Загрузочное устройство

 

Использование: для ликвидации заклинивания в месте соединения подающего и отводящего лотков. Сущность изобретения: устройство содержит основание 1, подающий лоток 2, отводящий лоток 3, упор 4 с пружиной 5, толкатель 6 с пружиной 8 и кулачок 9 с приводом. Деталь по подающему лотку 2 перемещается до упора 4 и утапливает его. Когда деталь полностью заходит в отводящий лоток 3, упор 4 освобождает толкатель 6, поворачивающийся под воздействием кулачка 9. Когда толкатель 6 выходит из контакта с кулачком 9, он под действием пружины 8 проталкивает деталь по отводящему лотку 3. 2 ил. - Ј 2 сл ел

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСГ1УБЛИК (ss>s В 23 Q 7/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ (21) 4764967/08 (22) 05.12.89 (46) 07 07.92. Бюл. М 25 (71) Центральное межотраслевое конструкторско-технологическое бюро робототехники с опытным производством Института физики АН ЛатвССР (72) В.И.Ревакшин, Э.П,Давыденко и

В, И. Беспалов (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Мв 1313635, кл, В 23 Q 7/06, 1985.

РЫБ

50,, 1745511 А1 (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Использование: для ликвидации заклинивания в месте соединения подающего и отводящего лотков. Сущность изобретения: устройство содержит основание 1, подающий лоток 2, отводящий лоток 3, упор 4 с пружиной 5, толкатель 6 с пружиной 8 и кулачок 9 с приводом. Деталь по подающему лотку 2 перемещается до упора 4 и утапливает его. Когда деталь полностью заходит в отводящий лоток 3, упор 4 освобождает толкатель 6, поворачивающийся под воздействием кулачка 9. Когда толкатель 6 выходит из контакта с кулачком 9, он под действием ужины 8 проталкивает деталь по отводяму лотку 3, 2 ил.

1745511

Изобретение относится к автоматизации машиностроения и может быть использовано для переориентации деталей из одчого положения {устойчивого) в другое (неустойчивое), необходимое для дальней- 5

mего технологического процесса.

Известно устройство для ориентации деталей, содержащее установленные на основании подводящий и отводящий лотки и расположенный между ними механизм раз- 10 ворота, состоящий иэ двух соединенных между собой дисков, установленных с возможностью поворота вокруг горизонталь + ной оси, закрепленных на дисках зажимов . и двух встречно направленных подпружи- 15 ненных рычагов, шарнирно закрепленных на основании между дисками в зоне захвата детали за><имами, Эксплуатационные возможности этого устройства низки и связи с тем, что приме- 20 нение механизма р-"çâîðîòà данной конструкции не позволяет ориентировать детали цилиндрической и прямоугольной формы, Наиболее близким по технической сущности. к предлагаемому решению. является 25 заг„-узочнас устройство, содержащее основание„падающий лоток, толкатель в виде двуплечего рычага, установленного на оси с возможностью перемещения своей рабочей частью в криволинейном отводящим лотке, 30 упор, установленный на выходе из подающего лотка, и привод, В этом техническом решении детали поштучно подаются B вертикальный отводящий лоток в устойчивом положении и, кроме 35 того, имеется большая вероятность заклинивания деталей.

Целью изобретения является повышение надежности за счет исключения заклинивания деталей в месте стыковки 40 подающего и отводяшего лотков, Поставленная цель достигается тем, чта в загрузочном устройстве, содержащем основание, подающий лоток, толкатель, выполненный в виде двуплечего рычага, 45 установленного на Оси с возма>кнасть а перемещения сваей рабочей частыа в криволинейном отводящем лотке, упор, установленный на выходе из пода ащего латка, и привод, толкатель выполнен под- 50 пру>киненным относительно основания и установлен с вазможностью качания и взаимодействия cBoevi рабочей частью с упором, выполненным падпру>киненным, а свободным концам — с дополнительно вве- 55 деннь:м кулачком, установленным с возможностью вращения и связанным с и ри вадам.

Детали., псОемещающиеся в устайчиГзом положении, просто и надежно, с высокой производительностью переориентируются в неустойчивое положение, которое необходимо для дальнейшего технологического процесса, Применение этого загрузочного устройства позволяет обеспечить производительность работы до 1200 деталей в минуту, На фиг.1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 — вид А на фиг,1, Загрузочное устройство содержит основание 1, подающий лоток 2 и криволинейный отводящий лоток 3, состыкованные таким образом, что их продольные оси пересекаются, упор 4, установленный на выходе из подающего лотка 2 и подпружиненный пружиной 5, толкатель 6, выполненный в виде двуплечего рычага, установленного на оси 7 с возможностью перемещения своей рабочей частью в отводящем латке 3 и подпружиненный пружиной 8, закрепленной на основании 1. Толкатель 6 установлен с возможностью качания и взаимодействия своей рабочей частью с упором 4, а свободным концом — с дополнительно введенным кулачком 9, установленным с возможностью вращения и связанным с приводом 10, Устройство работает следующим образом, Подготовка к работе: подключают, например, вибробункер {не показан) для первичной ориентации деталей в устойчивое положение и привод 10, Исходное положение . толкатель 6 застопорен упором 4, кулачок 9 находится в контакте с толкателем 6.

Детали, например, призматической формы, предварительно сориентированные в устрйчивое положение в вибробункере, поступают в подающий лоток 2, двигаются по нему До упора 4 и утапливают его. Когда деталь полностью заходит в ориентирующий лоток 3, упор 4 освобождает толкатель

6, который совершает поворот при действии на него кулачка 9.

Когда кулачок 9 выходит из контакта с топкателем б под действием пружины 8, толкатель 6 перемещается по отводящему лотку 3 до соприкосновения его рабочей части с деталью и проталкивает ее дальше по лотку 3. Далее деталь перемещается в другом положении по отношению к ее положению в подающем лотке 2.

Толкатель 6 возвращается в исходное положение под воздействием кулачка 9.

Упор 4 под воздействием пружины 5 занимае исходное положение и стопорит толкатель 6, Затем цикл повторяется.

1745511

Формула изобретения

Загрузочное устройство, содержащее основание, подающий лоток, толкатель, выполненный в виде двуплечего рычага, установленного на оси с возможностью перемещения своей рабочей частью в криволинейном отводящем лотке, упор,установленный на выходе из подающего лотка,и привод, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повыыения надежности работы, толкатель выполнен подпружиненным относительно основания и установлен с возможностью качания и взаимодействия

5 своей рабочей частью с упором, выполненным подпружиненным, а свободным концом — с дополнительно введенным кулачком, установленным с воэможностью вращения и связанным с приводом.