Загрузочно-разгрузочное устройство
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации загрузки и выгрузки в различных установках. Цель изобретения состоит в повышении надежности работы. Устройство содержит корпус 1 с зажимным приспособлением , подающий лоток 13 с закрепленными на нем отсекателем 14 и двуплечим рычагом 20. Отсекатель 14 выполнен в виде четырехплечего рычага. Верхние плечи представляют собой: одно - зуб 15, другое площадку 16 со скошенной кромкой. Нижние плечи представляют собой упор 17 и фигурный фиксатор 18 с упорной площадкой . Упор 17 взаимодействует со скал кой 28, установленной на штоке 24 цилиндра 23, а фигурный фиксатор 18 контактируете рычагом 20. На штоке 24 между пружиной 27 и кольцевым выступом 29 с возможностью возвратно-поступательного перемещения установлена траверса, концы которой жестко соединены с рейками зажимного приспособления . 6 ил. сл 6-6
COi03 СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
SU „1762166А1
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И. ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ,Г-К ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4874501/28 (22) 15,10.90 (46) 15.09.92. Бюл. N 34 (71) Рубцовский проектно-конструкторский технологический институт "Автокузлитмаш" (72) А.Г.Лукашин, Г.Е.Балаева и С.И.парганаев (56) Авторское свидетельство СССР М 109763, кл. G 01 N 3/42, 1957, (54) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации загрузки и выгрузки в различных установках. Цель изобретения состоит в повышении надежности работы. Устройство содержит корпус 1 с зажимным приспособb лением, подающий лоток 13 с закрепленными на нем отсекателем 14 и двуплечим рычагом 20, Отсекатель 14 выполнен в виде четырехплечего рычага. Верхние плечи представляют собой: одно — зуб 15, другое площадку 16 со скошенной кромкой. Нижние плечи представляют собой упор 17 и фигурный фиксатор 18 с упорной площадкой. Упор 17 взаимодействует со скалкой 28, установленной на штоке 24 цилиндра 23, а фигурный фиксатор 18 контактирует с рычагом 20, На штоке 24 между пружиной 27 и кольцевым выступом 29 с возможностью возвратно-поступательного перемещения установлена траверса, концы которой жестка соединены с рейками зажимного приспособления. 6 ил. -б 1762166 Изобретение относится к машиностроени.о и может быть использовано при автоматизации загрузки и выгрузки в различных установках, например, для контроля твердости деталей типа втулок. Известно загрузочно-разгрузочное устройство к станкам модели 02СОЗ, используемых для обработки колец, содер>кащее загрузочный магазин, приемный лоток, отсекатель, скалки, шпиндель, шарнирно укрепленные собачки, реечную передачу. обеспечивающие загрузку, зажим, вращение в период обработки и выгрузку заготовок типа колец. Однако такое устройство обладает следующими недостатками, Ненадежно в работе, так как возможно заклинивание заготовки на оправках, требуется повышенная точность внутреннего отверстия (базы). Для снятия заготовки с оправки требуется пружина с большим усилием и при прихвате заготовки к оправке усилие пружины может быть недостаточным. Известно также загрузочно-разгрузочное устройство к резьбофреэерному станку, содержащее корпус с зажимным приспособлением, подающий лоток, шарнирно закрепленный на нем отсекатель и привод, Однако это устройство также обладает недостатками: ненадежно в рабате, загрузка и выгрузка происходит при постоянном вращении шпинделя, что обеспечивает загрузку и выгрузку при невысоких оборотах, так как возможно закпинивание изделия при загрузке и выгрузке иэ вращающегося шпинделя. Лепестки цанги при загрузке деталей большой массы могут быть поломаны, так как требуется их тонкое выполнение дпя обеспечения пружинных свойств лепестков. Ненаде>кная работа отсекатепя, так как трудно обеспечить регулировку момента включения, ввиду того, что после поднятия рычага отсекателя заготовка некоторое время двигается по наклонному лотку и скорость ее движения будет зависеть от гула наклона, чистоты поверхности качения и других факторов, а в результате возможен сбой в момент загрузки заготовки на ось обработки. Цель изобретения — повышение надежности, Поставленная цель достигается тем, что загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее корпус с эажимным приспособлением, подающий лоток, шарнирно закрепленный HB нем отсекатепь и привод, оно снабжено связанной с зажимным приспособлением траверсой, кинематически связанной с приводом, подпружиненным 55 рычагом, закрепленным на лотке, отсекатель выполнен в виде крестообразного элемента, два плеча которого предназначены для взаимодействия с изделиями, третье плечо связано с подпружиненным рычагом, а четвертое плечо связано кинематически с приводом. Использование устройства обеспечивает повышение надежности эа счет привода отсекателя и привода зажима от одного цилиндра, когда осуществлена концентрация всех кинематических связей плеч отсекателя с другими элементами устройства. Такое расположение плеч отсекателя позволяет выполнять функции захвата, фиксации и освобождения изделия в процессе работы, На фиг.1 изображено загрузочно-разгрузочное устройство, вид сверху, сечение A — К, на фиг.2 — сечение по à — Г; на фиг.3— сечение по Б-Б; на фиг.4 — сечение по В-В; на фиг.5 — сечение Б — Б при отведенном положения отсекателя; на фиг.6 — вид на устройство со стороны выгрузки. Устройство содержит корпус 1, на котором установлено зажимное приспособление, состоящее из холостой бабки 2 и приводной бабки 3, которая отличается наличием привода вращения 4. Каждая бабка содержит блок 5, внутри которого с возможностью возвратно-поступательного движения расположена пиноль 6. У холостой бабки 2 с возможностью свободного вращения закреплена оправка 7. Внутри пиноли 6 приводной бабки 3 установлена оправка 8, которая. получает вращение от привода вращения 4. На цилиндрических поверхностях пинолей 6 нарезаны зубья 9. В корпусах 5 бабок 2 и 3 вертикально установлен вал 10, имеющий зубчатые венцы 11 и 12, На корпусе 1 с определенным наклоном установлен подающий лоток 13, на котором шарнирно закреплен отсекатель 14. выполненный в аиде крестообразного элемента, два плеча которого предназначены для взаимодействия с изделиями. Одно плечо представляет зуб 15, служащий для остановки изделия, а другое плечо имеет площадку 16 со скошенной кромкой "Ж", установленной выше плоскости подающего лотка 13, на которую благодаря скошенной кромке "Ж" закатывается изделие, двигающееся по подающему лотку 13. Третье плечо представляет собой упор 17 и служит для поворота отсе катепя. Четвертое плечо представляет собой фигурный фиксатор 18 с площадкой "Ь" и служит для стопорения отсекателя 14 в двух положениях. Один раз с помощью площадки "Е". а другой раэ радиусной частью, Пружина 19 закреплена на 1762166 корпусе 1 и подпружинивает отсекатель 14. Ниже отсекателя 14 на подающем лотке 13 шарнирно закреплен подпружиненный двуплечий рычаг 20, одно плечо которого представляет собой стремянку 21. которая состоит из двух щек, соединенных пальцем, и подпружинена пружиной 22. Третье плечо отсекателя 14 связано с подпружиненным двуплечим рычагом 20, а четвертое плечо связано кинематически с приводом 4, Под подающим лотком 13 установлен цилиндр 23 со штоком 24, на который с возможностью возвратно-поступательного перемещения установлена траверса 25, связанная с зажимным приспособлением, Траверса 25 кинематически связана с приводом 4, Между буртом 26 штока 24 и траверсой 25 установлена пружина 27, которая служит для перемещения траверсы 25 по штоку 24. На конце штока 24 крепится скалка 28 с кольцевым выступом 29, служащим упором для траверсы 25. Рейки 30 жестко соединены с концами траверсы 25 и проходят через Gnoки 5 бабок 2 и 3, над которыми установлена перекладина 31, в центре которой закреплен цилиндр 32. сообщающий вертикальное перемещение измерительной головке 33, которая при своем движении вниз опускается на контролируемый каток 34. Устройство работает следующим образом, Каток 34 катится по наклонному подающему лотку 13 и упирается в зуб 15 отсекателем 14, который находится в поднятом положении (фиг.3),при этом каток 34 закатывается по скошенной кромке "Ж" на площадку 16 и занимает положение, при котором продольная ось катка 34 совпадает с продольной осью бабок 2 и 3. После этого вступает в работу цилиндр 23, шток которого 24 совершает рабочий ход. При своем движении шток 24 своим буртом 26 через пру>кину 27 давит на траверсу 25 и тянет ее вперед. Вместе с траверсой 25 перемещаются и рейки 30. Рейки 30 начинают вращать вал 10, проходящий внутри блока 5. через зубчатый венец 12, Вал 10 через венец 11 начинает перемещать пиноли 6 за счет зубьев 9. Пинали 6 начинают движение к центру, Оправками 7 и 8, расположенными на пинолях 6, каток зажимается точно по центру, Дви:кение штока 24 цилиндра 23 после зажима катка 34 оправками 7 и 8 продолжается за счет упругости пружины 27. Формула изобретения Загрузочно-разгрузочное устройство, содер>кащее корпус с зажимным приспо55 При этом буртом 26 штока 24 пружина соблением, подающий лоток, шарнирно закрепленный на нем отсекатель и привод, 27 сжимается, позволяя штоку 24 двигаться вперед. В процессе рабочего хода цилиндра о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью 23 (движение вперед) скалка 28 упирается в повышения надежности, оно снабжено свяупор 17 отсекателя 14 и начинает поворачи- занной с зажимным приспособлением тра5 50 вать отсекатель 4 до тех пор, пока он займет нижнее положение, показанное на фиг.5. B нижнем положении зуб 15 освобождает каток 34, при этом площадка 16 уходит из-под катка 34. Каток оказывается только закрепленным оправками 7 и 8, При нахождении отсекателя 14 в нижнем положении пружина 19 оказывается растянутой. После того, как отсекатель 14 займет нижнее положение, двуплечий рычаг 20 под воздействием пружины 22 также поворачивается и своей стремянкой замыкает отсекатель 14 за счет контакта стремянки 21 с упорной площадкой "Е", находящейся на фигурном фиксаторе 18 отсекателя 14. После этого включается привод 4, который сообщает вращение катку 34 через оправку 8. Одновременно начинает движение вниз цилиндр 32 и опускает измерительную головку 33 на вращающийся каток 34. Происходит процесс измерения твердости. Принцип действия измерительный головки основан на измерении остаточной индукции, в конечном итоге выдающей сигнал "Годный", "Негодный", После окончания процесса измерения цилиндр 32 поднимает измерительную головку 33 вверх. Цилиндр 23 начинает обратный ход, и как только бурт 29 упрется в траверсу 25, от тянет за собой траверсу 25, При обратном ходе траверсы 25 рейки 30 через зубчатые венцы 11 и 12 вала 11 и зубья 9 пинолей 6 сообщают возвратное движение пинолям 6 бабок 2 и 3. Каток 34 разжимается и по наклонному подающему лотку 13 за счет собственного веса начинаетдвигаться вниз. При этом движении каток 34 набегает на двуплечий рычаг 20 и своим весом утапливает рычаг 30. стремянка 21 соскакивает с упорной площадки "Е" фигурного фиксатора 18 и освобождает отсекатель 14, который под действием пружины 19 занимает рабочее положение, как показано на фиг.3. Каток 34 катится дальше по наклонному подающему лотку 13 и попадает на сортировку(на фиг,1 не показано), где, используя полученный результат измерения "Годный" или "Негодный", он отправляется по соответствующим адресам, после чего цикл повторяется, 1762166 версой, кинематически связанной с приводом, подпружиненным рычагом, закрепленным на лотке, отсекатель выполнен в виде крестообразного элемента, два плеча которого предназначены для взаимодействия с изделиями, третье плечо связано с подпружиненным рычагом, а четвертое плечо связано кинематически с приводом. 1762166 1762166.Составитель. Е.Кучинская Техред М,Моргентал Корректор А,Козориз Редактор И.Соколова Производственно-издательский комбинат "Патент". г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 3253 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
