Гидравлическая система стенда для испытаний рулевых механизмов

 

Изобретение позволяет снизить установочную мощность привода стенда для испытаний рулевых механизмов и расширить функциональные возможности гидравлической системы. Гидромашина (ГМ) 7 выполнена обратимой и механически соединена с приводным двигателем регулируемого насоса 1. Вход ГМ 7 подключен к выходу насоса 1 непосредственно. Выход ГМ 7 соединен через трехпозиционный распределитель 23 и обратный клапан 24 с напорной гидролинией 3 и выходом обратный клапан 4. Клапаны (К) давления 10, 11 выполнены в виде управляемых предохранительно-разгрузочных К. Регулятор насоса 1 снабжен ограничителем миним. рабочего объема. Приоритетный К 30 установлен перед гидрорулем 29 и выполнен, по меньшей мере, четырехлинейным с двумя напорными входами , рулевым выходом и выходом рабочего оборудования. К 30 установлен в гидролинии 3 одним напорным входом и рулевым выходом. К выходу рабочего оборудования подключено нагрузочное устройство 13. Второй напорный вход К 30 соединен с третьим выходом распределителя 23. 1 з. п. ф-лы, 1 ил. С/)

СОГОЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)л F 15 В 19/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ/ :

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ы О

00 (3ь

> (21) 4854587/29 (22) 27.07,90 (46) 15.09.92, Бюл. ¹ 34 (71) Московское научно-производственное обьединение по строительному и дорожному машиностроению "ВНИИстройдормаш" (72) В,Я. Обидин, В.Н, Калмыков, А,Б. Стесин, 1О.А.Ломихин, В.М. Чернов и А.Ф, Осипчук (56) Обидин В.Я. и др. Стенд для ресурсных испытаний гидрорулей. Научные труды, выпуск 110, M.: ВНИИстройдормаш, 1987, с.78,р.1, (54) ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА СТЕНДА ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ РУЛЕВЫХ МЕХАНИЗМОВ (57) Изобретение позволяет снизить установочную мощность привода стенда для испытаний рулевых механизмов и расширить функциональные возможности гидравлической системы. Гидромашина (ГМ) 7 выполнеИзобретение относится к гидравлическому оборудованию стендов для испытаний гидравлических рулевых механизмов и может быть использовано в маш ностроении.

Цель изобретения — снижение установочной мощности привода стенда, расширение функциональных возможностей системы при испытании рулевых механизмов, включающий приоритетньiA клапан.

На чертеже представлена схема предло>кенной гидравлической системы стенда.

Гидравлическая система стенда для испытаний рулевЪ|х механизмов содержит гидроруль 1, выполненный по меньшей ме 0 „„1761986 А1 на обратимой и механически соединена с приводным двигателем регулируемого насоса 1, Вход ГМ 7 подключен к выходу насоса 1 непосредственно. Выход ГМ 7 соединен через трехпозиционный распределитель 23 и обратный клапан 24 с напорной гидролинией 3 и выходом обратный клапан 4. Клапаны (К) давления 10, 11 выполнены в виде управляемых предохранительно-разгрузочных К. Регулятор насоса 1 снабжен ограничителем миним. рабочего .объема.

Приоритетный КЗОустановлен передгидрорулем 29 и выполнен, по меньшей мере, четырехлинейным с двумя напорными Вхо дами, рулевым выходом и выходом рабочего оборудования. К 30 установлен в гидролинии 3 одним напорным входом и рулевым выходом, К выходу рабочего оборудования подключено нагрузочное устройство 13.

Второй напорный вход К 30 соединен с третьим выходом распределителя 23. 1 з. и. ф-лы, 1 ил. ре четырехлинейным, включающий сливную, две рабочие линии 2, 3 и 4, соединенные нагрузочным устройством 5, снабженным насосом управления 6, и напорную линию 7, источник давления, включающий гидромашину 8 постоянного рабочего объема с клапаном давления 9 и приводимый от двигателя регулируемый насос 10 с клапаном давления 11, выход регулируемого насоса 10 подключен через обратный клапан 12 к напорной гидролинии

13, соединенной с напорной линией 7 гидроруля 1, и трехпозиционный распределитель 14, 1761986

10

25

35

50

Гидромашина 8 выполнена обратимой и механически посредством вала 15 соединена с приводным двигателем регулируемого насоса "10, вход гидромашины 8 гидролинией 16 подключен к выходу регулируемого насоса 10 непосредственно, выход гидромашины 8 соединен через трехпозиционный распределитель 14 с напорной гидролинией 13 и выходом обратного клапана 12, причем клапаны давления 9 и 11 выполнены в виде управляемых предохранительно-разгрузочных клапанов, а регулятор насоса 10 снабжен ограничителем 17 минимального рабочего обьема, обеспечивающим его рабочий обьем не меньшим рабочего объема гидромашины 8, При испытаниях рулевых механизмов, включающих приоритетный клапан 18, установленный перед гидрорулем 1 и выполненный, по меньшей мере, четырехлинейным с двумя напорными входами 19 и 20, рулевым выходом 21 и выходом 22 рабочего оборудования, приоритетный клапан 18 установлен в напорной гидралинии 13 напорным входом 19 и рулевым выходом 21, к выходу 22 рабочего оборудования подключено нагрузочное устройство 23, а второй напорный вход 20 приоритетного клапана 18 соединен с третьим входом трехпозиционного распределителя 14, Выходы клапанов давления

9, 11 и 23 соединены с гидробаком 24, а настройка клапана 9 выше, чем клапана 11.

Работает гидравлическая система стенда следующим образом.

Рулевой механизм на машинах может состоять или только из гидроруля 1 или из гидроруля 1 и приоритетного клапана 16. В последнем составе он предназначен для установки в объединенных гидросистемах технологических транспортных машин, имеющих контур рулевого управления и контур рабочего оборудования, питаемых от одноIo источника давления (насос 10) в нормальном режиме через вход 19 и от другого источника повышенного давления (гидромашина 8) в аварийном режиме через вход

20. При работающем рулевом управлении на машине поток рабочей жидкости приоритетным клапаном 18 направляется в гидроруль 1 в пропорции, соответствующей углу поворота вала гидроруля 1, оставшаяся часть потока направляется в гидролинию 22 рабочего оборудования, которое на стенде иммитирует клапан давления 23.

Гидрорули выпускаются от минимального типоразмера 80 см" за оборот до максимального 1000 смз, для проверки работоспособности которых требуется подача рабочей жидкости от 10 л/мин до 140 л/мин. Такой диапазон подач не обеспечивает ни один из регулируемых насосов.

Рассмотренные требования к рулевым механизмам. предъявляемым к ним со стороны машин, на которых они устанавливаются, обеспечиваются предложенной гидросистемой стенда для их испытаний, в работе которого имеются следующие этапы.

Этап первый. Подача минимального потока на вход 7 или 19 при меньшем уровне давления.

Вращаются оба насоса 8 и 10, поскольку они связаны одним валом 15. Регулятор производительности насоса 10 переводится до упора в ограничитель 17, клапан давления 9 находится в открытом положении, а клапан

11 — в рабочем, закрытом положении. Гидрораспределитель 14 находится в нейтральной позиции.

Рабочая жидкость, подаваемая насосом

10 под давлением, ограниченным регулировкой клапана 11, через обратный клапан

12 поступает на вход t9 рулевого механизма. Одновременно она поступает на вход гидромашины 8, а с ее выхода — в гидробак

24 через клапан 9 под минимальным давлением разгрузки. Следовательно, на вход 19 рулевого механизма поступает разность производителей насоса 10 и гидромашины

8, а с ее выхода — в гидробак 24 через клапан

9 под минимальным давлением разгрузки.

Следовательно, на вход 19 рулевого механизма поступает разность производительностей насоса 10 и гидромашина 8, которая в этом случае работает в режиме мотора, развиваемый момент которого участвует в приводе насоса 10, Эта второй, Подача максимального потока на вход 7 или 19 при меньшем уровне давления.

Регулятор производительности насоса

10 переводится в крайнее положение, обеспечивающее максимальную подачу. Клапаны давления 9 и 11 устанавливаются в рабочее (закрытое) положение. Гидрораспределитель14 переводится в верхнюю позицию. В этом случае рабочая жидкость, подаваемая насосом 10 через обратный клапан 12 под давлением, ограниченным регулировкой клапана 11, поступает на вход 19 рулевого механизма и одновременно на вход гидромашины 8, а с ее выхода — через гидрораспределитель 14 также на вход 19 посредством гидролинии 13. Следовательно, на вход 19 поступает подача, равная и роиз водител ь ности насоса 10.

Этап третий. Подача меньшего потока на вход 19 при большем уровне давления.

Клапан давления 11 устанавливается в открытое положение, а клапан 9 — в рабочее

1761986 (закрытое) положение, а гидрораспределитель 14 переводится в верхнюю позицию.

Рабочая жидкость, подаваемая насосом 10, поступает в гидробак 24 через клапан 11 под незначительным давлением разгрузки и одновременно — на вход гидромашины 8, с выхода которой — через гидрораспределитель 14 на вход 19 под давлением, ограниченным настройкой клапана 9, закрывающим обратный клапан 12. Следовательно, на вход 19 поступает подача, равная производительности гидромашины 8.

Этап четвертый, Подача меньшего потока на вход 20 при большем уровне давления, Клапан давления 11 устанавливается в открытое положение, а клапан 9 — в рабочее, "а гидрораспределитель 14 переводится в нижнюю позицию. Рабочая жидкость, подаваемая насосом 10, поступает в гидробак 24 через клапан 11 под незначительным давлением разгрузки и одновременно — на вход гидромашины 8, с выхода которой — через гидрораспределитель 14 на вход 20 приоритетного клапана 18 под давлением, ограниченным настройкой клапана 9.

Этап пятый. Подача меньшего потока на вход 20 и большего — на вход 19, Клапаны давления 9 и 11 устанавливаются в рабочее (закрытое) положение, а гидрораспределитель 14 переводится в нижнюю позицию. Рабочая жидкость, подаваемая насосом 10, поступает через обратный клапан 12 под давлением, ограниченным настройкой клапана 11, поступает на вход 19 приоритетного клапана, Одновременно под этим же давлением рабочая жидкость поступает на вход гидромашины 8, а с ее выхода — через гидрораспределитель 14 на вход 20 под давлением, ограниченным настройкой клапана

9. Следовательно, на вход 19 поступает подача, равная разности производительности насоса 10 и гидромашины 8, а на вход 20— равная производительности гидромашины

Таким образом работает предложенная гидравлическая система стенда для испытания рулевых механизмов, обеспечивающая уменьшенную установочную мощность и широкие функциональные возможности путем подвода на входы испытываемых меха5

50 низмов потоков рабочей жидкости различной величины и под различными уровнями давления.

Формула изобретения

1. Гидравлическая система стенда для испытаний рулевых механизмов, содержащая гидроруль, выполненный по меньшей мере четырехлинейным, включающий сливную,.две рабочие линии, соединенные нагрузочным устройством, снабженным насосом управления, и напорную линию, источник давления, включающий гидромашину постоянного рабочего объема с клапаном давления и приводимый от двигателя регулируемый насос с клапаном давления, выход регулируемого насоса подключен через обратный клапан к напорной гидролинии, соединенной с напорной линией гидроруля, и трехпозиционный распределитель, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью снижения установочной мощности привода стенда, гидромэшина выполнена обратимой и механически соединена с приводным двигателем регулируемого насоса, вход гидромашины подключен к выходу регулируемого насоса непосредственно, выход гидромашины соединен через трехпозиционный распределитель с напорной гидролинией и выходом обратного клапана, причем клапаны давления выполнены в виде управ- ляемых предохранительно-разгрузочных клапанов, а регулятор насоса снабжен ограничителем минимального рабочего объема, обеспечивающим его рабочий объем не меньшим рабочего обьема гидромашины.

2. Система по и. 1, отличающаяся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей системы при испытании рулевых механизмов, включающих приоритетный клапан, установленный перед гидрорулем и выполненный, по меньшей мере, четырехлинейным с двумя напорными входами, рулевым выходом и выходом рабочего оборудования, приоритетный клапан установлен в напорной гидролинии одним напорным входом и рулевым выходом, к выходу рабочего оборудования подключено нагрузочное устройство, а второй напорный вход приоритетного клапана соединен с третьим выходом трехпозиционного распределителя.

1761986

Составитель А, Кабакова

Редактор Н, Семенова Техред М,Моргентал Корректор М. Керецмэн

Заказ 900 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Произ водствен но-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101