Устройство для шаговой подачи

 

союз советских сОциАл истич еских

РЕСПУБЛИК (sr)s В 23 К 37/00

ГОСУДАРСТ8Е ННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4791570/08 (22) 13.02,90 (46) 07.08.92. Бюл. Й 29 (71) Всесоюзный научно-исследовательский проектно-технологический институт вагоностроения (72) H.Н.Авраменко, А.Г.Крупа и H.Â.BüþHник (56) Авторское свидетельство СССР

N 655489, кл. В 23 К 37/04, 1977.

„„5U„„1752523 А1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОЙ ПОДАЧИ (57) Использование изобретения: для межоперационных перемещений изделий в сварочном произвОдстве, Трансопртер содержит ползун 5. С ползуном 5 шарнирно соединены захваты 7 для зубьев зубчатой рейки 10 тянущего злемента. Ползун 5 шарнирно соединен со штоком силового цилиндра 2 и тормозными элементами. 1 з,п. ф-лы, 4ил, 1752523

Изобретение относится к машиностроению и может быть использована в различ-: ных технологических операциях для перемещения нэ шаг, например, под дуговую точечную сварку с обеспечением равных интервалов между провариваемыми точками, Известно устройство для подачи изделий, содержащее основание с расположенным на нем лотком для подачи изделий и направляющей для движения механизма шагового перемещения, Последний выполнен в виде рейки и кинематически связанных с ней посредством пар рычагов двух кареток —. основной и дополнительной. Основная каретка соединена со штоком силового цилиндра.

Перемещение нэ шаг изделий по лотку происходит следующим образом: сначала ,,за счет перемещения основной каретки происходит складывание (раскладывание) пар рычагов (подъем рейки-захвата), затем после соприкосновения основной каретки с дополнительной происходит их совместное перемещение и, соответственно, перемещение изделия по лотку на шаг, Указанное устройство не обеспечивает точности позиционирования вследствие то го, что рейка-захват, непосредственно осуществляющая перемещение на шаг, связана с приводом через промежуточные звенья. В случае, когда моменты трения в шарнирах рычагов больше силы сопротивления движению каретки, подъем рейки в рабочую зону произойдет с запаздыванием и позиционирование изделия будет неточным, т.е, в устройстве отсутствуют условия, . обеспечивающие строго заданную последовательность срабатывания звеньев механизма шагового перемещения. Кроме того, наличие промежуточных. звеньев усложняет конструкцию устройства в целом.

Известен шаговый транспортер для IlQточных линий, содержащий смонтированный на основании приводной тянущий элемент, в разрыве которого закреплена транспортная тележка. На последней закреплен упор, а на основании размещен приводной клещевой захват, выполненный в виде двух установленных на поворотных осях рычагов и находящихся в зацеплении зубчатых шестерен, Один из рычагов шарнирно соединен с приводом. Между каждым торцом тележки и тянущим элементом установлена пружина растяжения.

Перемещение на шаг производится периодическим прерыванием движения, из-за чего следствие инерции точная установка тележки в требуемом положении не обеспечивается. Корректировка грубой установки

20

25 средством зубчатых секторов 8 и установле30 .ны с воэможностью синхронного поворота

40

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении шток 9 цилинд 55 ра 2 втянут, ползун 5 находится вблизи передней крышки цилиндра, захваты 7 раскрыты до взаимодействия одного из них с опорой 11. В зону устройства подается грузовая платформа с рейкой 10 и устанавливается таким образом, чтобы пара зубьев

10 осуществляется клещевым вахватом, который устраняет ее недобег или перебег, Наличие устройства-посредника для остановки тележки, раздельные приводы перемещения тележки и захвата, не обладающие синхронностью срабатывания, а также упругие элементы, связывающие приводной тяговый элемент с тележкой, значительно усложняют конструкцию устройства и отрицательно сказываются на ее надежности.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности устройства.

На фиг.1 изображено устройство в исходном положении, общий вид; на фиг.2- то же, в конце рабочего хода; на фиг,3 — сечене

А — А на фиг.2; на фиг.4 — сечение Б-Б на фиг.2.

Устройство содержит основание 1 с расположенными на нем силовым цилиндром 2, регулируемой опорой 3 и направляющими 4 и механизм шагового перемещения. Последний имеет ползун 5, размещенный на направляющих с возможностью продольноro перемещения, на котором шарнирно на осях 6 закреплены захваты 7. Последние кинематически связаны между собой пово взаимно противоположных направлениях. Один из захватов 7 шарнирно связан со штоком 9 силового цилиндра 2. Захваты 7 расположены с возможностью взаимодействия с рейкой 10 грузовой платформы, выполненной с зубьями постоянного шага

Один из захватов 7 установлен с возможностью взаимодействия с регулируемой опорой 11, закрепленной на ползуне 5. На ° ползуне 5 также закреплена регулируемая опора 12, предназначенная для ограничения взаимного сближения захватов и предотвращения выхода из зацепления зубчатых секторов 8 при отсутствии рейки

10 грузовой платформы (например, при наладочном режиме). Ползун 5 снабжен тормозными элементами 13, установленными с возможностью взаимодействия с направляющими 4. Усилие прижима элементов 13 регулируется пробками 14, -5

1752523 рейки 10 располагалась приблизительно посредине эоны раскрытых захватов 7, При подаче давления в силовой цилиндр 2 шток 9 перемещается влево и усилие.от него передается одновременно на 5 захваты 7 и через оси 6 на ползун 5, При этом фиксаторы 13 обеспечивают заданное заранее сопротивление перемещению ползунэ, в результате чего ход штока используется непосредственно на синхронный 10 встречный поворот захватов 7. При сближении последних до взаимодействия с парой зубьев рейки 10 (при этом осуществляется двухсторонний захват) перемещение захватов 7 приостанавливается. а дальнейший 15 ход штока 9, преодолевая усилие сопротивления тормозных элементов 13, начинает перемещать ползун 5 по направляющим 4, увлекая зажатую захватами 7 рейку грузовой платформы до упора ползуна 5 в опору 20

3. Перемещение на шаг выполнено.

При подаче давления в силовой цилиндр 2 в обратном направлении ползун 5 в силу того, что он подторможен тормозными элементами, первоначально не начинает пе- 25 ремещаться, а сначала разводятся захваты

7до взаимодействия с опорой 11, после чего происходит перемещение полэуна 5 в исходное положение, Захваты 7 в раскрытом состоянии выведены из зоны взаимодейст- 25 вия с рейкой 10 и беспрепятственно проходят под ней при возврате ползуна 5 в исходное положение.

После возврата ползуна 5 в исходное положение цикл шаговых перемещений по- 30 вторяется до выхода грузовой платформы из зоны действия устройства, Величина шага перемещения может регулироваться путем перераспределения суммарного хода штока силового цилинд- 35 ра, в результате чего при уменьшении разворота захватов автоматически осуществляется увеличение хода ползуна и наоборот (при установке рейки другим постоянным шагом). 40

Предлагаемое устройство для шаговой подачи обеспечивает надежную работу за счет того, что оно содержит минимальное количество пар трения, подвижных звеньев и кинематических связей, которые могут оказать отрицательное влияние на точность срабатывания отдельных звеньев и устройства в целом, При этом устройство автоматически обеспечивает точную изначальную самоустановку грузовой платформы olносительно ползуна, что гарантирует надежное перемещение на шаг" на протяжении всего цикла его работы, Кроме того, устройство конструктивно проще и не требует сложных взаимного ориентирования и взаимосвязи элементов.

Формула изобретения

1. Устройство для шаговой подачи, содержащее смонтированные на осйовании приводной тянущий элемент с зубчатой рейкой, механизм шагового перемещения тянущего элемента, выполйенный в виде кинематически связанных между собой клещевых захватов для зубьев рейки и силового цилиндра, о т л и ч.а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции путем использования единого привода для перемещения тянущего элемента и досылки его в требуемое положение, оно оснащено размещенными на основании направляющими, установленным на направляющих с возможностью продольного перемещения и шарнирно соединенным со штоком силового цилиндра ползуном с регулируемыми тормозными элементамй, при этом захваты шарнирно соединены с йолзуном. а тормозные элементы расположены с возможностью взаимодействия с направляющими, 2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что оно оснащено закрепленной на ползуне с возможностью взаимодействия с одним из захватов регулируемой опорой.

1752523

1752523

Составитель А.Бокач

Техред M.Ìoðãåíòàë

Корректор 3.Саяко

Редактор Н.Лазаренко

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2721 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5