Многопозиционный станок

 

Изобретение относится к станкостроению , а именно к станкам для многопозиционной обработки деталей типа шатунов и для встраивания в автоматические линии. Целью изобретения является упрощение конструкции станка за счет обеспечения бесспутниковой обработки шатунов с сохранением высокой точности обработки. Загрузочное устройство и устройство выгрузки состоят из корпуса 9 с двумя неподвижными площадками 10 и подвижной опорной площадки 11. Подвижные 11 и неподвижные 10 опорные площадки имеют базовые элементы 12, выполненными в виде штырей для центрирования деталей по отверстиям. Подвижная опорная площадка 11 установлена между неподвижными 10 с возможностью вертикального перемещения, ограниченного поворота через шток-рейку 13 и шестерню 14 и изменения углового положения от соответствующих гидроцилиндров 15, 16, 17. Базовые элементы 3 штангового транспортера 2 ориентированы относительно базовых элементов 12 площадок 10 и ТТ. Перемещением штангового транспортера 2 обеспечивается последовательное прохождение обработки по всем рабочим позициям и перегрузка шатунов с загрузочного устройства на обработку и на устройство выгрузки . 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5!)5 В 23 Q 41/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21). 4704114/08 (22) 12.06.89 (46) 23.08.92; Бюл. М 31 (71) Минский проектно-конструкторский технологический институт (72) В.Г, Волчок, В,H. Бетхер и Е,Н. Канторович (56) Авторское свидетельство СССР

М 1255393, кл. В 23 0 41/00, 1985. (54) МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ СТАНОК (57) Изобретение относится к станкостроению, а именно к станкам для многопоэиционной обработки деталей типа шатунов и для встраивания в автоматические линии.

Целью изобретения является упрощение конструкции станка за счет обеспечения бесспутниковой обработки шатунов с сохранением высокой точности обработки. Загрузочное устройство и устройство выгрузки состоят из корпуса 9 с двумя неподвижными

„„59 1756116 А1 площадками 10 и подвижной опорной площадки 11. Подвижные 11 и неподвижные 10 опорные площадки имеют базовые элементы 12, выполненными в виде штырей для центрирования деталей по отверстиям, Подвижная опорная площадка 11 установлена между неподвижными 10 с возможностью вертикального перемещения, ограниченного поворота через шток-рейку 13 и шестерню 14 и изменения. углового положения от соответствующих гидроцилиндров 15, 16, 17. Базовые элементы 3 штангового транспортера 2 ориентированы относительно базовых элементов 12 площадок 10 и И,, Перемещением штайгового транспортера 2 обеспечивается последовательное прохождение обработки по всем рабочим позициям и перегрузка шатунов с загрузочнбго устройства на обработку и на устройство выгрузки. 5 ил.

1756116

20

30

40

Изобретение относится к станкостроению, а именно к станкам для многопозиционной обработки деталей типа шатунов, и ,может работать как в составе автоматической линии, так и самостоятельно, Целью изобретения является упрощение конструкции за счет обеспечения бесспутниковой подачи деталей при сохранении точности обработки путем взаимной ориентации элементов базирования штангового транспортера и устройств загрузки и выгрузки и расположения дополнительных подви>кных площадок между парой неподвижных площадок с опорными поверхностями при установке инструментальных головок вертикально.

На фиг.1 изображен станок, общий вид; на фиг.2 — разрез А — А на фиг.1; на фиг,3— загрудочное устройство в момент, когда подвижная опорная площадка перегрузила деталь иэ накопителя на неподвижные загрузочные опорные площадки, а шаговый транспортер переместился в крайнее левое положение; на фиг,4 — положение подвижных и неподвижных опорных площадок на загрузочной позиции; на фиг.5 — положение подвижных и неподвижных площадок на позиции обработки.

Многопозиционный станок для механической обработки деталей типа шатунов содержит расположенные вдоль потока инструментальные шпиндельные головки 1, установленные над позициями обработки, транспортное устройство для перемещения деталей с двух загрузочных позиций на позиции обработки и разгрузки, выполненное в виде штангового транспортера 2, на штанге которого закреплены шесть промежуточных опорных площадок 3 с базовыми элементами

4, выполненными в виде штырей для захвата по двум отверстиям деталей и их переноса на следующие позиции обработки или на две позиции выгрузки. Перемещение штанги Влево —. вправо производится гидроцилиндрами 5, подъем и опускание гидроцилиндром 6 через рейку 7 и шестерни 8.

Загрузочное устройство состоит из корпуса 9 с двумя неподвижными площадками

10 и подвижной опорной площадки 11, размещенной между опорными поверхностями площадок 10, Подвижная опорная площадка 11 снабжена базовыми элементами 12. выполненными в виде штырей для центрирования деталей по отверстиям. Неподвижные площадки 10, выполнеинйе имев со штырями 13, для центрирования деталей по о1 верстиям, прорезаны пазом для свободного прохождения подвижной опорной площадки 11 и подвижных опорных площадок 3 в вертикальном иалрзвлеиии. Подвижная опорная плофадка 11 имеет возможность вертикального перемещения от гидроцилиндра 14, поворота на 90 вокруг вертикальной оси 03 гидроцилиндром 15 через шток-рейку 16 и шестерню 17 и наклона к опорной плите 18 накопителя загрузки. Наклон подвижной опорной площадки 11 осуществляется гидроцилиндром 19.

Загрузочное устройство крепится к левой боковой части станины 20 и станка и предназначено для перегрузки одновременно двух заготовок из накопителя загрузки на неподвижные опорные площадки 10 загрузочного устройства.

Накопитель загрузки предназначен для создания запаса заготовок при работе в автоматическом режиме и выдачи их на загрузочное устройство. Накопитель загрузки содержит опорную плиту 18, направляющие

21 и гидроцилиндр 22 для сталкивания деталей с опорной плиты 18 на подвижную опорную площадку 11 загрузочного устройства.

Разгрузочное устройство предназначено для приема обработанных деталей с позиции обработки и перегрузки их в накопитель выгрузки. Разгрузочное устройство имеет аналогичну о конструкцию как и загрузочное устройство.

На станине 20 на каждой позиции обработки установлено по две неподвижные площадки, Одна из них такая же как и неподвижная площадка 10 на позиции загрузки со штырем и пазом, а вторая неподвижная площадка 23 выполнена с.отверстием для выхода обрабатывающего инструмента.

Станок работает в следующей последовательности, Шатуны, уложенные в два ряда на иэправля ющие 21 накопителя загрузки, перемещаются к опорной плите 18. При наличии двух шатунов на опорной плите накопителя загрузки дается команда конечными выключателями (не показано), и срабатывает загрузочное устройство. Подвижная опорная площадка 11 загрузочного устройства поднимается вверх, поворачивается вокруг оси иа

90 и наклоняется к опорной плите 18 накопителя загрузки, Гидроцилиндром 22 иэкопителя загрузки два шатуна Сталкивается с опорной плитой 18 нэ базовые элементы 12 подвижной опорной площадки 11 эагруэочиоro устройства. После чего подвижная опорная площадка 11 загрузочного устройства с двумя шатунами возвращается в исходное положение в обратной последовательности.

При опускании подвижной опорной площадки 11 Вниз шатуны остаются HB неподвижных площадках 10 и штырях 13 загрузочного устройства, по команде от конечного выключателя (не показано) иижиего

175611б положения подвижной опорной площадки

11 штанговый транспортер перемещается в крайнее левое положение и поднимается в верхнее положение, при этом с помощью подвижных опорных площадок 3 на штанге 5 шатуны поднимаются с двух неподвижных площадок 10 загрузочного устройства и четырех позиций обработки. Перемещением штанги в крайнее правое положение и опусканием в нижнее положение два шатуна с 10 загрузочного устройства переместятся на первые две позиции обработки, а с первых двух позиций обработки шатуны. переместятся на вторые позиции обработки. Со вторых двух позиций обработки шатуны пе- 15 реместятся на две неподвижные опорные площ4 ки разгрузочного устройства, После чего производится зажим и обработка деталей. Цикл работы повторяется

Предлагаемое выполнение загрузочного 20 устройства дает возможность также производить переориентацию обрабатываемых деталей из горизонтального расположения осей отверстий шатунов в накопителе в вертикальное их расположение на штанговом транс- 25 портере под обработку, Формула изобретения

Многопозиционный станок, преимущест- венно, для механической обработки деталей типа шатунов, содержащий установленные в ряд на станине вертикально расположенные инструментальные головки, число которых соответствует числу рабочих позиций, транспортное устройство с базирующими элементами, продольная ось которого лежит в плоскости расположения головок, загрузочное устройство и устройство выгрузки, о т л ич а и шийся тем, что, с целью упрощения конструкции за счет обеспечения бесспугниковой подачи деталей, загрузочное устройство и устройство выгрузки выполнены каждое в виде по меньшей мере двух неподвижных площадок, между опорными поверхностями которых установлена дополнительная площадка с воэможностью ограниченного поворота, подъема в вертикальной плоскости и изменения угла наклона относительно последней, причем упомянутые площадки снабжены соответствующими элементами базирования, а транспортное устройство выполнено в виде штангового транспортера с проме>куточными опорными площадками, причем расстояние между промежуточными опорными площадками равно шагу между рабочими позициями, при этом элементы базирования всех площадок ориентированыы друг относительно друга.

1756116

1756116 ф 3 /0

Составитель А.Мазя

Техред M.Ìîðãåíòàë

Редактор М,Янкович

Корректор С,ПЬкарь

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3050 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.,4/5