Способ управления машинным доением и устройство для его осуществления

 

Использование: машинное доение коров , Сущность изобретения: в процессе доения осуществляют биостимуляцию каждой доли вымени с момента прекращения молокоотдачи и до момента возобновления молокоотдачи, причем биостимуляцию осуществляют импульсным током с увеличивающейся амплитудой импульсов в каждом цикле стимуляции. 2 с.п.ф-лы, 1 ил.

С0103 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 А 01 J 5/04, 7/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4770198/15 (22) 09.10.89 (46) 23.06.92. Бюл. М 23 (71) Научно-производственный кооператив

"Круг" и Украинский научно-исследовательский институт по племенному делу в животноводстве (72) В.П;Гальчанский и В П.Буркат (53) 637.125 (088.8)

f56) Авторское свидетельство СССР

М 1544305, кл. А 01 J 7/00, 1988.

Патент США N. 3773016, :кл. А 01 J 5/04, 1983.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к животноводству и ветеринарии, и может быть использовано при машинном доении коров.

Известен способ машин ного доения животных, включающий. пульсирующее ваку-. умное воздействие на соски вымени посредством доильных стаканов, контроль за наличием потока молока, задержку времени отключения доильных стаканов после окончательного прекращения потока молока..

Недостатком данного способа является: одновременное отсоединение доильных стаканов после полного прекращения молокоотдачи по одной из долей вымени, что не обеспечивает полного выдаивания в случае неравномерной молокоотдачи по различным долям вымени.

Известен способ машинного доения «оров, при котором после выдаивания основного количества молока и наступающего после этого прекращения молоковыделения производят массаж вымени, вследствие чеЫ 1741678 А1 (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ МАШИННЫМ

ДОЕНИЕМ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУ. ЩЕСТВЛЕНИЯ (57) Использование: машинное доение коров. Сущность изобретения: в процессе доения осуществляют биостимуляцию каждой . доли вымени с момента прекращения молокоотдачи и до момента возобновления молокоотдачи, причем биостимуляцию осуществляют импульсным током с увеличивающейся амплитудой импульсов в каждом цикле стимуляции. 2 с.п.ф-лы, 1 ил. го молоковыделение возобновляется. Массаж может непосредственно влиять на сократительные элементы вымени, кроме того, возможен механизм стимуляции рефлекса молоковыделения нейрогуморального характера.

Однако эффективность механического ъ массажа недостаточна, некоторые животные слабо откликаются на воздействие, р

Известен также способ доения животных, при котором в случае торможения рефлекса молокоотдачи доил ьн ый аппарат О" вводят в режим стимуляции рефлекса молокоотдачи, заключающийся в механическом QO массаже сосков вымени сосковой резинкой.

Недостатком известного способа является низкая эффективность механического массажа вследствие ограниченности зоны механического воздействия (зона контакта сосковой резины с соском).

Целью изобретения является обеспечение более полного выдаивания коров при машинном доении.

1741678

Указанная цель достигается тем, что при способе управления машинным доением животных, заключающемся в пульсирующем вакуумном воздействии на соски вымени посредством доильных стаканов, 5 измерении молокоотдачи раздельно от каждой иэ долей вымени, регистрации умень.шения молокоотдачи и прекращении ее

10 после окончания доения, биостимуляцию рефлекса молокоотдачи осуществляют электромассажером импульсами постоянного тока напряжением 3-12 В с частотой, равной частоте пульсирующего вакуумного воздействия, и длительностью импульсов, равной длительности импульсов разрежения, причем силу тока изменяют от нуля до величины, при которой возобновится молокоотдача, но не более 120 мкА, На чертеже показана принципиальная схема устройства управления доением >кивотн ых.

Доильный аппарат, содержащий коллектор 1 разрежения, соединенный трубопроводами 2 с межстенными камерами каждого доильного стакана 3, снабжен датчиками 4 расхода молока для каждой доли вымени, расположенными на молокопроводах 5. соединяющих подсосковые камеры доильных стаканов 3 с доильным ведром 6, или в доильном ведре. В последнем варианте (показан на чертеже) доильное ведро должно быть разделено на четыре отсека, На каждом трубопроводе 2 установлен исполнительный механизм 7, выполненный в виде электромагнитного клапана, Связь датчика 4 расхода молока с исполнительным механизмом 7 осуществляется с помощью электронного блока, выполненного в виде дифференциатора 8, триггера 9 со счетным входом 9, элемента 10 задер>кки, коммутатора 11 и преобразователя 12. Устройство снабжено стимуляторами 13 (например, электромассажерами), соединенными с электродами 14. Биостимуляторы 13 соединены с входами дифференциаторов 8, выходы которых соединены с триггерами 9 со счетными входами и устройствами 10 задержки, а выходы триггеров 9 и устройств 10 задержки соединены с входами коммутаторов 11,.выходы которых соединены с электромагнитными клапанами 7 через преобразователи 12.

Способ осуществляется следующим образом.

Во время доения пульсирующий вакуум поступает от коллектора 1 по трубопроводам 2 через открытые управляемые электромагнитные клапаны 7 в межстенные камеры доильных стаканов 3. Одновременно вакуум поступает по молокопроводу 5 в подсоско15

55 вую камеру доильного стакана 3 и доение осуществляется по циклу, обеспечиваемому устройством коллектора 1. Каждый датчик 4 фиксирует наличие поступления молока из . соответствующей ему доли вымени. Электрический сигнал, пропорциональный расходу молока, поступает от датчика 4 на вход дифференциатора 8;

После первого прекращения молокоотдачи (или резкого снижения расхода) из любой доли вымени на выходе дифференциатора 8 электрический сигнал от датчика 4 меняет знак, что соответствует поступлению на вход триггера 9 "1", которая запоминается, и одновременно измененный сигнал ("1") поступает на вход устройство 10 задержки, которое включается и через установленное время (при невозобновлении поступлении молока) выдает сигнал "1" на вход преобразователя 12, который, преобразовав и усилив сигнал, отключает электромагнитный клапан, прекращая дальнейшее доение и предотвращая таким образом возможность травмирования вымени.

Сигнал от датчика 4 о прекращении или резком снижении молокоотдачи от каждой доли вымени одновременно с входа дифференциатора 8 поступает также к биостимулятору 13, соединенному с электродом 14 и установленному на вымени. Биостимулятор включается и осуществляет массаж вымени, Биостимуляцию осуществляют импульсами постоянного тока напряжением 3-12В, с частотой, равной частоте пульсирующего вакуума, и длительностью импульсов, равной длительности импульсов вакуума, Силу. тока изменяют от нуля постепенно до возобновления подачи молока. После возобновления подачи молока подача импульсов тока на вымя прекращается.

Если в период задержки времени несмотря на биостимуляцию молокоотдача не возобновилась, электромагнитный клапан 7 отключается и прекращается дальнейшее доение.

После повторного прекращения подачи молока (или повторном резком снижении расхода) из этого же соска на выходе дифференциатора 8 повторно формируется "1", которая пропускается триггером 9 на преобразователь 12. При этом электромагнитный клапан закрывается, прекращая дальнейшее доение, Устройство действует аналогично каждому соску раздельно, независимо друг от друга.

Применение предлагаемого способа и устройства для его осуществления позволит обеспечить более полное выдаивание и

1741678

Редактор M.Øìàêoâà Техред М.Моргентал КоРРектоР M.Êó÷åðÿâçÿ

Заказ 2229 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 415

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 уменьшить травмирование вымени животных.

Формула изобретения

1. Способ управления машинным доением, включающий пульсирующее вакуум- 5 ное воздействие на соски вымени, измерение молокоотдачи раздельно от каждой доли вымени, регистрацию уменьшения молокоотдачи, биостимуляцию рефлекса молокотдачи до ее возобновления и прекра- 10 щение биостимуляции после окончания доения, отличающийся тем,что,сцелью повышения полноты выдаивания и сниже- ния травмирования вымени, биостимуляцию осуществляют импульсами 15 постоянного тока с частотой, равной частоте вакуумного воздействия, и длительностью, равной длительности импульсов вакуума, при этом амплитуду импульсов тока в про цессе воздействия увеличивают. 20

2. Устройство управления машинным доением. содержащее для каждой доли вымени датчик расхода молока, который посредством электронного блока, включающего элемент задержки, связан с 25 соответствующим исполнительным механизмом. о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения полноты выдаивания и снижения травмирования вымени, оно снабжено биостимулятором, связанным с электродом для установки на вымени, электронный блок выполнен для каждого датчика расхода молока в виде дифференциатора, триггера со счетным входом, элемента задержки, коммутатора и преобразователя, а каждый исполнительный механизм выполнен в виде управляемого электромагнитного клапана для установки на трубопроводе, сообщающем межстенную камеру доильного стакана с коллектором, при этом вход дифференциатора является соответствующим входом электронного блока, а выход подключен к входу биостимулятора и посредством триггера со счетным входом и элемента задержки к соответствующим входам коммутатора, выход последнего сообщен с входом преобразователя, выход которого связан с соответствующим управляющим входом управляемого электромагнитного клапана для установки на трубопроводе, сообщающем межстенную камеру доильного стакана с коллекторам.