Устройство для выдачи деталей

 

Использование: для подачи деталей в рабочую зону разной длины. Сущность изобретения: от силового цилиндра 4 выталкиватель 3, снабженный подпружиненной собачкой 11. приводится в возвратно-постунательное перемещение вдоль приемной призмы 2. Выталкиватель отходит от упора 8, установленного в кронштейне 5, и закругленной частью собачки, находящейся в наклонном положении, скользит по поверхности оставшихся в зоне обработки деталей 18 до тех пор, пока собачка не найдет разрыв между деталями. Обнаружив разрыв, собачка под действием пружины 12 отклоняется от ограничителя 10 и датчика 9, установленных на торце штанги 6, жестко связанной с выталкивателем тягой 7. Срабатывает датчик 9 и к силовому цилиндру поступает команда на возврат выталкивателя в исходное положение. Перемещаясь в горизонтальной плоскости, выталкиватель удаляет деталь из зоны обработки на приемную призму 2. 3 ил.

союз советских

- СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (н)5 В 23 Q 7/06 (21) 4791370/08 (22) 14.02.90 (46) 07.07.92. Бюл. N 25 (71) Витебское специальное конструкторское бюро зубообрабэтывающих, шлифовальных и заточных станков (72) М.А.Солодухин, А.Г.Синицын и А.Н.Бебрина (53) 62-229.6 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

1Ф 1000221, кл. В 23 О 7/00, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫДАЧИ ДЕТАЛЕЙ (57) Использование; для подачи деталей в рабочую зону разной длины. Сущность изобретения: от силового цилиндра 4 выталкиватель 3, снабженный подпружиненной собачкой 11. приводится в возвратно-посту... Ж, 1745512 А1 пательное перемещение вдоль приемной призмы 2, Выталкиватель отходит от упора

8, установленного в кронштейне 5, и закругленной частью собачки, находящейся в наKiloHHoM положении, скользит по поверхности оставшихся в зоне обработки деталей 18 до тех пор, пока собачка не найдет разрыв между деталями. Обнаружив разрыв, собачка под действием пружины 12 отклоняется от ограничителя 10 и датчика 9, установленных на торце штанги 6, жестко связанной с выталкивателем тягой 7, Срабатывает датчик 9 и к силовому цилиндру поступает команда на возврат выталкивателя в исходное положение, Перемещаясь в горизонтальной плоскости, выталкиватель удаляет деталь из зоны обработки на приемную призму 2, 3 ил.

1745512 изобретение относ11тся к машиностроению и может быть использовано при автоматизации механической обработки деталей.

Известно устройство для загрузки и выгрузки деталей на бесцентровошлифовальном станке, содержащее толкатель с выталкивателем, жестко связанные со штоком силового цилиндра.

Недостаткам данного устройства является невозможность выгрузки деталей разной длины.

Известно устройство, содержащее основание, приемную призму и выталкиватель, установленный с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости вдоль призмы, рабочая поверхность котороIo выполнена в виде подпружиненной собачки, установленной с воэможностью поворота в вертикальной плоскости, Недостатком данного устройства является невозможность выгрузки деталей разной длины, Цель изобретения — расширение технологических воэможностей эа счет выдачи деталей разной длины, Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для выдачи деталей, содер>кащем основание, приемную призму и выталкиватель, установленный с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости вдоль призмы, рабочая поверхность которого выполнена в виде подпру>киненной собачки, установленной с возможностью поворота в вертикальной плоскости, собачка выполнена подпружиненной относительно дополнительно введенной штанги с упором и датчиком на конце, расположенной параллельно выталкивателю и жестко с ним связанной, при этом собачка установлена с воэмо>кностью взаимодействия своим свободным концом с датчиком и упором, На фиг.1 изображено предлагаемое устройство в исходном положении толкателя, общий вид; на фиг.2 — то же, в зоне обработки в момент контакта выталкивателя с торцом выталкиваемой детали; на фиг,3 — то же, в положении контакта толкателя с дополнительным упором при возврате в исходное положение, Устройство для выдачи деталей содержит основание 1, приемную призму 2, выталкиватель 3, установленный с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости от силового цилиндра 4. Силовой цилиндр смонтирован на кронштейне 5. Над цилиндром в кронштейне установлена штанга 6, жестко связанна с выталкивателем тягой 7, и упор 8. Штанга расположена параллельно выталкивател о. На торце штанги размеще5

ЗО

55 ны бесконтактный датчик 9 и ограничитель

10, К выталкивателю крепится собачка 11, подпружиненная пружиной 12 и установленная с возможностью взаимодействия с упором 8 и датчиком 9. На кронштейне размещена электрическая коробка 13 с встроенными в нее датчиками 14 и 15. Штанга снабжена лепестками 16 и 17, Датчики 14 и

15 и лепестки 16 и 17 служат для контроля крайних положений выталкивателя. Ограничитель 10 определяет вертикальное положение собачки 11, обеспечивающее гарантированный захват детали 18, находящейся в зоне обработки на ноже 19 между ведущим кругом 20 и шлифовальным кругом (не показан).

Устройство работает следующим образом.

От силового цилиндра 4 выталкиватель

3 с подпружиненной собачкой 11 приводится в возвратно-поступательное перемещение вдаль приемной призмы 2, Выталкиватель отходит от упора 8(фиг.1) и закругленной частью собачки, находящейся в наклонном положении, скользит по поверхности оставшихся в зоне обработки деталей 18 до тех пор, пока собачка не найдет разрыв между деталями, Обнаружив разрыв, собачка под действием е пружины 12 поворачивается до ограничителя 10 и занимает вертикальное положение (фиг,2). Срабатывает бесконтактный датчик

9 и к силовому цилиндру поступает команда на возврат выталкивателя в исходное псложение, Перемещаясь в горизонтальной плоскости, выталкиватель удаляет деталь из зоны обработки на приемную призму 2, При возврате выталкивателя в исходное положение собачка в начале касается упора

8 (фиг..3) и при дальнейшем перемещении отклоняется и занимает положение, при котором ее закругленная часть не контактирует с находящимися под ней деталями (фиг,1).

Наличие дополнительного упора 8 способствует отклонению собачки в исходном положении таким образом, что детали, идущие сплошным потоком, не контактируют с закругленной поверхностью собачки, а при отходе собачки от упора закругленная поверхность плавно скользит по любому типоразмеру деталей.

Если собачка выталкивателя не принимает вертикальное положение, то по команде от датчиков 14 и 15 он повторяет перемещения.

Формула изобретения

Устройство для выдачи деталей, содержащее основание, приемную призму и выталкиватель, установленный с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости

Составитель Н.Карпенко

Техред M.Моргентал Корректор Н,Ревская

Редактор И.Горная

Заказ 2352 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101 вдоль призмы, рабочая поверхность которого выполнена в виде подпружиненной собачки, установленной с воэможностью поворота в вертикальной плоскости, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет выдачи деталей разной длины, собачка выполнена подпружиненной относительно дополнительно введенной штанги с упором и датчиком на конце, расположенной параллельно выталкивателю и жестко с ним

5 связанной, при этом собачка установлена с возможностью взаимодействия своим свободным концом с датчиком и упором,