Волновая герметичная передача
Использование: в машиностроении для передачи движения в герметизированный объем или чистую среду. Сущность изобретения: устройство содержит два генератора волн 7 и 8, выполненных из двух частей. Дне обращенные друг к другу части 12 и 13 разных генераторов связаны между собой и установлены с возможностью осевого перемещения , а на двух других частях 11 и 14. жестко закрепленных на валу 15, установлены электромагниты 16,17 для взаимодействия частей каждого генератора между собой. 3 ил. 28 (Л С 2 О 0 Ю О Фиг /
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (Я)5 F 16 Н 1/00
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4834540/28 (22) 12.04.90 (46) 15.06.92. 6юл. М 22 (71) Московский институт электронного машиностроения (72) Н,В.Василенко, Е.Н.Ивашов, С.М.Оринчев и С.В.Степанчиков (53) 621.833,7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
М 578515, кл. F 16 Н 1/00, 1971.
Авторское свидетельство СССР
М 739289, кл. F 16 Н 1/00, 1978.
„„SU „„1740826 А1 (54) ВОЛНОВАЯ ГЕРМЕТИЧНАЯ ПЕРЕДАЧА (57) Использование: в машиностроении для передачи движения в герметизированный объем или "чистую" среду. Сущность изобретения: устройство содержит два генератора волн 7 и 8, выполненных из двух частей.
Две обращенные друг к другу части 12 и 13 разных генераторов связаны между собой и установлены с воэможностью осевого перемещения, а на двух других частях 11 и 14, жестко закрепленных на валу 15, установлены электромагниты 16,17 для взаимодействия частей каждого генератора между
1740826
Изобретение относится к машиностроению и предназначено для передачи движения в герметиэированный обьем или
"чистую" среду.
Известна волновая герметичная передача, содержащая корпус, закрепленное на нем гибкое колесо, выполненное в виде трубы с двумя венцами, на одном иэ которых зубья выполнены винтовыми, на другом— прямолинейными, жесткое колесо, имеющее соответствующие наложенные один на другой зубья и генератор волн.
Недостатком передачи является то, что эта передача позволяет получить в герметизированном обьеме вращательное, винтовое и поступательное движения, но только зависимые между собой.
Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемой является конструкция волновой герметичной передачи, содержащая входной вал, корпус, закрепленное в нем гибкое колесо, выполненное в виде трубы с двумя венцами — зубчатым и реэьбовым, два жестких колеса — зубчатое и реэьбовое и два кулачковых генератора волн, установленных на входном валу.
Недостатком устройства является также. невозможность получения независимых между собой движений — вращательного и поступательного, в широком диапазоне перемещений, так как два жестких колеса связаны между собой посредством шпоночного . соединения.
Цель изобретения — получение двух независимых движений.
Поставленная цель достигается тем, что каждый генератор волн выполнен иэ двух частей, две обращенные друг к другу части разных генераторов связаны между собой и установлены с возможностью осевого перемещения, а на двух других частях, жестко закрепленных на валу, установлены электромагниты для взаимодействия частей каждого генератора между собой, На фиг. 1 показана волновая герметичная передача, продольный разрез; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг, 3 — разрез
Б-Б на фиг. 1, Волновая герметичная передача (фиг.1) содержит закрепленное нэ фланце 1 гибкое . колесо 2, выполненное в виде трубы с двумя венцами — одним зубчатым 3, другим реэьбовым 4, два жестких колеса — резьбовое 5 и зубчатое 6, генераторы волн 7 и 8. Генераторы волн 7 и 8 выполнены кулачковыми (фиг.2,3). Внутренние кольца 9 и 10 генераторов 7 и 8 выполнены из двух частей 11,12 и 13,14 каждое. Две обращенные друг к другу части 12 и 13 разных генераторов 7 и 8 связаны между собой и установлены с воэможностью осевого перемещения на валу
15, а на двух других частях 11 и 14, жестко закрепленных на валу 15, установлены электромагниты 16,17 для взаимодействия частей 11,12 генератора 7 и частей 13, 14 генератора 8 между собой. Напряжение подается на электромагниты 16,17 через коллекторные кольца 18 и щетки 19. Жесткое
10 резьбовое колесо 5 установлено в корпусе
20 посредством шпоночного соединения 21, Корпус 20 закреплен на фланце 1, а жесткое зубчатое колесо 6 установлено в опорах 22 жесткого резьбового колеса 5, внутри его, с возможностью вращения и осевой фикса15 ции посредством колец 23 и 24, закрепленных на торцовых поверхностях 25, 26 жесткого зубчатого колеса, Волновая герметичная передача (фиг.1) работает следующим образом, 20
При подаче вращения на вал 15 начинают вращаться внутренние кольца 9, 10 кулачковых генераторов волн 7,8. Вращение жесткого зубчатого колеса 6 и перемещение
25 жесткого резьбового колеса b не происходит. При подаче напряжения на электромагнит 16 части 11 и 12 сближаются, происходит зацепление гибкого колеса 2 и жесткого 5. Передача начинает работать как волновая реэьбовэя, т.е. жесткое.резьбовое колесо 5 начинает перемещаться, При пода30 че напряжения на электромагнит 17 и одновременном снятии или уменьшении напряжения на электромагните 16, части 13 и 14 сближаются, происходит зацепление гибкого и жесткого 6 колес 2. Передача начинает работать как волновая зубчатая, 35 т,е. жесткое зубчатое колесо 6 начинает враПрименение предлагаемого устройства волновой герметичной передачи позволяет осуществить передачу в герметизированный объем или "чистую" среду попеременно поступательного и вращательного движения, 45
Формула изобретения
Волновая герметичная передача, содержащая входной вал, корпус, закрепленное в нем гибкое колесо, выполненное в виде трубы с двумя венцами — зубчатым и резьбовым, два жестких колеса — зубчатое и реэьбовое M два кулачковых генератора волн, установленных на входном валу. о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью получения двух независимых движений, каждый генератор волн выполнен из двух частей, две обращенные одна к другой части, разных
55 генераторов связаны между собой и устащаться, При этом вращение колеса 6 и пере- .
40 мещение колеса 5 совершенно независимы, 1740826
6 новлены с возможностью осевого перемещения, а на двух других частях, жестко закрепленных на валу, установлены злектромагниты для взаимодействия частей каждого генератора между собой.
