Рабочий орган метателя тюков сеносоломистых материалов

 

Использование: механизация погрузочно-разгрузочной техники и м.б. использовано при загрузке тюков сеносоломистых материалов в хранилища. Сущность изобретения: рабочий орган метателя тюков сеносоломистых материалов имеет механизм принудительной разгрузки и механизм изменения угла выброса тюков. Механизм принудительной разгрузки выполнен в виде соединенного рычагом с приводным валом и установленного в подшипниках вала. На последнем жестко закреплен рабочий элемент , выполненный в виде вилки и двуплечего рычага. Одно плечо двуплечего рычага соединено пружиной с жестко закрепленным на приводном валу рычагом. На другом плече двуплечего рычага установлен ролик на оси с возможностью вращения и взаимодействия с направляющей в виде неполной дуги окружности, причем направляющие соединены жестко с площадкой и шарнирно с механизмом изменения выброса тюков. Концы направляющей в виде неполной дуги окружности установлены в дополнительных направляющих. 1 ил. ЦП с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 65 G 31/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4854803/03 (22) 20.07.90 (46) 30.0т.92. Бюл. М 28 (71) Пензенский сельскохозяйственный институт (72) В,М. Поветкин, B.À. Ашаков и Н,В. Адаев (56) Особов B.È. и Васильев Г.К. Сеноуборочные машины и комплексы.

Авторское свидетельство СССР

N 1527103, кл. В 65 G 31/04, 1989. (54) РАБОЧИЙ ОРГАН МЕТАТЕЛЯ ТЮКОВ

СЕНОСОЛОМИСТЫХ МАТЕРИАЛОВ (57) Использование: механизация погрузочно-разгрузочной техники и м,б, использовано при загрузке тюков сеносоломистых материалов в хранилища. Сущность изобретения: рабочий орган метателя тюков сеносоломистых материалов имеет механизм

Изобретение относится к механизации погрузочно-разгрузочной техники и может быть использовано при загрузке тюков сеносоломистых материалов в хранилища.

Известен метатель тюков MT-1, состоящий из рамы, гидросистемы, вил и держателя вил. Рабочий орган метателя (вилы) приводится в действие от гидросистемы трактора, включаемой под действием тюка, Перед началом рабочего процесса погрузки тюков вилы из транспортного положения переводятся в рабочее. Рабочий процесс метания тюков состоит из подбора тюков, перемещения тюка совместно с вилами и держателем от гидросистемы трактора и свободного полета тюков. Высота и дальность бросания регулируется за счет увели Ы 1751110 А1 принудительной разгрузки и механизм изменения угла выброса тюков. Механизм принудительной разгрузки выполнен в виде соединенного рычагом с приводным валом и установленного в подшипниках вала. На последнем жестко закреплен рабочий элемент, выполненный в виде вилки и двуплечего рычага. Одно плечо двуплечего рычага соединено пружиной с жестко закрепленным на приводном валу рычагом . На другом плече двуплечего рычага установлен ролик на оси с возможностью вращения и взаимодействия с направляющей в виде неполной дуги окружности, причем направляющие соединены жестко с площадкой и шарнирно с механизмом изменения выброса тюков.

Концы направляющей в виде неполной дуги окружности установлены в дополнительнblх направляющих. 1 ил. чения оборотов двигателя трактора. Перемещают тюки на относительно небольшую высоту, обеспечивая их погрузку в транспортное средство.

Однако метатель тюков МТ вЂ” 1 является машиной периодического действия, что ограничивает возможность повышения производительности труда, При перемещении тюков на высоту 15-20 м метатель приобретает громоздкие размеры, что приводит к увеличению массы метателя и увеличению времени рабочего цикла и, следовательно, к снижению производительности труда, Привод метателя производится от дорогостоящей гидравлической системы трактора.

Метатель тюков навешивается на трактор и приводится в действие от гидросистемы

1751110 трактора. Транспортное средство с двигателем внутреннего сгорания в хранилищах работать не может, так как нарушаются меры противопожарной безопасности.

Имеющиеся конструкции метателя тюков с ленточным, роликовым рабочими органами обеспечивают перемещение на относительно небольшую высоту, обеспечивая погрузку тюков в транспортное средство. Для обеспечения необходимой скорости свободного полета на высоту 15 — 20 м требуется создание конструкции с несколькими каскадами рабочих органов, что приведет к громоздкой конструкции. Кроме того, это приведет к увеличению удельного расхода энергии.

Наиболее близким к предлагаемому является рабочий орган метателя, содержащий корпус, вращающуюся от привода ступицу со спицами, на которых крепятся ковши, имеющие поинудительное перемещаемое днище, Днище выполнено в виде поршня со штоком. Привод днища осуществляется за счет двуплечего рычага, один конец которого связан со штоком, а другой конец взаимодействует с неподвижным упором на корпусе, Силы инерции, действу ющие на транспортируемый материал, зависят не только от скорости вращения ковша, но и величины ускорений, создаваемых двуплечим рычагом при встрече с неподвижным упором. Траектория и дальность метания материала будут зависеть от величины сил инерции, действующих на транспортируемый материал, Недостатки рабочего органа метателя заключаются в сложности конструкции ковша, поршня, принудительного привода, наличии значительных ударных нагрузок при встрече рычага с неподвижным упором, низкой эффективности метания при небольшой частоте вращения ротора с ковшами, так как в этом случае величина сил инерции будет небольшой, а следовательно, и дальность метания материала незначительной, Целью изобретения является повышение эффективности метания и упрощение конструкции рабочего органа метателя тюков сеносоломистых материалов и других штучных неразбивающихся грузов при загрузке их в склады и хранилища, имеющих большую (15 — 20 м) высоту.

Указанная цель достигается тем, что метатель снабжен механизмом изменения угла выброса тюков, направляющей и площадкой, а механизм принудительной разгрузки выполнен в виде соединенного рычагом с приводным валом и установленного в подшипниках вала, на котором жестко закреплен рабочий элемент в виде вилки

5

50 и двуплечий рычаг, одно плечо которого соединено пружиной растяжения с жестко закрепленным на приводном вале рычагом, а на второе плечо установлен ролик, свободно вращающийся на оси и обкатывающийся по направляющей, вцполненной в виде неполной дуги окружности, соединенной жестко с площадкой и шарнирно с механизмом изменения угла выброса тюков, при этом концы направляющих установлены в дополнительных направляющих.

На чертеже изображена конструкция рабочего органа метателя тюков сеносоломистых материалов.

Рабочий орган содержит приводной вал

1, на котором жестко закреплен рычаг 2. На конце рычага 2 установлены подшипники с вращающимся в них валом 3, на котором закреплен двуплечий рычаг 4 и рабочий элемент в виде вилки 5. Двуплечий рычаг 4 одним плечом соединен пружиной 6 с рычагом 7, жестко сидящим на приводном валу

1, а на другом плече двуплечего рычага 4 на оси 8 установлен свободно вращающийся рогик 9. В дополнительных направляющих

10 с эксцентриситетом е по отношению си вращения приводного вала 1 установлена направляющая 11 с закрепленной на ней площадкой 12. Перемещение направляющей осуществляется от механизма 13 изменения угла выброса тюков, соединенного с направляющей 11 шарниром 14.

Рабочий орган метателя тюков сеносоломистых материалов работает следующим образом.

Приводной вал 1 вращается с угловой скоростью а1, с той же угловой скоростью вращаются рычаг 2 и вал 3. Длина пружины

6, радиус направляющей 11, величина ее эксцентриситета, размеры плеч и расположение двуплечего рычага 4, диаметр ролика

9 подбираются так, что вал 3 при вращении приводного вала 1 получает угловую скорость м, имеющую противоположное направление с угловой скоростью â . За счет этого пружина 6 деформируется на величину, равную величине эксцентриситета е установки направляющей 11, получая запас потенциальной энергии, определяемой по формуле

Fo + FMa

2 где Fo — начальное усилие в пружине, кН;

Fvaxc — максимальноеусилие в пружине, кН;

А- деформация пружины, м.

При дальнейшем вращении приводного вала 1 рабочий элемент 5 подхватывает с

1751110 площадки 12 тюк и некоторое время их движение осуществляется совместно. Дойдя до конца направляющей 11, ролик 9 срывается с нее и освобождает деформированные пружины, которые начнут вращать вал 3 с пере- 5 мещаемым тюком с угловой скоростью с, совпадающей по направлению с угловой скоростью си1 приводного вала 1. При этом рабочий элемент 5 с грузом получает угловую скорость 10

Wp =601 +op

Потенциальная энергия, накопленная в деформированных пружинах, перейдет в кинетическую энергию метания тюка, который сорвется с рабочего элемента 5 и начнет перемещаться по траектории свободного полета — параболической кривой, Высота метания без учета сопротивле- 20 ния воздуха определяется по формуле; г

H= .з!и Р, 29

25 где Vrp — линейная скорость тюка в момент отрыва от рабочего элемента 5, м/с; ф — угол метания; у — ускорение свободного падения, м/с, Дальность метания тюка определяется по зависимости

V г ! — Ж ° sln2Р

Для увеличения производительности и лучшей балансировки на валу 1 может быть установлено несколько рабочих элементов.

Формула изобретения

Рабочий орган метателя тюков сеносоломистых материалов, включающий приводной вал и рабочие элементы, имеющие механизм принудительной разгрузки, о тл и ч а ю щи йс я тем,что, с целью повышения эффективности метания и упрощения конструкции, он снабжен механизм изменения угла выброса тюков, а механизм принудительной разгрузки выполнен в виде соединенного рычагом с приводным валом и установленного в подшипниках вала, на котором жестко закреплен рабочий элемент, выполненный в виде вилки и двуплечего рычага, одно плечо которого соединено пружиной с жестко закрепленным на приводном валу рычагом, а при другом плече установлен ролик с возможностью вращения и взаимодействия с направляющей в виде дуги окружности, соединенной жестко с площадкой и шарнирно с механизмом изменения угла выброса тюков; при этом концы направля ющей в виде дуги окружности установлены в дополнительных направляющих,