Устройство для останова трикотажной машины
Изобретение относится к устройствам контроля качества текстильных материалов, в частности трикотажного полотна. Целью изобретения является повышение точности. Устройство содержит фотоэлектрические датчики наличия дефектов, каждый из которых посредством последовательно соединенных фильтра, регулируемого усилителя и порогового элемента подключен к соответствующему входу элемента ИЛИ, выход которого через решающий блок подключен к исполнительному механизму, причем решающий блок снабжен одновибраторами,элементами И, формирователем импульсов, элементом НЕ, реверсивным счетчиком, элементом задержки и тактовым генератором , соединенными соответствующим образом, что повышает надежность обнаружения дефектов в условиях сильных промышленных помех. 3 ил. Ё
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
1 (21) 4624250/12 (22) 22.12.88 (46) 30.07.92, Бюл. N 28 (71) Московское производственное обьединение трикотажного и отделочного машиностроения "Мострикотажмаш" (72) В, Ф. Иванов, В. И. Питербарг, А. В, ПинхаСович, Ю. В. Чугунов и С, В. Пинхасович (56) Авторское свидетельство СССР
N 609804; кл. D 04 В 35/20, 1978. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ QCTAHOBA ТРИКОТАЖ(-(ОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к устройствам контроля качества текстильных материалов, в частности трикотажного полотна. Целью изобретения является повышение точности.
Изобретение относится к устройствам для контроля качества текстильных материалов,,в частности трикотажного полотна, вырабатываемого на основовязательных и кругловязательных машинах, и может быть использовано в других отраслях промышленности с идентичными техническими процессами, Известно устройство для останова трикотажной машины, содержащее один или несколько фотоэлектрических датчиков наличия дефектов, каналы обработки сигнала, каждый из которЫх имеет последовательно соединенные фильтр, регулируемый усилитель, пороговый элемент и элемент ИЛИ, к выходу которого через блок обработки информации подключен исполнительный механизм,.
Недостатком данного устройства является низкая защищенность от сильных промышленных помех, состоящих, как правило, Ж 1751235 А1 2
Устройство содержит фотоэлектрические датчики наличия дефектов, каждый из которых посре) ством последовательно соединенных фильтра, . регулируемого усилителя и порогового элемента подключен к соответствующему входу элемента ИЛИ, выход которого через решающий блок подключен к исполнительному механизму, прйчем решающий блок снабжен одновибраторами, элементами И, формирователем импульсов, элементом НЕ, реверсивным счетчиком, элементом задержки и тактовым генератором, соединенными соответствующим образом, что повышает надежность обнаружения дефектов в условиях сильных промышленных помех. 3 ил, из последовательности импульсов, имеющих значительную амплитуду, Это обусловлено тем, что блок обработки информации выдает импульс на фиксацию дефекта тольКо в том случае, еслй с выхода порогового элемента (в случае нескольких фотоэлектрических датчиков с выхода элемента ИЛИ) снимается два импульса; разделенных временным интервалом r, при этом длительности этих импульсов никак не сравниваются между собой. Это обуславливает низкую помехозащищенность от сильных промышленных помех, состоящих из последовательности импульсов, имеющих различную длительность, Цель изобретения — повышение надежности и точности работы .
На фиг. 1 изображена блок-схема устройства; на фиг, 2 — схема блока обработки информации; на фиг. 3 — временные диаграммы, 1751235
Устройство для останова трикотажной машины содержит (фиг. 1) один или несколько фотоэлектрических датчиков 1 наличия дефектов на контролируемом полотне 2, каждый из которых соединен через фильтр
3 с регулируемым усилителем 4 со схемой 5 . автоматической регулировки усиления, пороговый элемент 6 и элемент ИЛИ 7, выход которого через блок 8 обработки информации связан с исполнительным механизмом 10
9.
Блок 8 обработки информации (фиг. 2) содержит одновибраторы 10 и 11, элементы
И 12 — 16, тактовый генератор 17, формирователь 18 импульсов, реверсивный счетчик 15
19, элемент НЕ 20 и.элемент 21 задержки.
Первый вход элемента И 12 связан с выходом одновибрэтора 10, через элемент
НЕ 20 объединен с первым входом элемента
И 14 и посредством формирователя 18 им- 0 пульсов — с R-входом реверсивного счетчика
19. Второй вход элемента И 12 подсоединен к выходу одновибратора 11, а выход связан с первыми входами элементов И 13 и 15.
Входы одновибраторов 1.0 и 11 объединены, 25 являются входом блока 8 обработки информации и связаны с вторыми .входами элементов И 13 и 15, третьи входьг которых подключены к выходу тактового генератора
17, а выходы подсоединены соответственно к суммирующему и вычитающему входам реверсивного счетчика 19, Первый вход элемента И 16 связан через элемент 21 задержки с выходом элемента И 13, второй вход подсоединен к выходу реверсивного счетчи-. ка 19, а выход является выходом блока 8 35 обработки информации.
Устройство работает следующим образом.
В процессе относительного перемещения полотна 2 и фотоэлектрических датчи- 40 .-:ков 1 последние вырабатывают электрические сигналы, которые поступают на вход фильтра 3. Относительное перемещение фотоэлектрических датчиков 1 и полотна 2 осуществляется за счет вращения 45 полотна на кругловязальной машине или за счет сканирования фотоэлектрических датчиков 1 вдоль ширины полотна на основовя.. зательной машине.
При возникновении Н3 полотне Аефек- у) тов участка и при пересечении его фотоэлектрическим датчиком 1 с выхода последнего. .снимаются два импульса, разделенных между собой временным промежутком r (фиг. 3).
При отсутствии дефектных участков с выхода фотоэлектрического датчика 1 снимается сигнал, обусловленный неровнотой трикотажного полотна по плотности.
Фильтр 3 предназначен для ослабления помех, связанных с этой неровнотой, и с его выхода электрический сигнал поступает на регулируемый усилитель 4, который охвачен автоматической регулировкой усиления через соответствующий узел 5. Если дефект действительно существует, то длительности первого и второго импульсов, снимаемых с выхода порогового элемента 6, должны быть приблизительно равны, Проверка равенства длительностей импульсов производится в блоке 8 обработки информации и осуществляется следующим образом.
В исходном состоянии.на выходе одновибратора 10 присутствует логический нуль, а на выходах одновибратора 11 и реверсивного счетчика 19 — логическая единица, т, е. к входам элементов И 14 и. 15 приложен логический нуль, и счетные импульсы с тактового генератора 17 на вход реверсивного счетчика 19 не поступают
При поступлении на вход блока 8 обработки информации первого из двух импульсов запускаются одновибраторы. 10 и 11, причем первый из них запускается по срезу, а второй — по фронту вхоДного импульса. В результате одновибраторы 10 и 11 формируют соответственно положительный прямоугольный импульс длительностью t+
+br (фиг; 3, диаграмма 2), фронт которого совпадает со срезом первого входного импульса, и отрицательйый прямоугольный импульс (диаграмма 3) длительностью r— hr фронт которого совпадает с фронтом входного импульса. Таким образом первый входной импульс открывает доступ импульсам с тактового генератора 17 через элемент И 14 на прямой динамический вход+1, а второй входной импульс через элемент И
15 — на прямой динамический вход -1, предназначенных для подачи тактовых импульсов соответственно при прямом и обратном счете. За время действия первого входного импульса в реверсивный счетчик 19 пройдет число импульсов
nl =f . nJ1, где f — частота следования импульсов с вы- . хода тактового генератора 17, Следовательно; фиксируется число, пропорциональное длительности первого входного импульса, в результате чего на выходе реверсивного счетчика 19 устанавливается логический нуль. К моменту предполагаемого прихода второго импульса на первом входе элемента И 13 формируется напряжение высокого уровня длительностью т +26 т (фиг,3, диаграмма 5). Одновременно это напряжение поступает на первый вход элемента И 15, 1751235. разрешая тем самым прохождение nz = f ненных фильтра, регулируемогоусилителя и .
ituz импульсов.с тактового генератора 17 порогового элемента подключен к ссответна вычитающий вход реверсивногосчетчика ствующему входу элемента ИЛИ, выход ко19, При этом по окончании счета в счетчике торого через блок обработки информации пройдет число импульсов hn = f(> — rqz ). 5 подключен к исполнительному механизму, оЕсли появление обоихимпульсовсвязанос т л и ч а ю щ е е с Я тем., что, с целью дефектным участком, то ту, = п (Q и ма- повышения надежностииточности, блокобработки информации состоит. из одновибрало) к моменту прихода второго импульса торов,. элементов И, форМирователя через элемент И 13 на втором выходе эле10 импульсов, элемейта ME. реверсивного мента И 16 устанавливается напряжение счетчика, элемента задержки и тактового ге- высокого уровня, в результате чего этот им нератора, причем первый вход первого элепульс проходит на выход блока 8 обработки мента И связан с выходом первого информации. В случае неравенства длиодновибратора, через элемент НЕ объедительностей тд1 ти к моменту прихода вто15 нен с первым входом второго элемента И и
polo импульса на первь!й вход элемента И посредством формирователя импульсов — с
16, на его втоРом входе прису ст Ует логи- В-входом реверсивного счетчика, второй ческий нУль. ФоРмиРователь 18 импУльсов . вход первого элемента И подсоединен к выфоРмиРУет коРоткий импУльс по сРезУ им- ходу второгоодновибратора, а выходсвязан пульса, снимаемого с одновибратора 10, ко- 20 с первыми входами третьего и четвертого торый используется для сброса элементов,VI, входы первого и второго однореверсивного счетчика 19. вибраторов объединены, являются вхоНеобходимость э емен а 21 задержки дом блока обработки информации и объясняется тем, что при то >то на вы- объединены с вторыми входами второго, ходе Реверсивного счетчика 19 возникает 25 третьего и четвертого элементов И, прй положительный выбРос напРЯжениЯ, фРонт этом выход тактового генератора подкотоРого совпадает со сРезом втоРого ин - ключен к третьим входам второго и четформаЦионного импУльса. ДлЯ исключениЯ вертого элементов Й, выходы которых влиЯниЯ 3TOrо фактоРа втоРой информаци- подсоединены соответственно к суммионный импУльс проходит на первый вход 30 рующему и вычитающему входам реверэлемента И 16 и задержанным на время 1, сивного счетчика, первый вход пятого
