Схват

 

Изобретение относится к машиностроению , а именно к захватным устройствам роботбв и манипуляторов, предназначенных для автоматизации и механизации производственных процессов. Цель изобретения - повышение надежности работы за счет внедрения блокировки на удержание детали в случае прекращения подачи сжатого воздуха. Схват состоит из нескольких силовых цилиндров I, запитанных от общей магистрали сжатого воздуха. Силовой цилиндр содержит подпружиненный поршень 3 со штоком, состоящим из двух частей 4 и 5. Части штока контактируют друг с другом по скошенной торцовой поверхности с углом наклона а относительно оси штока, равным углу самоторможения. Части 4 и 5 штока связаны между собой штифтом 6, а в цилиндрических гнездах между ними установлена пружина сжатия 7. Все детали смонтированы в корпусе 8. При подаче сжатого воздуха в поршневую полость цилиндра поршень 3 с частью 4 штока перемещается в сторону детали 10, толкая перед собой через пружину 7 часть 5 штока до упора в деталь 10, вследствие чего часть 5 штока останавливается, а поршень 3 с частью 4 штока продолжает перемещение еще на величину, определяемую зазором а до обеспечения контакта со скошенной торцовой поверхностью части 5, сжимая пружину 7 В результате происходит заклинивание частей 4 и 5 штоков в корпусе 8.2 ил г ё

" 4r

СОЮЗ СОВЕТСКИХ .. Ж 1756143 А1 :(505 B 25 ) 15/00;

ПРИ ГКНТ СССР

- К АВТОРСКОМУ СВИДЁТЕЛЬСТВУ 1 . I

1 ..- . ...::;,.:,.:.. -2

«-„ти е (21) 4793282Я8 . :. -:::: -: ::., -.:.:::::.:: Части штока контактируют друг с другом по (22) 16.02;90 : .; .:."::..:..: ..: ....: . ::...:.:.::. скошенной торцовой noaepxíîñòè c: углом (46) 23.08.92;:Бюл, N . 31:,:: :" -:::::::::.: наклона а относительно оси штока, рав(71) Органиэация "Гермес"::::..:-,;.: нйм углу с (72) В.<Ь.Анти«пины,, . :::.,:::::.,:. ка связаны между собой:штйфтомт 6, а в (56) Авторское свидетельство СССР,:.:::.: цилиндрических гйездах между"нихмй уста%872255, кл. 825 J 15/00, 1979; .,: —. ", новлена пружина сжатия 7.:Все детали смонтированы в корпусе 8. При йсодаче-сжа (57)Изобретение относистся к машисн«остркое- .;:ра поршень 3 с- частью 4:. штока нию, а именно кхзахватным устройствами-... перемещается в сторону детали 10, толкая ботов и манипуьл,1торов, предназначенных .. перед собой через йрухжййу 7 ч для автоматизации и механизации произ-: до.упора в деталь 10. вследствие чего часть водственных процессов. Цель изобретения . 5 штока останавлитваехтся, а поршень 3 с — повышение надежности работы за счет : частью 4 штока-йродолжает. пьере емесщение внедрения блокйровки на удержание дете- . - еще на величину. определяемую зазором а воздсуха.. Схват состоит из нескольких.сйло-. цовой поверхностьючасти5,сжймая йружи- .- 3, вых цилиндров 1. запитанных о общей:ма- ну 7; - 8 результате .происходит гистрали сжатого воздуха . Силовой цилиндр: заклийивание частей 4 и 5 штоков,в корпусе содержит подпружиненный поршень 3 Со .8. 2 ил. штоком, состоящим из двух частей 4 и. 5.

I тлтс . х. с "., .... .... °,. ".. " .. ° ., .. :,"., . Ееаае

1 ботов и манипуляторов, предназначенных " каждого штока установлен. штифт, имеющий Ch водсхтвенййх процессов. . : .:.::, ., ". .: . : ::, :. нвнном в"ответной части штока; ности работы, . -.:..: ::-:..:,. .. -..:-.: на фиг. 2- то же, вид сверху .:, Поставленная цельдостигаетсятеы;что ::::,:";„,,; .Схаат Состоихт" иа нескопьких: силОвых," Q в схвате, содержащем корпус,"включаещий цилиндров 1, запитаниых от общей магист- . т . силовые цилиндРы с подпРУжиненными .. РалинсжкахтоговоздУхоа. Схиловой:ци«линдР сопоршнями со штоками, которые являются::. держи г пружину 2, поршень 3 со штоком, захватнымй элементами, причем шток" каж- соатоящим из двух чаете|4 и 5. Части штока дого силового цилиндра состоит из дахрах "контактируют друг c äðóãîì по ссскохшейной подпружиненных относительно друг дырнусга " торцовой поверхности С углО« м«ныаклойа частей, контактирующих друг с другом ско- . а относительно оси штока, равойхым утл«у сашенными торцами, а угол наклона торцов: моторможения, Части 4 и 5 штока связаны

1756143 между собой Штифтом 6, а в цилиндрических гнездах между ними установлена пружина сжатия 7. Вес детали смонтированы в корпусе 8, имеющем фланец 9 для крепления схвата к руке робота илй манийулятора. 5

Схват работает следующим образом, Сжатый воздух подается из общей магистрали в штоковую полость каждого цилиндра. Поршень 3 с частью 4 штока отходит в крайнее от детали 10 положение, сжимая 10 пружину 2 и увлекая за собой через штифт

6 часть 5 штока. При отходе части 4 штока часть 5 штока сначала освобождается от силы трения о стенку корпуса 8, возникающей от контакта скошенных торцовых поверхно- 15 стей частей штока, а при упоре штифта 6 в стенку паза 11 перемещается вместе с ним, образуя зазор а между скошенными торцовыми поверхностями. После подвода схвата роботом или манипулятором к детали 10 20 сжатый воздух подается в поршневую полость цилиндра, а штоковая полость сообщается с атмосферой. Поршень 3 с частью 4 штока перемещается в сторону детали 10, толкая перед собой через пружину 7 часть 5 25 штока до упора в деталь 10, вследствие чего часть 5 штока останавливается, а поршень

3 с частью 4 штока продолжает перемещение еще на величину, определяемую зазором э до обеспечения контакта со скошенной торцовой поверхностью части 5, сжимая пружину 7, В результате происходит заклинивание частей 4 и 5 штоков в корпусе 8. В случае прекращения подачи сжатого воздуха пружина 2 удерживает части 4 и 5 штока в заклиненном состоянии, в том числе и при вибрациях робота или манипулятора, исключая падение деталей.

Формула изобретения

Схват, содержащий корпус, включающий всебя силовыв цилинд)ы с подпружиненными поршнями со штоками, которые являются захватными элементами, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью повышения надежности работы, шток каждого силового цилиндра состоит из двух подпружиненных относительно друг друга частей, коНтактирующих друг с другом скошенными торцами, а угол наклона торцов относительно оси штока равен углу самоторможения, при атом на одной из двух частей каждого штока установлен штифт, имеющий возможность перемещения в пазу, выполненном в ответной части штока.

1756143

Составитель И.Зурнаджи

Техред M,Моргентал Корректор С,Юско

Редактор В. Антипин

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород. ул.Гагарина, 101

Заказ 3051 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5.