Оптический локатор

 

Изобретение относится к оптической локации и Может быть использовано в системах предупреждения столкновений и в навигационных устройствах. Целью изобретения является обеспечение однозначности отсчета дальности до цели на экране индикатора. Цель достигается введением / первого 1 и второго 2 контрольных отражателей и контрольного селектора 6 и выполнением генератора 5 пилообразного напряжения с равными временами нарастания и спада . Развертка индикатора 7 и лазерной сканирующей системы 3 осуществляется синхронно и равномерно; в прямом и обратном направлении. При облучении объекта во время движения лазерного луча в прямом и обратном направлениях на экране индикатора появляются два сигнала от одного и тогб же объекта, расстояние между которыми будет равно расстоянию до объекта, а направление на объект определяется расстоянием от сигнала от первого контрольного отражателя 2 до середины отрезка между первым и вторым сигналами от объекта. 2 ил. 2 ё

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (3!)5 G 01 $17/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4754819/22 (22) 05.10.89 (46) 30.07.92, 6юл. N 28 (75) А.А.Часовской и Т.А.Янина (56) Справочник по инфракрасной технике./

Под ред. Л;3;Крикунова, М.: Сов. радио, 1978, о. 220.

Федоров Б.Ф. Лазерные приборы и системы летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1979, с. 168-171. (54) ОПТИЧЕСКИЙ ЛОКАТОР (57) Изобретение относится к оптической локации и Может быть использовано в системах предупреждения столкновений и в навигационных устройствах. Целью изобретения является обеспечение однозначности отсчета дальности до цели на экране индикатора. Цель достигается введением Ы 1751709 А1 первого 1 и второго 2 контрольных отражателей и контрольного селектора 6 и выполнением генератора 5 пилообразного напряжения с равными временами нарастания и спада, Развертка индикатора 7 и лазерной сканирующей системы 3 осуществляется синхронйо и равномерно; в прямом и обратном направлении. При облучении объекта во время движения лазерного луча в прямом и обратном направлениях на экране индикатора появляются два сигнала от одного и тогЬ же объекта, расстояние между которыми будет равно расстояйию до объекта, а направление на объект определяется расстоянием от сигнала оТ первого контрольного отражателя 2 до середины отрезка между первым и вторым сигналами от объекта, 2 ил, 1751709

Изобретение относится к оптической локации и может быть использовано в системах предупреждения столкновений и в навигационных устройствах, Известен оптический локатор, со- 5 стоящий из управляемого преломляющего устройства, непрерывного лазерного передатчика, лазерного приемника и индикатора. Лазерный луч, излучаемый лазерным передатчиком, осуществляет сканирование эоны с помощью управляемого преломляющего устройства. Отразившись от объекта, световая энергия поступает в лазерный приемник для преобразования в электрические сигналы, поступающие далее в индикатор для отображения.

Недостаток указанного локатора заключается в малом угле сканирования, а также в необходимости использования для определения дальности дополиительного передатчика.

Известен также оптический локатор, состоящий из оптико-механического развертывающего устройства, непрерывного лазерного передатчика, лазерного приемника и индикатора. Лазерный луч, излучаемый непрерывным ла ерным передатчиком, осуществляет сканирование в прямом и обратном направлениях в секторе

120 с помощью оптико-механического развертывающего устройства.

Наиболее близким к предлагаемому является оптический лазерный локатор, содержащий лазерную сканирующую систему, приемник, лазерного излучения, последовательно соединенные генератор пилообразного напряжения и индикатор, второй вход которого соединен с выходом приемника лазерного излучения, Недостатком известного оптического локатора является неоднозначность отсчета на экране индикатора, поскольку дальность до цели определяется по положению двух импульсов — от объекта и от передатчика.

Цель изобретения — обеспечение однозначности отсчета. дальности до цели на экране индикатора.

На фиг.1 представлена функциональная схема предлагаемого оптического локатора; на фиг.2 — расположение сигналов на экране индикатора.

На фиг.1 обозначены: 1 — первый контрольный отражатель; 2 — второй контрольный отражатель; 3 — лазерная сканирующая система; 4 — приемник лазерного излучения; 5 — генератор пилообразного напряжения с равными временами нарастания и спада; 8 — контрольный селектор; 7 — индикатор, 10

На фиг,2 обозначены: a — направление на объект; D — дальность до объекта; а— сигнал от объекта в прямом ходе сканирующего луча; Ь - сигнал от объекта в обратном ходе сканирующего луча; с — сигнал от первого контрольного отражателя.

Оптический локатор работает следующим образом.

Лазерная сканирующая система 3 осуществляет сканирование в прямом и обрат-. ном направлениях в секторе, ограниченном первым и вторым контрольными отражателями 1 и 2. Время сканирования в прямом и обратном направлениях равны, На приемник 4 лазерного излучения попадают оптические сигналы от первого и второго контрольных отражателей и от объекта в случае появления.его в секторе, которые преобразуются в электрические.

Затем сигналы поступают в контрольный селектор 6, который осуществляет выделение сигналов от контрольных отражателей

1 и 2 по уровню 0,9. Амплитуда этих сигналов превышает амплитуду сигналов от цел и, что обеспечивает. синхронизацию работы индикатора 7. Развертка индикатора 7 и развертка лазерной сканирующей системы 3 двигаются синхронно и равномерно сначала в прямом, а затем в обратном направлении, что обеспечивается с помощью генератора пилообразного напряжения с равными временами нарастания и спада 5, Таким образом, при сканировании луча в прямом и обратном направлениях на индикаторе осциллографа появляются сигналы с от первого контрольного отражателя. а — от объекта в прямом ходе и b — от объекта в обратном ходе.

Излучение, посланное лазером, распространяется до объекта и обратно эа время, в течение которого развертка индикатора 7 проходит некоторый отрезок.

Так как время распространения излучения пропорционально дальности, то длина отрезка между сигналами а и Ь тоже пропорциональна дальности.

Угловое направление на объект характеризуется величиной отрезка а от сигнала от первого контрольного отражателя С до середины отрезка между сигналами а и 0.

Формула изобретения

Оптический локатор, содержащий лазерную сканирующую систему, приемник лазерного излучения, последовательно соединенные генератор пилообразного напряжения и индикатор, второй вход которого соединен с выходом приемника лазерного

1751709

Составитель М. Раевская

Техред М,Моргентал Корректор С. Черни

Редактор А. Лежнина

Заказ 2690 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

r излучения, отличающийся тем, что, с целью обеспечения однозначности отсчета дальности до цели на экране индикатора, введены первый и второй контрольные отражатели, оптически сопряженные с выхо- 5 дом лазерной сканирующей системы и входом приемника лазерного излучения, и контрольный селектор, вход которого соединен с выходом приемника лазерного излучения, а выход контрольного селектора соединен с входом генератора пилообразного напряжения, при этом генератор пилообразного напряжения выполнен с равными временами нарастания и спада.