчику и к гидроприводу поперечного перемещения моталки (разматывателя).

Недостаток известного способа в том, что с его помощью не обеспечивается меха низированной настройки рабочего датчика, контролирующего положение кромки прокатываемой полосы относительно оси стана, на фактическую ширину полос. Это усложняет и удлиняет время настройки системы и стана в целом, снижает его производительность.

Целью предлагаемого способа является упрощение и сокращение времени настройки системы поддержания линии прокатки полос.

Поставленная цель достигается за счет того, что прокатываемую полосу центрируют относительно оси стана и перемещают рабочий датчик до совмещения его продольной оси с кромкой сцентрированной полосы пересоединением электрогидравлического усилителя на рабочий датчик и его гидропривод поперечного перемещения, после чего пересоединяют злектрогидравлический усилитель на гидропривод поперечного перемещения моталки (разматыватзкя), сохранив его связь с рабочим датчиком.

Присоединением к электрогидравлическому усилителю (по входу) датчика центровки и гидропривода поперечного перемещения моталки (разматывателя) (по выходу) обеспечивается поперечное перемещение моталки (разматывателя) до совмещения продрльной оси моталки (разматывателя) с осью стана, В данном случае информация о положении моталки (разматывателя) относительно оси стана поступает в электрогидравлический усилитель от датчика центровки..

Автоматическая настройка рабочего датчика на фактическую ширину прокатыва25

ЗО

40 м(с ения. Контроль положения кромки приводом 7

50

20 емой полосы обеспечивается поперечным относительно линии прокатки перемещением рабочего фотодатчика, его гидроприводом поперечного перемещения, управление которым производится электрогидравлическим усилителем по сигналам присоединяемого к входу последнего рабочего датчика.

Перед настройкой рабочего датчика на ширину полосы производится центрирование подлежащей прокатке полосы относительно оси стана.

Ilo окончании настройки рабочего датчика на фактическую ширину подлежащей прокатке полосы электрогидравлический усилитель переключается на управление гипроприводом поперечного перемещения моталки (разматывателя) по сигналам рабочего датчика. При этом в процессе прокатки поддерживается неизменным положение кромки прокатываемой полосы и соответст-. венно положение линии прокатки.

Благодаря управлению гидроприводом поперечного перемещения рабочего датчика от электрогидравлического усилителя- по электрическим сигналам этого же рабочего датчика упрощается и сокращается во времени процесс настройки системы поддержания линии прокатки полос. . На чертеже приведена функциональная схема устройства для осуществления предла гаемого способа.

Моталка (разматыватель) 1 обеспечивает намотку (размотку) в рулон (из рулона) 2 подлежащей прокатке полосы 3. В процессе прокатки линия прокатки (ось прокатываемой полосы 3) должна совпадать с осью стана 4. Для поддержания линии прокатки по оси стана 4 моталка(разматыватель) 1 снабжена гидроприводом 5 поперечного перепрокатываемой полосы 3 относительно оси стана 4 осуществляется с помощью рабочего датчика 6, который может перемещаться перпендикулярно линии прокатки гидроЦентрирование полосы 3 относительно оси стана 4 осуществляется сведением центрирующих роликов 8, уйравляемых блоком

9 управления.

Для совмещения продольной оси моталки (разматывателя) 1 с осью стана 4 перед началом прокатки предназначен датчик 10 центровки, Последний контролирует положение продольной оси моталки (разматывателя) 1 относительно оси стана 4, Датчики 6 и 10 присоединяются к входу электрогидравлического усилителя 11 с помощью управляемых ключей 12 и 13. Гидроприводы 5 и 7 поперечного перемещения присоединяются к выходу электрогидравли1738399

45

50 ческого усилителя 11 с помощью управляемых ключей 14 и 15.

Команды на начало функционирования системы поступают от командного блока 16, первый выход которого от командоаппарата

17 связан с S-входом триггера 18, с 3-входом триггера 19 через элемент ИЛИ 20 и с

R-входом триггера 21 через звено ИЛИ 22.

Второй выход командного блока 16 от командоаппарата 23 связан с S-входами триггеров 21 и 24 и с R-входами триггеров 18 и

19 через последовательно соединенные триггер 25 и звено И G, а для триггера 18— и через звено ИЛИ 27. R-вход триггера 24 связан с собственным выходом через звено

28 задержки и звено ИЛИ 29 и с входом триггера 19 через звено ИЛИ 29. Выход триггера 25 связан непосредственно с блоком 9 управления центрирующими роликами 8 и с входом управляемого ключа 15, а через звено 28 задержки с R-входом триггера 25 и с S-входом триггера 19 (последнего также через звено ИЛИ 20), Выход триггера

19.связан с управляющим входом ключа 14.

Выход триггера 18 связан с управляющим входом ключа 13 и с R-входом триггера 21 через звено ИЛИ 22, а через звено 30 задержки — с вторым входом звена И 26. Выход триггера 21 связан с управляющим входом ключа 12 и е R-входом триггера 18 через звено ИЛИ 27.

Оснащение устройства по сравнению с известным гидроприводом 7 поперечного перемещения рабочего датчика 6, управляемыми ключами 14 и 15, центрирующими роликами 8„командным блоком 16, триггерами 18, 19, 21, 24, 25, звеньями ИЛИ 20, 22, 27, 29, звеном И 26, звеньями 28, 30 задержки позволяет упростить и сократить время настройки предлагаемого устройства.

Работа устройства происходит следующим образом.

В конце прокатки полосы 3 предыдущего рулона 2 и перед началом прокатки полос

3 следующего рулона 2 по команде коман. доаппарата 17 командного блока 16 включаются триггеры 18 и 19 и отключается триггер

21.. При этом включаются ключи l3, 14 и отключается ключ 12, вследствие чего к электрическому входу электрогидравлического усилителя 11 присоединяется датчик

10 центровки, а к гидравлическому входу усилителя 11 присоединяется гидропривод

5 поперечного перемещения моталки (разматывателя) 1;.рабочий датчик 6 от электрического входа электрогидравлического усилителя 11 отсоединяется.

По сигналам датчика 10 электрогидравлический усилитель 11 подводит дозированно гидравлическую энергию к гидроприводу

5 моталки (разматывателя) 1 так, что гидропривод 5 перемещает моталку (разматыватель) 1 до совмещения ее (его) продольной оси с осью стана 4. Звено 30 задержки учитывает время центровки по оси стана 4 моталки (разматывателя) 1.

Окончание центровки фиксируется срабатыванием звена 30 задержки, которое при этом подает разрешающий сигнал на вход звена И 26 и соответственно дает разрешение на производство настройки рабочего датчика 6.

floc e заправки конца полосы 3 в моталку 1 (либо загрузки на разматыватель 1 нового рулона 2 и заправки конца полосы 3 s стан), т.е. непосредственно перед началом процесса прокатки по команде командоаппарата 23 командного блока 16 включается триггер 25 и при наличии разрешения на втором входе звена И. 26 включаются триггеры 21, 24 и отключаются триггеры 18 19.

Соответственно включаются центрирующие ролики 8 для центрирования полосы 3, а от злектрогидравлического усилителя 11 отсоединяется датчик 10 центровки и гидропривод 5 поперечного перемещения моталки (разматывателя) 1 и присоединяются соответственно рабочий датчик 6 и гидропривод 7 поперечного перемещения датчика 6. При этом по сигналам датчика 6 злектрогидравли еский усилитель 11 подводит дозированно гидравлическую энергию к гидроприводу 7, который перемещает датчик 6 до совмещения em оси с кромкой подлежащей прокатке полосы 3, Производится настройка датчика 6 на параметры (ширину) новой полосы 3. Окончание настройки датчика 6 фиксируется срабатыванием звена 28 задержки, при котором подается сигнал отключения триггера 24. Одновременно производится включение триггера 19 и соответственно ключа 14: от электрогидравлического усилителя 11 отсоединяется гидропривод 7 и присоединяется гидропривод

5. С-этого момента управление гидроприводом 5 поперечного перемещения моталки (разматывателя) 1 производится по сигналам датчика 6, контролирующего положение линии прокатки относительно оси стана 4.

При отклонении оси прокатываемой полосы

3 от оси стана 4 по сигналам датчика 6 перемещается моталка (разматыватель) 1 в такую сторону; чтобы восстановить имевшее место совпадение линии прокатки с осью стана 4.

При срабатывании звена 28 задержки откл ючается также триггер 25 и на этом цикл настройки устройства заканчивается.

Таким образом, благодаря дополнению известного устройства новыми элементами

1738399 8 обеспечивается упрощение и сокращение ключприсоединенгидроприводпоперечновремени настройки. ro перемещения моталки (разматывателя), Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я центрирующими роликами с блоком управ1. Способ настройки системы поддер- ления, командным блоком, пятью триггеражания линии прокатки полос, включающий 5 ми, четырьмя звеньями ИЛИ, двумя перемещение перпендикулярно линии про- звеньями задержки, звеном И, причем перкатки моталки (разматывателя) до совмеще- вый выход командного блока присоединен к ния ее продольной оси с осью стана, S-входу первого триггера, к первымвходам присоединение электрогидравлического второго и четвертого звеньев ИЛИ,.к второусилителя к датчику центровки, рабочему 10 му входу последнего и к входу второго уп- датчику, к гидроприводу поперечного пере- равляемого ключа присоединен выход мещения моталки (раэматывателя), о т л и- первого триггера, к второму входу второго ч а ю щи и с я тем, что, с целью упрощения звена ИЛИ, присоединен выход второго и сокращения времени настройки, прокаты- звена задержки. выход второго звена ИЛИ ваемую полосу центрируют относительно 15 присоединен к.S-входу второго триггера, а оси стана и рабочий датчик перемещают выход четвертого звена ИЛИ вЂ” к R-входу поперечно до совмещения его. продольной третьего триггера, R-вход второго триггера, оси с кромкой сцентрированной полосы пе- S-входы третьего. и четвертого триггеров и ресоединением электрогидравлического первый вход первого звена ИЛИ присоедиусилителя на рабочий датчик и его гидро- 20 нены к выходу звена И к первому входу . привода поперечного перемещения, после последнего присоединен выходпятоготригчего пересоединяют электрогидравличе- гера, а к второму входу — выход первого . ский усилитель на гидропривод поперечно- звена задержки, входпоследнего присоедиго перемещения моталки (разматывателя),. нен к выходу первого триггера, а вход третьсохранив его связь с рабочим датчиком..25 его звена ИЛИ и вход четвертого

2. Устройство для настройки системы управляемого ключа присоединены к выходу поддержания линии прокатки полос, содер- второго триггера, к второму входу первого жащее моталку(разматыватель) с гидропри- звена ИЛИ и к входу первого управляемого водо M поперечного перемещения, ключа присоединен выход третьего триггера, электрогидравлический усилитель, датчики 30 выход первого звена ИЛИ присоединен к Rрабочий и центровки, подсоединенные к входу первого триггера, выход четвертого входу электрогидравлического усилителя триггера присоединен к входутретьегоуправчерезсоответствующие первый и второй уп- ляемого ключа, к входу второго звена задерравляемые ключи, о тл и ч а ю щ е е с я тем, жки и к входу блока управления что оно снабжено гидроприводом попереч- 35 центрирующими роликами, а выход звена заного перемещения рабочего датчика, присо- держки присоединен к второму входу третьеединенным через третий управляемый ключ ro звена ИЛИ, к R-входу пятого триггера, к входу электрогидравлического усилителя, 3-вход последнего присоединен к второму к которому через четвертый управляемый выходу командного блока, 40

Составитель M. Прудков

Редактор С. Кулакова Техред М.Моргентал Корректор А, Осауленко

Заказ 1955 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул,Гагарина, 101