Загрузочное устройство

 

Использование: в загрузочных устройствах , в частности в устройствах для разгрузки кассет с деталями и загрузки последними технологического оборудования. Сущность изобретения; устройство содержит основание 1, на которс м на оси с возможностью поворота /становлен перегружатель 5, выполненный в виде многоручьевой гребенки , На перегружателе 5 установлен механизм 6 подъема детглей в кассете 3. Кассета 3 с деталями 4 черэз мехачизм 6 подъема деталей подается на перегоужатель 5, и детали зависают на его гребенке. По мере разгрузки деталей из кассеты перегружу тель опрокидывается в наклонно положение, и детали перемещаются L лоток 7. Освобожденная от дета; эй кассета 3 удаляется через окно в перегружателе . 4 ил.

союз соВетских СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я>5 В 23 0 7/00

ГОС ДАРСТВЕННЫГЛ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

1л

11У3 ., л, - . г.. -

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4783204/08 (22) 16.01.90. (46) 23.08.92. Бюл. ¹ 31 (71) Ярославский политехнический институт (72) В,К. Мясников, О.E. Тихомиров и И.Ю.

Широков (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1414561, кл, В 23 Q 7/10, 1988.

Авторское свидетельство СССР

¹ 1283043, кл. В 23 0 7/10, 1987, Авторское свидетельство СССР

¹ 1364435, кл. B.23 0 7/10, 1988, Авторское свидетельство СССР

¹ 1502246, кл. В 23 Q 7/00, 1989. (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Использование: в загрузочных устройствах, в частности в устройствах для разИзобретение относится к устройс1 вам, применяемым в машиностроении и приборостроении для автоматизации операций разгрузки кассет с деталями и загрузки последними технологического оборудования.

Известно загрузочное устройство, содержащее основание с поворотным столом, на перифбрии которого размещены кассе-. ты, каждая из которых выполнена в влде стоек с расположенными одна над другой полками для деталей. В устройстве размещен механизм шагового перемещениядеталей вдоль кассеты к зоне выдачи деталей.

Недостатком устройства является необходимость использования специальных кассет, а также громоздкость конструкции.

Известно загрузочное устройство, состоящее из магазина-накопителя с кассетами, механизма разгрузки кассет, подъемника, перегружателя и многоручье„„. Ы„„17561О5 A l грузки кассет с деталями и загрузки последними технологического оборудования, Сущность изобретения; устройство содержит основание 1, на которс м на оси с возможностью поворота /становлен перегружатель 5, выполненный в виде многоручьевой гребенки, На перегружателе 5 установлен механизм

6 подъема деталей в кассете 3. Кассета 3 с деталями 4 чер.з меха виэм 6 подъема деталей подается на перегоужатель 5, и детали зависают на его гребенке, По мере разгрузки деталей из кассеты перегружа тель опрокидывается в наклонно: положение, и детали перемещаютс. лоток 7. Освобожденная от дета ей кассета 3 удаляется через окно в перегружателв, 4 ил.

l ного лотка, Недостатком устройства является невозможность работы с прецизионными иэделиями вследствие неизбежности по° еюЪ вреждений прецизионных поверхностей изза хаотического движения при пересыпках (Л деталей на транспортных операциях, а так- СЬ же невозможность выдачи деталей на исходную позициа под захват робота или ( автооператора. Ql

Известен магазин деталей, содержащий основание с отводящими каналами в, виде пластин, установленных с воэможностью регулировки ширины и угла наклона, съемную кассету с заслонкой для фиксации деталей, наба 1 опорных планок, образующих поперечный канал для перемещения деталей. Недостатком конструкции является невозможность работы с прецизионными деталями вследствие н еизбежного повреждения прецизионных поверхностей при пе1 56105 ремегцениях, Возможность блокировки пото- новлен с возможостью поворота под весом ка деталей со смещенным центром тяжести, кассеты 3 с деталями 4, необходимость применения специальных Загрузочное устройство работает следующим образом. кассет с заслонкой. и 4 по ается иэ

Наиболее близким по технической сущ- 5 Кассета 3 с деталями 4 и д ности к заявляемому устройству о гтву является транспортно-накопительной системы rio назагрузочное устроиство, соде ержащее осно- правляющим 2 основания 1 через механизм вание, многогнеэдовую кассету д сетусдеталями подъема 6 на перегружатель 5. При этом установленную на эаталк в алкнвателес возмож- детали последовательно поперечными ряностью поступательного перем еремещения, 10 дами повисают на гребенке перегружателя. упор, расположенныи на з т заталкивателе, По мере разгрузки кассеты происходит пеприподнимающий детали в к в кассете пере- ремещение центра тяжести перегружателя гружатель деталей из гнезд кас ассеты В отво- и его опрокидывание в наклонное положедящий лоток, выполне полненный в виде ниедо взаимодействияслотком7. Приэтом установленнои на оси с во с возможностью по- 15 детали перемещаются в лоток 7, При этом ворота многоручьевои гре ei б ки с приводом детали перемещаются в лоток 7, а освобожюагового перемещ ещения вдоль оси поворота, денная от деталей кассета через окно 10 в

Недостатком известнои кон онструкции явля- перегружателе удаляется (падает вниз в нат алее ется низкая производит л о ительность вследст- . капитель кассет либо на транспортер,. Далее вие необходимости возврат а а заталкивателя 20 детали иэ лотка 7 перемещаются в лоток 8, в исходное положение посл к после кажцого цикла например при помощи толкателя 9 возвратзагрузки, необходимость при сть привода качатель- но-поступательного действия, на исходную ного движения перегружател, и егружателя, усложняю- позицию для Выполнения последующей техщего конструкцию устройства, нологической операции, а освобожденный от

Целью изобретения является упроще- 25 деталей перегружатель(под-действием подоние конструкции и повышени шение производи- бранной соответствующим образом весовой нагрузки) возвращаются в исходное горизонтельности.

На фиг.1 показан общий вид загруэоч- тальное положение. Далее цикл загрузки поного устройства; на фиг.2 — вид по стрелке вторяется.

"А" на фиг,1; на фиг,3 — разрез Б — Б на фиг.1; 30 Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

Загрузочное устройство, содержащее

3агруэочное устройство содержит осно- основание, многогнездовую кассету для размевание 1 с направляющими для

2 ля многогнез- щения деталей, установленную с возможностью т 3 с еталями 4, на котором поступательного перемещения перегружатель довых кассет с дет т отво я ий лозакреплен на оси с во осис возможностью поворота 35 деталей из гнезд кассеты в д щ перегружатель, выполн н

5, олненный в виде мно- . ток, выполненный в виде многоручьевой горучьевой гре енки, на к б, - которой установ- гребенки, установленной на оси с возможлен механизм подъема дет

6 деталей в кассете. ностью поворота и механизм подъема детаН" овании установлен отводящий лоток лей в гнездах кассеты, о т л и ч а ю щ е е с я .7, выполненный аналогично перегружателю 40 тем, что, с целью упрощения конс ру ц а ОСНОВ н к иии в виде многоручьевой rpe енки, пр бенки, причем повышения производительности, механизм перемещение деталеи в лот в лоток 8 может осу- подъема деталей в гнездах кассеты располоществляться толкателем т лкателем 9 или иным спосо- жен на перегружателе, причем последний бом. При этом перегружатель имеет окно 10 установлен с Возможностью поворота под для удаления освободившейся кассеты и уста - 45 весом кассеты с деталями. )gap ù

Редактор О.Стенина

Составитель О.Тихомиров

Техред M.Моргентал Корректор Е.Папп

Зака з 3050 Тираж Подпи:ное

ttHMMflM Государственного комитета по лзобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, )К-35, Раушская наб., 4, 5

Производственно-издательский кс мбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина. 101