Устройство для перемещения пальцев кисти протеза

 

Использование: протезирование верхних конечностей. Увеличение хода приводов . Сущность изобретения: привод кисти 3 состоит из протезов мышц 4 и 5 и их мультипликаторов , выполненных в виде жестко соединенных блоков 8, 11 и 9, 12, вращающихся на общей оси 10. Один конец мышц 4 и 5 закреплен на культеприемнике 1, к вторым присоединены гибкие нити 6 и 7,-которые навиты на блоки 8 и 9 малого диаметра На блоки 11 и 12 большого диаметра навиты нити 13 и 14, присоединенные непосредственно к протезу кисти 3. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (sl)s А 61 F 2/54

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ г 6 Юа 1Р

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4834758/14 (22) 04.06.90 (46) 07.08,92. Бюл. М 29 (71) Московский институт химического машиностроения (72) E.È.Bîðîáüåâ, Н.И,Гданский и В.В.Мальцевский (56) Авторское свидетельство СССР

1Ф 1397277, кл. В 25 J 1/02, 1988, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

ПАЛЬЦЕВ КИСТИ ПРОТЕЗА. Ж, 1752378 А1 (57) Использование: протезирование верхних конечностей, Увеличение хода приводов. Сущность изобретения: привод кисти 3 состоит из протезов мышц 4 и 5 и их мультипликаторов, выполненных в виде жестко соединенных блоков 8. 11 и 9, 12, вращающихся на общей оси 10. Один конец мышц 4 и 5 закреплен на культеприемнике 1, к вторым присоединены гибкие нити 6 и 7, которые навиты на блоки 8 и 9 малого диаметра.

На блоки 11 и 12 большого диаметра навиты нити 13 и 14, присоединенные непосредственно к протезу кисти 3. 1 ил.

1752378

Составитель Е. Воробьев

Техред M.Moðråíòàë Корректор С. Лисина

Редактор А. Мотыль

Заказ 2714 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к протезированию верхних конечностей.

Известен злектропривод пальцев искусственной кисти, содержащий электродвигатель, муфту и зубчатый редуктор.

Недостатками известного устройства являются значительные габариты и вес. Это не позволяет полностью восстановить подвижность утраченных верхних конечностей, Наиболее близким к предлагаемому является модуль робота, представляющий собой привод поступательного движения, выполненный в виде технической мышцы, один;конец которой закреплен на основании, а второй через гибкую нить соединен с приводимым в движение звеном, Малые габариты и вес таких приводов позволяют полностью восстановить подвижность утраченных конечностей.

Недостатком данных приводов является их малый ход при сокращении. Последовательное соединение нескольких приводов не может быть применено в протезах из-за ограниченности их габаритов, Целью изобретения является увеличение хода пальцев кисти протеза.

Поставленная цель достигается тем, что привод поступательного движения, содержащий техническую мышцу, одйн конец которой закреплен на основании, а второй через гибкую нить соединен с приводимым в движение звеном, снабжен мультипликатором, установленным между технической мышцей и приводимым в движение звеном.

На чертеже показан один из возможных вариантов предложенного привода (механизм кисти не показан).

Протез состоит из культеприемника 1, жестко соединенного с ним предплечья 2 и протеза кисти 3, Протезы мышц 4 и 5, служащие для разжимания in сжимания пальцев кисти, закреплены на внешней стороне культеприемника, служащей основанием, С противоположной стороны к ним прикреплены нити 6 и 7, жесткО закрепленные на блоках 8 и 9, установленных с воэможно5 стью вращения на общей оси 10. С блоками

8 и 9 жестко соединены блоки 11 и 12 большего диаметра, на которых жестко закреплены нити 13 и 14. которые приводят в движение механизм кисти, Жестко соеди10 ненные блоки 8 и 11, 9 и 12 являются мультипликаторами, увеличивающими ход технических мышц 4 и 5, Функционирование происходит следующим образом, 15 При подаче напряжения к мышце 4 она сокращается на величину Л1, Блоки 8 и 11 при этом повернутся на угол Л I/r, где r— радиус блока 8, Длина участка нити 13, находящегося на блоке 11, увеличится на ве20 личину Л! R/r, где R — радиус блока 11. За счет того, что R>r, перемещение нити 13, вызывающей разжимание руки, будет больше, чем ход протеза мышцы 4. При сжимании руки аналогично происходит увеличение хо25 да протеза мышцы 5.

Применение мультипликаторов позволяет использовать в протезах любые существующие типы технических мышц, что расширяет возможности при.разработке но30 вых,видов протезов.

Формула изобретения

Устройство для перемещения пальцев

35 кисти протеза, содержащее протез мышцы, один конец которой закреплен на основании, а другой через гибкую нить соединен с приводимым в движение звеном, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью увеличения хода

40 пальцев кисти протеза, в него введен мультипликатор, установленный между протезом мышцы и приводимым в движение звеном.