Двухдвигательный электропривод

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах различных механизмов передвижения и подъема. Цель изобретения - расширение области применения. Электропривод содержит два двигателя 1.2 подъема и перемещения, силовые и реверсивные контакторы с катушками 3,4,5,6 и силовыми контактами 7,8,9.10. Поставленная цель достигается тем, что используется блок 48 переключений, шаговый искатель, а также реле управления с катушкой 24, реле выбора направления вращения с катушкой 22, реле времени паузы с катушкой 41, реле времени работы с катушкой 39, реле счетчика циклов работы с катушкой 38. Состоянием ключей 52 и контактов 50 и 51 будет определяться программа работы электропривода. Разнообразие набора программ расширяет область применений двухдвигательного электропривода. 1 ил.

союз советских социАлистических

РЕСПУБЛИК (я)з Н 02 P 1/26

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

14 :è 4

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4791 648/07 (22) 08,12.89 (46) 15,06.92, Бюл. N 22 (71) Барнаульский станкостроительный завод им. 60-летия СССР (72) В.В. Пригаров и А.И. Ромакер (53) 621.316,717(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 1310981, кл. Н 02 P 1/26, 1985.

Инструкция по эксплуатации стенда и безопасности труда при проведении испытаний талей электрических грузоподъемностью 3.2 т. N ИМ424981.001ИЭ; 1985. (54) ДВУХДВИГАТЕЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах различных механизмов передвиИзобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах различных механизмов. в частности для испытания приводов механизмов подьема и передвижения электрических талей, Цель изобретения — расширение области применения.

На чертеже представлена принципиальная электрическая схема устройства.

Двухдвигательный электропривод содержит два асинхронных электродвигателя

1 и 2 с короткоэамкнутым ротором. два силовых и два реверсивных контактора с катушками 3,4 и 5,6 и силовыми контактами

7,8,9,10 каждый. одни выводы которых попарно обьединены и присоединены к соответствующим выводам обмоток электродвигателей 1 и.2, другие выводы силовых

„„!Ж„„1741246 А1 жения и подъема. Цель изобретения — расширение области применения. Электропривод содержит два двигателя 1.2 подъема и перемещения, силовые и реверсивные контакторы с катушками 3,4,5,6 и силовыми контактами 7,8,9.10. Поставленная цель достигается тем, что используется блок 48 переключений, шаговый искатель, а также реле управления с катушкой 24, реле выбора направления вращения с катушкой 22, реле времени паузы с катушкой 41, реле времени работы с катушкой 39; реле счетчика циклов работы с катушкой 38. Состоянием ключей

52 и контактов 50 и 51 будет определяться программа работы злектропривода. Разнообразие набора программ расширяет область применений двухдвигательного электропривода. 1 ил, ! контактов 7,8,9,10 пофазно объединены и подключены к одним выводам параллельно включенных трехфазных автоматических Дь. переключателей 11 и 12, другие выводы ко-,ъ торых предназначены для подключения к ) фазам сети питания, один вывод автоматического выключателя 13 присоединен к одному выводу первого трехфазного автоматического переключателя 11, одни выводы катушек 3,4,5,6 силовых и реверсив- 1 а ных контакторов объединены и присоединены к другому выводу первого трехфазного автоматического переключателя 11, четыре кнопки 14,15,16 11 t выбора направления вращения, выполненные в виде механически связанных одного размыкающего и одного замыкающего контактов, одни выводы размыкающих и замыкающих контактов

1741246

50 первой 14 и второй 15 кнопок выбора направления вращения объединены в общую точку, другие выводы замыкающих контактов первой 14 и второй 15 кнопок выбора направления вращения соответственно присоединены к одним выводам размыкаю. щих контактов третьей 16 и четвертой 17 кнопок выбора направления вращения, одни выводы замыкающих контактов которых присоединены к другим выводам раэмыкающих контактов первой 14 и второй 15 кнопок выбора направления вращения, четыре концевых выключателя 18,19.20 и 21, другие выводы размыкающего и замыкающего контактов третьей кнопки 16 выбора направления вращения присоединены соответственно к одним выводам первого 18 и второго 19 концевых выключателей, другие выводы которых присоединены к другим выводам катушек 3 и 5 соответственно первого силового и реверсивного контакторов. реле выбора направления вращения с катушкой 22 и переключателем 23 на два положения, реле управления с катушкой 24. одним размыкающим 25 и двумя замыкающими 26,27 контактами, один вывод первого замыкающего контакта 26 реле управления подсоединен к подвижному выводу переключателя 23 на два положения реле выбора направления вращения. Двухдвигательный электропривод также содержит трансформатор 28, выпрямитель 29, три лампы 31,32 и 33 сигнализации, катодный вывод выпрямителя 29 присоединен к одному выводу второго автоматического выключателя 30, анодный вывод выпрямителя 29— к одному выводу первой лампы 31 сигнализации и одному выводу второго зэмыкающего контакта 27 реле управления. Кроме того, злектропривод содержит два конденсатора

34 и 35, два резистора 36 и 37, счетчик 38 циклов, реле времени работы с катушкой 39, замыкающим контактом 40, реле времени паузы с катушкой 41 и замыкающим контактом 42, кнопку 43 управления, вспомогательный контактор с двумя замыкающими

44 и 45 и одним размыкающим 46 контактами, групповой переключатель 47 с механически связанными двумя замыкающими и двумя размыкающими контактами, блок 48 переключения с пятью выводами. Счетчик

38 циклов работы одним выводом подключен к одному выводу первого конденсатора

34. зашунтированного первым резистором

36, другой вывод счетчика 38 циклов работы присоединен к одним выводам катушек 24 и

22 реле управления и реле выбора направления вращения. Одни выводы катушек 41 и

39 реле времени паузы и реле времени работы объединены в общую точку, а другой вывод катушки 41 реле времени паузы присоединен к одному выводу размыкающего контакта 25 реле управления.

Блок 48 переключения выполнен в виде шагового искателя с катушкой 49, одним подвижным контактом 50и и неподвижными контактами 51, и ключей 52 наборного поля, шести дополнительных ключей 53, двух групп 54 и 55 разделительных диодов по и диодов в каждой, дополнительного диода 56 и формирователя

57 импульсов. Аноды соответствующих разделительных диодов первой диодной группы 54 и катоды соответствующих разделительных диодов первой диодной группы 54 и катоды соответствующих разделительных диодов второй диодной группы 55 и соответствующие им неподвижные выводы контактов 50 шагового искателя объединены в общую точку.

Катоды разделительных диодов первой группы 54 присоединены к соответствующим одним выводам ключей 52 наборного поля, другие выводы которых объединены и образуют первый вывод блока 48. Подвижный вывод контакта 50 шагового искателя образует второй вывод блока 48 переключения, катоды разделительных диодов второй диодной группы 55 обьединены в общую точку и образуют третий вывод блока 48 переключателей, одни выводы дополнительных шести ключей 53 объединены в общую точку и подключены к аноду дополнительного диода 56, катод которого соединен с входом формирователя 57 импульсов, и образуют четвертый вывод блока

48 переключений, выход формирователя 57 импульсов соединен с одним выводом катушки 49 шагового искателя. другой вывод которой образует пятый вывод блока 48 переключений, другие шесть соответствующих выводов дополнительных ключей 53 присоединены к катодам n - 6 разделительных диодов первой диодной группы 54, Другой вывод первого конденсатора 34 соединен с другим выводом второго замыкающего контакта 27 реле управления, другой вывод катушкл 39 реле времени работы соединен с одними выводами замыкающего контакта 42 реле времени паузы, второй лампы 32 сигнализации и другим выводом катушки 24 реле управления, Другой вывод катушки 22 выбора направления вращения соединен с первым выводом блока 48 переключения и первым выводом второго резистора 37, другой вывод которого присоединен к одному выводу второго конденсатора 35, Один вывод катушки 41 реле времени паузы подсоединен к третьему вы воду блока

48 переключений. Другой вывод размыкающего контакта 25 реле управления присоединен к одному p :ьпду третьей лампы 33

1741246 сигнализации, анодный вывод выпрямителя

29 и один вывод кнопки 43 управления присоединены к одному выводу замыкающего контакта 40 реле времени работы, другой вывод которого присоединен к четвертому выводу блока 48 переключений и другому выводу кнопки 43 управления. Один вывод первого замыкающего контакта 44 вспомогательного контактара соединен с одним выводом катушки 24 реле управления и одним выводом катушки 41 реле времени паузы, Другие выводы ламп 31,32,33 сигнализации,.другой вывод второго конденсатора 35 соединены с пятым выводом блока 48 переключений. Одни выводы второго замыкающего 45 и раэмыкающего 46 контактов вспомогательного контактора присоединены к другому выводу первого автоматического выключателя 13. Другой вывод размыкающего контакта 45 вспомогательного контактора присоединен к общей точке соединения контактов первой

14 и второй 16 кнопок выбора направления вращения, Другой вывод второго замыкающего контакта 46 вспомогательного контактора присоединен к другому выводу первого .замыкающего контакта 26 реле управления.

Одни выводы замыкающих контактов группового переключателя 47 присоединены соответственно к другим выводам раэмыкающего и замыкающего контактов третьей кнопки 16 выбора направлению вращения и к одним выводам первого 18 и второго 19 концевых выключателей. Одни выводы раэмыкающих контактов группового переключателя 47 присоединены соответственно к одним выводам рэзмыка- ющего и замыкающего контактов четвертой кнопки 17 выбора направления вращения и к одним выводам третьего 20 и четвертого 21 концевых выключателей, Другие выводы первых замыкающих и размыкающих контактов группового пере ключателя 47 объединены и присоединены к первому неподвижному выводу переключателя 23 на два положения реле выбора направления вращения, другой неподвижный вывод которого присоединен к другим выводам второго замыкающего и размыкающего контактов группового переключателя .47. Другие выводы третьего 20 и четвертого 21 концевых выключателей присоединены соответственно к другим выводам катушек 4 и 6 второго силового и второго реверсивного контакторов. Другие выводы первого замыкающего контакта 44 вспомогательного контактора и второго автоматического выключателя 30 включены.

Двухдвигательный электропривод работает следующим образом.

Допустим, что необходимо произвести испытание механизма подъема электрической тали определенной высоты подъема, Для этого включением автоматического переключателя 11 подается напряжение на силовую часть электротали. Групповой переключатель 47 устанавливают в положение, соответствующее испытанию электродвигателя 1 механизма подъема электротали. Перевод в режим ручного дистанционного управления обеспечивается разомкнутым состоянием замыкающего контакта 44 вспомогательного контактора.

Происходит установка электротали с подвешенным шахтным грузом для испытания над шахтой с помощью соответствующих операций управления электродвигателями

1 и 2 механизмов передвижения и подьема кнопками 14 — 17 в исходное положение для испытания. Затем в блоке 48 переключений установкой соответствующих ключей 52 набирается требуемая программа испытаний для электродвигателя 1 механизма подьема.

Например, для электрической тали с заданной высотой подьема ключи устанавливаются так, как на чертеже, что обеспечивает рабрту электродвигателя 1.механизма подъема испытуемой электрической тали по программе: 3 цикла пауза — работа вниз, 3 цикла пауза — работа вверх. 3 цикла пауза — работа вниз и т.д., в конце 4-го цикла пауза — работа вверх. Самый последний лишний цикл работы вверх обеспечивает компенсацию разницы в скоростях движения вниз и вверх и возврат.штатного груза в исходное положение, что фиксируется соответствующим концевым выключателем 18 ограничения подъема груза электрической тали.

Затем срабатыванием замыкающего контакта 44 обеспечивается включение электропривода в автоматический режим для испытания электродвигателя привода механизма подъема и соответствующей лампы 31 сигнализации. При этом от выпрямителя 29 напряжение питания через замкнутые контакты 50 и 51 шагового искателя через диод второй диодной группы 55 подается на катушку 41 реле времени паузы, а через замкнутый контакт 25 реле управления — на соответствующую лампу 33, сигнализирующую о течении времени паузы.

Через диод первой диодной группы 54 соответствующий ключ блока переключений напряжение питания подается на катушку 22 реле выбора направления вращения электродвигателя.

Включившись, реле выбор- направления вращения замыкает свой контакт 23 в цепи питания катушки 5 первого реверсивного контактора, обеспечивая тем самым

1741246 подготовку к движению привода механизма подъема электрической тали в направлении

"вниз". Включившись, реле времени паузы обеспечивает необходимую выдержку времени паузы в начале цикла. По истечении выдержки времени паузы замыкается контакт 42 и подается напряжение питания на катушку 39 реле времени работы и катушку

24 реле управления, а также на соответствующую сигнальную лампу 32, сигнализирующую о цикле работы. Включившись, реле времени работы обеспечивает отсчет выдержки времени работы. а реле управления своими контактами отключает лампу 33 сигнализации паузы, подает напряжение в импульсном режиме на заряд конденсатора

34, на счетчик 38 циклов работы и подает напряжение питания на катушку 5 реверсивного контактора, включающего своими силовыми контактами 9 электродвигатель 1. а следовательно, и привод механизма испытуемой электрической тали на движение вниз, Штатный груз при этом опускается в шахту, По истечении выдержки времени работы, определяемой установкой реле, его замыкающим контактом 40 подается напряжение питания на вход формирователя 56 импульсов. Формирователь 56 вырабатывает импульс питания катушки 49 шагового искателя. Включившись, шаговый искатель передвигает подвижный контакт

50 на один шаг из позиции замыкания контакта 50 и первого неподвижного контакта

51 в позицию замыкания контакта 50 и второго неподвижного контакта 51. При этом происходит кратковременный разрыв цепи питания для реле времени паузы, контакт 42 размыкается, отключая реле времени работы, реле управления и лампу 32 сигнализации, Цепь питания катушки 22 реле управления во время перемещения подвижкого контакта шагового искателя на один шаг поддерживается энергией, накопленной конденсатором 35, подключенным параллельно катушке 22 реле через резистор

37.

Через подвижный контакт 50 и второй неподвижный контакт 51 шагового искателя, анод первой диодной группы 54. второй ключ 52 блока 48 переключений напряжение питания вновь подается на катушку 22 реле выбора направления вращения, а через второй диод второй диодной группы 55 — на катушку 41 реле времени паузы,.обеспечивающего отсчет выдержки времени паузы, Такое чередование выдержек времени паузы.и работы на движение вниз механизма подъема испытуемой электрической тали

5

50 продолжается согласно набранной программе испытаний до момента перехода подвижного контакта 50 шагового искателя в позицию замыкания четвертого неподвижного контакта 51. В результате замыкания указанных контактов и разомкнутого состояния четвертого ключа 52 блока 48 переключений реле выбора направления вращения по истечении незначительной выдержки времени, определяемой величиной емкости конденсатора 35, отключается и обеспечивает в дальнейшем своим контактом 23 подготовку цепей питания для первого контактора, включающего электродвигатель 1 испытуемой электрической тали на движение вверх. Такое чередование времени паузы и работы электродвигателя вверх будет осуществляться до тех пор, пока подвижным контактом шагового искателя через седьмой неподвижный контакт 51, седьмой ключ 52 блока 48 переключений вновь обеспечится подача напряжения питания на катушку 22 реле выбора направления движения механизма подъема испытуемой тали. Последний ключ (на чертеже 25-й) 52 перед возвратом подвижного контакта 50 шагового искателя в исходное положение используется для четвертого дополнительного включения электродвигателя механизма привода подъема испытуемой тали на движение вверх с целью компенсации разности в скоростях движения механизма подьема электрической тали вниз и вверх.

При необходимости данное устройство для управления элекгродвигателем 1 можно использовать и для испытания электродвигателя 2 механизма передвижения электрической тали, Для этого достаточно перевести групповой переключатель 47 в положение для испытания электродвигателя механизма передвижения. Электрическая схема устройства работает аналогично описанному, только напряжение питания подается при этом на катушки 4 и 6 второго силового и второго реверсивного контакторов в соответствии с набранной программой испы .ания, включающие электродвигатель 2 механизма передвижения электрической тали. При этом с целью обеспечения защиты электродвигателя 2 от возможных перегрузок автоматический переключатель

12 необходимо включить. а автоматический переключатель 22 выключить. Если при наборе программы испытания остались неиспользованными ключи 52 блока 48 переключений. то для обеспечения автоматического возврата шагового искателя в исходное положение устанавливают дополнительные ключи 53. соединяющие

1741246

55 неиспользованные неподвижные контакты

51 шагового искателя через дополнительный диод 46 с входом формирователя 57 импульсов. При непредвиденном сбое при испытании электродвигателя. например 5 при снятии напряжения питания и т.n., кнопкой 43 управления возможно вернуть подвижный контакт 50 шагового искателя как в исходное положение. так и в любое место по опросу блока 48 переключений.

Схема электропривода достаточно проста, содержит минимум реле времени и реле управлений, обеспечивает быстрый переход от испытания электродвигателя механизма подъема к испытанию электродвигателя механизма передвижения. Одновременно обеспечивается разнообразие набора программы работы схемы с помощью установки ключей в блоке переключений в необходимое состояние. т.е. расширяется область применения двухдвигательного электропривода.

Формула изобретения

Двухдвигательный электропривод, содержащий два асинхронных электродвигателя с короткозамкнутым ротором..два силовых и два реверсивных контактора с катушкой и тремя силовыми контактами каждый, одни выводы которых попарно объединены и присоединены к соответствующим выводам обмоток электродвигателей, другие выводы силовых контактов пофазно объединены и подключены к одним выводам параллельно включенных трехфазных автоматических переключателей. другие выводы которых предназначены для подсоединения к фазам сети питания, один вывод автоматического выключателя присоединен к одному выводу первого трехфазного автоматического переключателя. одни выводы катушек силовых и реверсивных контакторов объединены и присоединены к другому выводу первого трехфазного автоматического переключателя. четыре кнопки выбора направления вращения, выполненные в виде механически связанных одного размыкающего и одного замыкающего контактов. одни выводы размыкающих и замыкающих контактов первой и второй кнопок выбора направления вращения объединены в общую точку, другие выводы замыкающих контактов первой и второй кнопок выбора направления вращения соответственно присоединены к одним выводам размыкающих контактов третьей и четвертой кнопок выбора направления вращения. одни выводы замыкающих контактов которых присоединены к другим выводам размыкающих контактов первой и второй кнопок выбора направления вращения, три концевых выключателя, другие выводы размыкающих и замыкающих контактов третьей кнопки выбора направления вращения присоединены соответственно к одним выводам первого и второго концевых выключателей, другие выводы которых присоединены к другим выводам катушек соответственно первого силового и реверсивного контакторов, реле выбора направления вращения с катушкой и переключателем на два положения, реле управления с катушкой. одним размыкающим и двумя замыкающими контактами. один вывод первого замыкающего контакта реле управления подсоединен к подвижному выводу переключателя на два положения реле выбора направления вращения, трансформатор, выпрямитель. подключенный на вторичные обмотки трансформатора, катодный вывод выпрямитЕля присоединен к одному выводу второго автоматического выключателя, анодный вывод — к одному выводу первой лампы сигнализации и одному выводу второ о замыкающего контакта реле управления, счетчик циклов работы одним выводом подключен к одному выводу первого конденсатора, зашунтированного первым резистором, другой вывод счетчика циклов работы присоединен к одним выводам катушек реле управления и выбора направления вращения, реле времени работы с катушкой и замыкающим контактом, реле времени паузы с.катушкой и замыкающим контактом, одни выводы катушек реле времени паузы и реле времени работы объединены в общую точку. другой вывод катушки реле времени паузы присоединен к одному выводу размыкающего контакта реле управ-. ления, второй резистор, второй конденсатор, вторую и третью лампы сигнализации, отличающийся тем. что. с целью расширения области применения, в него введены кнопка управления, вспомогательный контактор с двумя.замыкающими и одним размыкающим контактами, групповой переключатель с механически связанными двумя замыкающими и двумя размыкающими контактами. четвертый концевой выключатель, блок переключений с пятью выводами, выполненный в виде шагового искателя с катушкой, одним подвижным и и неподвижными контактами, и ключей наборного поля, шести дополнительных ключей. двух групп разделительных диодов по и диодов в каждой, дополнительного диода и формирователя импульсов, аноды соответствующих разделительных диодов первой диодной группы и катоды соответствующих разделительных диодов второй диодной группы и соответсгвчющие им неподвижные выводы контактов шагового искателя

1741246

12 объединены в общую точку, катоды разделительных диодов первой группы присоединены к соответствующим одним выводам ключей наборного поля, другие выводы которых объединены и образуют первый вывод блока переключений, подвижный вывод контакта шагового искателя образует второй вывод блока переключений. катоды разделительных диодов второй диодной группы объединены в общую точку и образуют третий вывод блока переключений, одни выводы шести дополнительных ключей объединены в общую точку и подключены к аноду дополнительного диода, катод которого соединен с входом формирователя импульсов и образует четвертый вывод блока переключений, выход формирователя импульсов соединен с одним выводом катушки шагового искателя, другой вывод которой образует пятый вывод блока переключений, другие шесть соответствующих выводов дополнительных ключей присоединены к катодам и-б разделительных диодов первой диодной группы, другой вывод первого конденсатора соединен с другим выводом второго замыкающего контакта реле управления, другой вывод катушки реле времени работы соединен с одними выводами замыкающего контакта реле времени паузы, второй лампы сигнализации и другим выводом катушки реле управления, другой вывод катушки реле выбора направления вращения соединен с первым вводом блока переключений и первым выводом второго резистора, другой вывод которого присоединен к одному выводу второго конденсатора, один вывод катушки реле времени паузы подсоединен к третьему выводу блока переключений, другой вывод размыкающего контакта реле управления присоединен к одному выводу третьей лампы сигнализации, анодный вывод выпрямителя и вывод кнопки управления присоединены к одному выводу замыкающего контакта реле времени работы, другой вывод которого присоединен к четвертому выводу блока переключения и другому выводу кнопки управления, один вывод первого замыкающего контакта вспомогательного контактора соединен с одним выводом катушки реле управления и одним выводом катушки реле времени паузы, другие выводы ламп сигнализации и другой вы5 вод второго конденсатора соединены с пятым выводом блока переключений, одни выводы второго замыкающего и размыкающего контактов вспомогательного контактора объединены в общую точку и присоединены к другому выводу первого автоматического выключателя, другой вывод размыкающего контакта вспомогательного контактора присоединен к общей точке соедине15

35 ния контактов первой и второй кнопок выбора направления вращения, другой вывод

-второго замыкающего контакта вспомогательного контактора присоединен к другому выводу первого замыкающего контакта реле управления, одни выводы замыкающих контактов группового переключателя присоединены соответственно к другим выводам размыкающего и замыкающего контактов третьей кнопки выбора направления вращения и с одними выводами первого и второго концевых выключателей, одни выводы размыкающих контактов группового выключателя присоединены соответственно к одним выводам раэмыкающего и замыкающего контактов четвертой кнопки выбора направления вращения и к одним выводам третьего и четвертого концевых выключателей, другие выводы первых замыкающих и размыкающих контактов группового переключателя объединены и присоединены к первому неподвижному выводу переключателя на два положения реле выбора направления вращения, другой неподвижный вывод которого присоединен к другим выводам второго замыкающего и размыкающего контактов группового переключателя, другие выводы третьего и четвертого концевых выключателей присоединены соответственно к другим выводам катушек второго силового и реверсивного контакторов, другие выводы первого замыкающего контакта вспомогательного контактора и второго автоматического выключателя объединены, Составитель В.Лопатин

Редактор Л.Веселовская Техред M.Óîðãåíòàë Корректор О .Кравцова

Заказ 2091 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. ужгород, ул.Гагарина, 101