Гибкий производственный модуль

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„5U „„1754421 А2

Ь (s))s B 23 Q 41/02

ГОсудАРстВенный кОмитет

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ г н -е.ге

2 (54) ГИБКИЙ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЙ МОДУЛЬ (57) Использование: машиностроение, в частности гибкие производственные модули для механообработки, сборки деталей. Сущность изобретения: устройство зажима, фиксации и переориентации изделий снабжено механизмом подъема тисков. При перемещении тисков к инструменту и обратно они фиксируются в требуемом положении. 3 ил. (61) 1541017 (21) 4635946/08 (22) 12.01.89 (46) 15.08.92. Бюл. М 30 (71) Научно-производственное объединение

"Атом котломашп (72) Г,И. Гаврилко, В.Г. Плякин, В,M. Склифасовский. С.В. Кузьмин и В.А. Сенкевич (56) Авторское свидетельство СССР

М 1541017, кл. В 23 Q 41/02, 1987, Изобретение относится к машиностро- на них спутник с иэделием, опорная база ению, в частности к гибким автоматиэиро- котороголежит в плоскости, проходящейчеванным системам, используемым в рез ось вращениятисков. На рабочем столе механообрабатывающих, сборочных и в направляющих установлен ползун, на ко- . других производствах., тором смонтирован автооператор, снабжен-, По основному авт. св. hh 1541017 иэве- ный закрепленным на нем пальцем, стен гибкий производственный модуль, ис- имеющим возможность взаимодействия с пользуемый для высокопроизводительной захватом кронштейна. На столе установлерезки пробы без ее п8грезакрепления, т.е. ны дополнительные тиски, базовая плоско- Л осуществляющий разделку пробы на заго-. сть зажимных губок которых параллельна Ф товки.образцов в автоматическом режиме . оси вращения инструмента, при этом губки фь работы, обеспечивая при этом максималь- имеют пазы, взаимодействующие со схва- ), ную производительность процесса. том промышленного робота и инструмен- а

Гибкий производственный модуль сб- том,: держит промышленный робот, транспорт- Известная конструкция гибкого произно-накопительную систему с кассетой, водственного модуля позволяет осуфеств- Э систему управления модулем, станок с раэ- лять высокопроизводительную резку пробы мещенными на его станине приводами врЭ- без ееперезакрепления в автоматическом рещения и подачи инструмента. На столе жиме работы, а также упрощает постановку смонтированы устройство зажима, фикса- задачи при составлении алгоритма работы ции и переориентации, выполненное в виде ГПМ и сводит к минимуму вспомогательное тисков, и автооператор. Тиски установлены время на отвод и подвод инструмента при с возможностью поворота вокруг гориэон- разделке пробы. тальной оси и несут жестко закрепленный

1754421

10

40

При раскрое изделий с толщинами более 100 мм раскрой приходится вести при значительном погружении в охлаждающую жидкость инструмента. С целью исключения разбрызгивания охлаждающей жидкости и ри значительном погружении инструмента в ГПМ установлено два уровня жидкости, позволяющие осуществлять раскрой изделия при минимальном погружении инструмента.

В связи с этим требуется дополнитель-, ное вспомогательное время на работу насосной станции, обеспечивающей заполнение охлаждающей жидкостью ванны и, как следствие, снижается производительность раскроя заго говки.

Целью изобретения является повышение производительности путем сокращения вспомогательного времени на переустановку заготовки с одной рабочей позиции на другую.

Поставленная цель достигается тем, что в гибком производственном модуле по авт. св. N. 1541017, устройство зажима, фиксации и переориентации изделий снабжено механизмом подъема тисков, выполненным с возможностью фиксации при ггеремещении их в направлении к инструменту и от него.

На фиг. 1 изображен гибкий производ- . ственный модуль, вид в плане; на фиг. 2— вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг. 1, Гибкий производственный модуль (ГПМ) содержит промышленный робот 1, транспортно-накопительную систему 2 с кассетой 3, систему управления модулем 4, станок 5 с размещенными на его станине 6 приводами вращения 7 и подачи 8 инструмента 9, смонтированного на оправке 10, а также поворотным и подвижным по двум координатам рабочим столом 11 с закрепленным на нем устройством 12 зажима, фиксации и переориентации изделий 13. На столе 11 установлен автооператор 14 с подвижным по направляющим 15 ползуном

16. При.этом устройство 12 зажима, фиксации и переориентации изделия 13 выполнено в виде тисков 17, расположенных с возможностью поворота относительно горизонтальной осй и несущих спутник 18 с изделием 13, причем его опорная база 19 лежит в плоскости, проходящей через горизонтальную ось поворота тисков с возможностью совмещения с вертикальной плоскостью, в которой расположена ось поворота рабочего стола 11. Тиски 17 имеют подвижные 20 и неподвижные 21 губки. Автооператор 14 имеет механическую руку 22, на которой смонтирован захват 23 в виде зажимных губок 24, управляемых гидроцилиндром 25. Механическая рука 22 размещена на ползуне 16 с возможностью перемещения в вертикальной плоскости по направляющим 26 от гидроцилиндра 27. Подвижный в горизонтальной плоскости ползун 16 имеет возможность перемещения от гидроцилиндра 28. На боковой поверхности

29 ползуна 16 закреплен стопор 30, управляемый от гидроцилиндра 31.

Устройство 12 зажима, фиксации и переориентации изделий снабжено механизмом 32 подъема тисков 17, выполненным с возможностью фиксации при перемещений их в направлении к инструменту 9 и от него по направляющим скалкам 33.

Механизм 32 подъема выполнен в виде рычажно-кулисного механизма 34, содержащего сухарь 35, который размещен внутри гайки 36, закрепленной в нижней части тисков 17, при этом рычажно-кулисный механизм управляется гидроцилиндром 37, закрепленным на столе 11, Устройство 12 зажима установлено в ванне 38, предназначенной для сбора СОЖ, например, при электроконтактной резке.

На столе 11 установлены дополнительные тиски 39, базовая плоскость 40 зажимных губок 41 которых параллельна оси вращения инструмента 9. При этом губки 41 имеют пазы 42, взаимодействующие со схватом 43 промышленного робота 1 и инструментом 9, В верхней части тисков 17 закреплен упор 44, опорная плоскость 45 которого расположена под углом к вертикальной плоскости, проходящей через ось поворота тисков, в нем же на оси 46 смонтирован поворотный рычаг 47, управляемый от гидроцилиндра 48, причем поворотный рычаг47 обеспечивает базирование зажима спутника 18 относительно упора 44

Рабочими положениями тисков 17 на скалках 33 являются крайние фиксированные положения, ограничиваемые упорами

49 и 50

ГПМ работает следующим образом.

Изделие 13 длиной 225+10 мм, высотой

130+10 мм и толщиной S 20-240 мм поступает для разделки на ГПМ. В соответствии с картой раскроя в общую систему 4 управления ГПМ вводится управляющая программа, определяющая технологию резки (режимы резания в зависимости от материала раскраиваемой пробы), номенклатуру вырезаемых заготовок образцов, координаты их размещения в пробе. Система 4 управления ГПМ в соответствии с алгооитмам задачи определяет порядок работы робота 1, транспортно-накопительной системы 2 и станка 5.

1754421

Оператор, обслуживающий ГПМ, вруч- тооператора 14 в горизонтальной и вертиную устанавливает и закрепляет изделие13 кальной плоскостях осуществляется от гидв спутнике 18. Далее изделие 13 со спутни- роцилиндров 27 и 28, После закрепления ком 18 устанавливается в тисках 17..:: автооператора 14 на изделии 13 инструменКомандой от общей системы 4 упраеле- 5 том 9 производится отрезка бруска от издения ГПМ модуль вводится в работу в авто- лия 13, который после завершения реза матическом режиме. остается s автооператоре 14. Далее автоИсходным положением изделия 13 в ус- оператор 14 с бруском отводится гидроцитройстве12 зажима, фиксации и переориен- линдром 27 в горизонтальной плоскости в тации перед началом раскроя считается 10. перегрузочную позицйю. Схват43 робота1 положение, когда изделие 13 находится .. захватывает брусок и после открепления занад тисками 17 в верхнем положении, а ca- хвата 23 автооператора 14 переносит брумитиски17опущенынаскалкахЗЗвнижнее. : сок s дополнительные тиски 39, зажимные положение, .:. - губки 41 которых закрепляют брусок и базиВключается привод 7 вращения инстру- 15 руют его относительно базовой плоскости мейта 9, смонтированного на оправке 10 и 40, которая параллельна оси вращения инсразмещенного. на станине 6 станка 5. Пово- трумента 9. ротом вокруг вертикальной оси стола 11 и Схват 43 робота 1 проходит с закрепперемещением по двум координатам стола ленным бруском в пазы 42 губок 41 допол11 поочередноподводятся граниизделия13 20 нительных тисков 39. После закрепления по длине к инструменту 9 и осуществляется бруска в тисках 39 губок 41 схват 43 открепотрезка "прибыльной части" изделий 13 ляется и робот 1 устанавливается в исходвертикальным перемещением инструмента ное положение.

9 при помощи привода 8 подачи. В паз 42 вводится инструмент 9 и осу"Прибыльная" часть изделия 13 падает 25 ществляется резизделия. Отрезаннуючасть в ванну 38, (заготовка образца) робот 1 при помощи

В случае, когда изделие 13 предвари- схвата 43 укладывает в кассету 3 транспортельно обработано по длине, т.е. отсутству- тно-накопительной системы 2. Далее цикл ет "прибыльная часть", вращение стола 11 вырезки заготовок образцов повторяется. вокруг вертикальной оси не осуществляет- 30 Предлагаемый гибкий производственся, ный модуль позволяет за счет дополнительДалее без поворота тисков 17осущест- но введенного в устройство зажима, вляется прорезка канавок для вырезки бру- . фиксации и переориентации изделий мехаска вертикальным перемещением низма подъема тисков рычажно-кулисного инструмента 9 при помощи привода 8 под- 35 тийа, размещенного на рабочем столе станачи. Величину перемещения инструмента 9 ка и управляемого от силового цилиндра, {с учетом последнего} определяет общая си- — повысить производительность процесса пустема 4 управления модулем. тем сокращения всйомогательного времени

По команде от системы 4 управления на переустановку заготовки с одной позимодулем тиски 17 поворачиваются вокруг 40 ции на другую. Кроме того, за счеттого, что оси поворотатак,чтоспутник18сизделием таски имеют возможность вертикального

13 занимает нижнее положение сбоку тис-. перемещения по найравляющим скалкам, ков 17 и одновремен но тиски 17 перемеща- закрепленным на рабочем столе станка, усются по скалкам 33 при помощи . тройство зажима, фиксации и переориентарычажно-кулисногомеханизма34вверхнее 45 ции изделий вместе с тисками может положение. Рабочее верхнее положение ти-: . устанавливаться на двух уровнях по высоте; сков 17 зафиксировано упором 44. обеспечивая тем самым непрерывность

По команде от системы 4 управления процесса разделки заготовок. модулем автооператор 14 подходит к изделию 13 и зажимными губками 24,управляе- 50 Формул а из о 6рете н и я мыми от гидроцилиндра 25, схватывает: Гибкий производственный модуль по вырезаемый брусок изделия 13. ав г. св. Ь 1541017, отличающийся тем, Перемещение автооператора 14 в вер- что, с целью повышения производительнотикальной плоскости осуществляется по на- - сти за счет сокращения вспомогательного правляющим 26, жестко закрепленным на 55 времени, устройство зажима; фиксации и ползуне16.Перемещениеавтооператора14 переориентации изделий снабжено мехав горизонтальной плоскости осуществляет-. низмом подъема тисков, выполненным с ся по направляющим 15, при этом переме- . возможностью фиксации при перемещении щение автооператора 14 осуществляется тисков в направлении к инструменту и обвдоль оси инструмента 9. Перемещение as- ратно.

1754421

Фиг /

BvJ Ф ло/ериумо

Фиг. Л

1754421

Составитель Г, Гаврилко

Техред М;Моргентал Корректор Q. Юрковецкая °

Редактор А. Л .".нь на

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 285 2 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35; Раушская наб., 4/5