Электрогидравлический привод

 

Использованием конструкциях промышленных роботов и подъемно-транспортных машин. Сущность изобретения: к полостям исполнительного гидроцилиндра через трехпозиционный распределитель подключен регулируемый насос, всасывающая и нагнетательная линии к-poro соединены между собой через переливной клапан и подключены к наполнительному и силовому аккумуляторам соответственно. Два подпиточных клапана связаны входами между собой и с всасывающей линией насоса, выходами - с полостями гидроцилиндра, к к-рым подключены входы двух рекуперативных клапанов, выходы этих клапанов соединены между собойи сустр-вомрекуперации.Устрво рекуперации выполнено в виде клапана непрямого действия, двухпозиционного переключателя, двухпозиционного распределителя и рекуперативного аккумулятора , с к-рым через переключатель связаны входы рекуперативных клапанов и непосредственно подключены всасывающая линия насоса и вход клапана непрямого действия. Выход исполнительного каскада этого клапана через распределитель соединен с наполнительным аккумулятором и входами подпиточных клапанов, соединенных с всасывающей линией через обратный клапан , к входу к-poro подключен выход управляющего каскада.1 ил. сл с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (3 1) (51)5 F 15 В 1/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОП ИСАН И E И ЗОБ РЕТЕ Н 1Ч

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ .

I О

QO

С» (21) 4875348/29 (22) 19.10.90 (46) 15.06.92. Бюл. М 22 (71) Централ ьн ый научно-исследо вател ьский институт автоматики и гидравлики (72) Ю.Ю.Зуев, Ю,А.Петров, С.Н.Черкасских и Д.Ю.Петров (53) 62 — 521 (088.8) (56) Авторское свидетельство .СССР

М 1402725, кл. F 15 В 1/02, 1986, (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД(57) Использование:в конструкциях промышленных роботов и подъемно-транспортных машин. Сущность изобретения: к полостям исполнительного гидроцилиндра через трехпозиционный распределитель подключен регулируемый насос, всасывающая и нагнетательная линии к-рого соединены между собой через переливной клапан и подключены к наполнительному и силовому аккумуляторам соответственно. Два подпиИзобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в конструкциях промышленн лх роботов и подъемно-транспортны.. ашин.

Цель изобретения — г. вышение КПД за счет обеспечения непрерывности рекуперации.

На чертеже изображена схема электрогидравлического привода.

Привод содержит исполнительный гидроцилиндр 1, к полостям 2, 3 которого через точных клапана связаны входами между собой и с всасывающей линией насоса, выходами — с полостями гидроцилиндра, к к-рым подключены входы двух рекуперативных клапанов, выходы этих клапанов соединены между собойи сустр-вомрекуперации.устрво рекуперации выполнено в виде клапана непрямого действия, двухпозиционного переключателя, двухпозиционного распределителя и рекуперативного аккумулятора, с к-рым через переключатель связаны входы рекуперативных клапанов и непосредственно подключены всасывающая линия насоса и вход клапана непрямого действия. Выход исполнительного каскада этого клапана через распределитель соединен с наполнительным аккумулятором и входами подпиточных клапанов, соединенных с всасывающей линией через обратный клапан, к входу к-рого подключен выход управляющего каскада. 1 ил. трехпоэиционный четырехлинейный распределитель 4 подключен регулируемый насос 5, всасывающая и нагнетательные линии 6 и 7 которого соединены между собой через переливной клапан 8 и подключены к наполнительному и силовому аккумуляторами 9, 10 соответственно. Подпиточные клапаны 11 и 12 связаны входами между собой и с линией 6, а выходами — с полостями 2, 3, к которым подключены входы рекуперативных клапанов 13 и 14, выхо1740802

20 ды которых соединены между собой и, через двухпозиционный переключатель 15, — с рекуперативным аккумулятором 16, с линией

6 и с входом клапана 17 непрямого действия, выход исполнительного каскада которого (не обозначен) через двухпозиционный распределитель 18 соединен с аккумулятором 9 и входами клапанов 11, 12, соединенных с линией 6 через обратный клапан 19, к входу которого подключен выход управляющего каскада (не обозначен) клапана 17. К линии 7 подключен датчик 20 давления, соединенный через блок 21 управления с механизмом 22 регулирования насоса 5, с которым связан приводной двигатель 23. С гидроцилиндром 1 соединен обьект 24 управления, Электрогидравлический привод работает следующим образом, Гидроцилиндр 1 перемещает объект 24 управления в соответствии с управляющими потоками рабочей жидкости оттрехпозиционного распределителя 4. Давление питания на входе распределителя 4 поддерживается в соответствии с задающим сигналом U>< насосом 5, силовым аккумулятором

10 и переливным клапаном 8, При отсутствии сигнала управления Uy распределитель 4 находится в нейтральном положении. Регулируемый по давлению насос 5 поддерживает давление питания в аккумуляторе 10 в соответствии с задающим сигналом U>< на входе блока 21 управления.

Снижение нагрузки насоса 5 производится изменением задающего сигнала U . На вход насоса 5 рабочая жидкость поступает из рекуперативного аккумулятора 16, давление в котором соответствует задающему сигналу 4г на входе двухпозиционного распределителя 18 и поддерживается клапаном 17 непрямого действия, При уменьшении давления в рекуперативном аккумуляторе 16 питание насоса 5 происходит через обратный клапан 19 от наполнител ьного аккумулятора 9.

При циклической работе в периоды торможения, движения объекта 24 управления под действием массы или внешних воздействий энергия объекта управления может быть запасена в рекуперативном аккумуляторе 16 в виде энергии рабочей жидкости, поступающей через двухпозиционный переключатель 15 и рекуперативные клапаны

13 и 14.

Для восполнения потерь рабочая жидкость поступает в полости 2 и 3 гидроцилин25

55 дра 1 через подпиточные клапаны 11 и 12 от наполнительного аккумулятора 9, Потребляемая двигателем 23 энергия определяется расходом насоса 5 и перепадом давлений на его входе и выходе, т.е. давлений в силовом аккумуляторе 10 и в рекуперативном или наполнительном аккумуляторах 16 и 19. При постоянном расходе насоса 5 и давлении силового аккумулятора

10, например PCA=22 МПа, давление в наполнительном аккумуляторе 9 равно

Рнд=0,4 МПа, а давление в рекуперативном аккумуляторе 16 может достигать РрА= 18

МПа и более, Следовательно, относительное уменьшение потребления энергии двигателем 23 может достигать

Э PcA PHA 22 — 0,4 21,6 — 5 4

Рсд — РрА 22 — 18 4

Формула изобретения

Электрогидравлический привод, содержащи исполнительный гидроцилиндр, к полостям которого через трехпозиционный распределитель подключен регулируемый насос, всасывающая и нагнетательные линии которого соединены между собой через переливной клапан и подключены к наполнительному и силовому аккумуляторам соответственно, и два подпиточных клапана, связанных входами между собой и с всасывающей линией насоса, а выходами — с полостями гидроцилиндра, к которым подключены входы двух рекуперативных клапанов, выходы которых соединены между собой и с устройством рекуперации, а также обратный клапан, отличающийся тем, что, с целью повышения КПД за счет обеспечения непрерывности рекуперации, устройство рекуперации выполнено в виде клапана непрямого действия, двухпозиционного переключателя, двухпозиционного распределителя и рекуперативного аккумулятора, при этом с последним связаны через двухпозиционный переключатель входы рекуперативных клапанов и непосредственно подключены всасывающая линия насоса и вход клапана непрямого действия, выход исполнительного каскада которого через двухпозиционный распределитель соединен с наполнительным аккумулятором и входами подпиточных клапанов, соединенных со всасывающей линией через обратный клапан, к входу которого подключен выход управляющего каскада клапана непрямого действия.

1740802