Устройство для управления сортировкой лесоматериалов

 

Устройство для управления сортировкой лесоматериалов используется для сортировки лесоматериалов и других штучных грузов, перемещаемых конвейером продольно , и раскладки их по накопителям. Сущность решения заключается в том, что в устройство, содержащее задатчик адреса, регистр хранения кода, блок памяти адресов по числу накопителей, а также датчик начала отсчета пути, генератор одиночных импульсов, регистр сдвига транзитных кодов , введен блок запуска регистра сдвига кодов, состоящий из генератора одиночных импульсов, задатчика кодов адресов и длин лесоматериалов, блока памяти кодов адресов и длин лесоматериалов, элемента И, счетчика импульсов. Данное предложение позволяет расширить область применения устройства и на случай нахлеста. Это означает возможность увеличения загрузки (производительности ) сортировочного конвейера , уменьшение потерь времени при сбросе в накопитель. 1-2-3-5-4. 2-10-11-8-13-10, 7-3, 14-13, 14-11,9-10-12-8,3-6. 1 ил. СО С

союз советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) (si)s G 05 B 19/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

0 (Л

О (Л

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4790110/24 (22) 09,02,90 (46) 30.09.92, Бюл. М 36 (71) Северный научно-исследовательский институт промышленности (72) А.М,Киляков (56) 1. Запольский Б.А„Серов Б.В. Цифровая вычислительная техника для автоматизации лесопромышленных предприятий.

Изд-во "Лесная промышленность", 1966, с. 169, рис. 65.

2. Авторское свидетельство СССР

hL 878366, кл. В 07 С 5/14, 1979, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СОРТИРОВКОЙ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ (57) Устройство для управления сортировкой лесоматериалов используется для сортировки лесоматериалов и других штучных грузов, перемещаемых конвейером проИзобретение относится к технике автоматизированного управления сортировкой лесоматериалов и других штучных грузов, перемещаемых конвейером продольно, и может быть использовано в лесной и других отраслях промышленности для управления раскладкой лесоматериалов по накопителям.

Известна управляющая машина сортировки, содержащая соединенные последовательно пульт управления, устройство ввода информации и буферные запоминающие устройства, связанные с дешифраторами кодов адресов, датчик импульсов угловых перемещений, связанный механически с конвейером лесоматериалов и электрически со счетчиками импульсов, выходы которых соединены со входами буферных дольно, и раскладки их по накопителям.

Сущность решения заключается в том, что в устройство, содержащее задатчик адреса, регистр хранения кода, блок памяти адресов по числу накопителей, а также датчик начала отсчета пути, генератор одиночных импульсов, регистр сдвига транзитных кодов, введен блок запуска регистра сдвига кодов, состоящий из генератора одиночных импульсов, задатчика кодов адресов и длин лесоматериалов, блока памяти кодов адресов и длин лесоматериалов, элемента И, счетчика импульсов, Данное предложение позволяет расширить область применения устройства и на случай нахлеста. Это означает возможность увеличения загрузки (производительности) сортировочного конвейера, уменьшение потерь времени при сбросе в накопитель. 1-2-3-5-4. 2-10-11-8-13-10, 7-3, 14-13, 14-11, 9-10-12-8, 3-6, 1 ил, запоминающих устройств, датчик начала отсчета пути (лесоматериалов), выход которого подключен ко входу. устройства ввода информации (1). Однако эта машина не может управлять сортировкой лесоматериалов, уложенных на конвейер с нахлестом.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к предложенному является устройство. содержащее задатчик адреса, выход которого соединен с информационным входом начального регистра хранения кода, группа выходов которого подключена к группе информационных входов регистра сдвига кодов, разрядными выходами соединенного с соответствующими входами дешифратора по числу накопителей лесоматериалов и входами блока памяти адресов по числу шагов адреса, а

1765805 также датчик начала отсчета пути, выход адресовидлинлесоматериалов,элемента И которого соединен с генератором одиноч- и счетчика импульсов с начальной становного импульса, выход которого соединен с кой кода, соединенные между собой и друпервым входом запуска регистра сдвига ко- гими блоками ус к ми устроиства определенным дов, выход датчика импульсов угловых пере- 5 образом. мещении подключен к первому входу Таким образом, заявленное устройство, элементов И по числу шагов адреса, второй как объект изобретения, отвечает критерию вход которых подключен к выходу соответ- "новизна". ки, отличающие заявленное техствующего блока памяти адресов, а выход к Признаки, отличаю счетному входу счетчика импульсов данного 10 ническое решение от прототипа, не выявленакопителя, выход которого через генера- ны в других е тор одиночных импульсов соединен с запу- изучении данной области техники и обеспескающим входом регистра сдвига чивают соответствие предложения критетранзитных кодов, информационный вход рию изобретения "существенные отличия". которого соединен с выходом соответству- 15 Устройство и е во представлено на чертеже. (2), ющего блока памяти адресов накопителя Оно содержит з т адатчик адреса 1, задатчик кодов адресов и длин лесоматериалов 1-1, Однако и данное устройство, сдвигаю- начальный регистр хранения кодов 2, исполщее коды адресов синхронно с задними тор- нительные регистр цами перемещаемых по конвейеру 20 живающие исполняемые и транзитные коды лесоматериалов, требует разрыва между по числу нако всеми сортируемыми лесоматериалами, т.е. транзитные регистры 4 сдвига кодов, обслуне обеспечивает достаточно высоких техно- живающие тра ие транзитные коды, число кото ых логических возможностей, ие т а д, о которых на единицу меньше числа накопителей лелоки памяти адресов 5 по

Цель изобретения — расширение техно- 25 соматериалов бло и логических возможностей и повышение числу шагов адреса, дешифраторы 6 по чиспроизводительности. лу накопителей лесоматериалов, датчик 7

Поставленная цель достигается тем, что начала отсчета пу пути, генераторы о одиночульсов, соответствующие счетчикам в известное устройство сортировки лесома- ных импульсов о териалов, которое содержит задатчик адре- 30 импульсов, датчик 9 импульсов угловых песа, выход которого соединен с ремещений, механически связанный с тягоинформационным входом начального реги- вым органом конве нвеиера, элементы и 10 по стра хранения кода, группа которого под- числу счетчико в импульсов, исполнительключена к группе информационных входов ные счетчики 11 чи л регистра сдвига кодов, разрядными выхода- 35 накопителей, транзитные счетчики 12, число единицу меньше числа накопими соединенного с соответствующими вхо- которых на едини м дами дешифратора по числу накопителей телей лесоматериалов, блок запоминания лесоматериалов и входами блока памяти ад- 13 срабатыван атывания задатчика кодов адресов и ресов по числу накопителей лесоматериа- длин лесоматериалов. лов, а также датчик начала отсчета пути, 40 Задатчи 1-1 б 13, ик -, лок, первые(счетслевыход которого соединен с генератором ва направо) блоки 8, 10, 11 составляют блок одиночного импульса, выход которого сое- запуска регистра сдвига кодов, Число блодинен с первым входом запуска регистра ков памяти 5 ра 2 {N-1), лесоматериалов. i римерная сдвига кодов, выход датчика импульсов уг- накопителей леса л жения накопителей вдоль ловых перемещений подключен к первому 45 схема располо входу элементов И по числу шагов адреса, сортировочно вочного конвейера (размеры в метвторои вход которых подключен к выходу рах): соответствующего блока памяти адресов, а длины лесомате риалов — 4-4-4-6-6-6-8-... выход к счетному входу счетчика импульсов данного накопителя, выход которого через 50 отводимы гене ато о ин в димыи под один р р одиночных импульсов соединен с накопитель-5,5-5,5-5,5-7,5-7,5-7,5-9, -... зитных к запускающим входом регистра сдвига тран- Число и исло импульсов, на которое рассчитырвыи исполнительный счетчик 11, итных кодов, информационный вход кото- вается первы рого соединен с выходом соответствующего пропорционально максимальной ин блока памяти адресов накопителя. 55 ионально максимальной длине ле3 аявляемое техническое ешение отлия. соматериала и обратно пропорционально р ение отли- цене одного импульса, например 0;1 м. Гечается от прототипа тем, что в него допол- нераторы одиночных импульсов выбирают льна введен лок запуска регистра инерционными при подготовке к вы ач сдвига кодов, состоящий из второго генераке к выдаче тора одиночных импульсов, задатчика кодов очередного импульса, так что и еж р девременная (ложная) подача возбуждения на

1765805 вход генератора к генерации ложного импульса не приводит, Длительность импульса, вырабатываемого генератором, меньше времени, соответствующего цене импульса, Допустимая величина нахлеста лесоматери- 5 алов определяется размером толкателя исполнительного механизма в направлении движения конвейера и быстродействием исполнительного механизма. На четырехметровых лесоматериалах она может достигать 10

1,5, а на шестиметровых — 2,5 м. Лесоматериал, идущий с нахлестом и сбрасываемый в накопитель раньше, должен быть уложен на конвейер со стороны накопителя. В результате известности цены импульса пре- 15 дельные числа импульсов следующих счетчиков 12, 11 определяют шаги сдвига кодов адресов.

Задатчик 1, начальный регистр хранения кодов 2, блоки 3 и 4, между которыми 20 установлены блоки памяти 5, своими групповыми информационными входами-выходами соединены последовательно. Вход каждого из дешифраторов 6 подключен к выходу соответствующего исполнительного 25 регистра сдвига кодов 3, а выход — ко входу гашения соответствующего блока памяти адресов 5 и ко входу исполнительного механизма (не показан), Выход датчика 7 через генератор 8 соединен с входом первого ис- 30 полнительного регистра сдвига 3, Второй выход этого регистра сдвига соединен со вторым входом начального регистра хранения 2, а третий выход — - со входом гашения первого счетчика 12 (счет слева-направо). 35

Выход датчика импульсов углового перемещения 9 соединен с первыми входами элементов И 10, Вторые входы второго, третьего и т.д. элементов И соединены с выходами соответствующих блоков памяти 40

5. Второй вход первого элемента И 10 соединен с выходом начального регистра хранения, а третий вход — с выходом блока 13, вход возбуждения которого соединен со вторым выходом задатчика 1 — 1, первый вы- 45 ход которого объединен с выходом первого задатчика 1, а третий выход соединен со вторым входом первого исполнительного счетчика 11, вход гашения которого соединен с выходом второго генератора 8. 50

Счетный вход первого счетчика 11 соединен с выходом первого элемента И 10, а выход — со входом второго генератора 8, выход которого соединен со входом гашения блока 13 и с третьим входом первого 55 регистра сдвига 3.

Счетный вход первого транзитного счетчика 12 соединен с выходом второго элемента И 10, а выход через второй генератор 8 соединен со вторым входом первого транзитного регистра сдвига 4 и со входом гашения второго счетчика 11, счетный вход которой подключен к выходу третьего элемента И 10, а выход через третий генератор

8 — ко второму входу второго исполнительного сдвигателя 3 и ко входу гашения очередного счетчика 12, Далее нерасчетные схемы 12 и 11 с соответствующими элементами И 10 и генераторами 8, чередуясь, повторяются до конца устройства, причем последним является исполнительный счетчик 11, Устройство работает следующим образом, При поступлении первого лесоматериала с нахлестом на позицию оценки и адресации посредством задатчика 1 — 1 в регистр хранения 2 вводят код адреса первого лесоматериала, а задатчиком 1 — код адреса второго лесоматериала, При воздействии на задатчик 1 — 1 его единичным выходным сигналом возбуждается блок 13 и групповым сигналом записывается начальное число в первый счетчик 11. Величина начального числа пропорциональна разности максимальной длины и длины данного, адресуемого лесоматериала.

При подходе первого лесоматериала к датчику 7 последний гасится, сигнал датчика снимается с первого генератора 8 и с блока 3 и, за счет связи между ним и регистром хранения 2, код первого лесоматериала сдвигается к выходу регистра хранения 2, Появившийся в результате этого выходной сигнал с регистра подается на второй вход первого элемента И 10 и, поскольку в этот момент действует еще и сигнал с выхода блока 13, элемент И 10 начинает пропускать импульсы датчика 9 в первый счетчик 11. В момент его предельного заполнения, соответствующего моменту прохождения заднего торца первого лесоматериала мимо датчика 7, сигналом с его выхода возбуждается генератор 8, который своим сигналом гасит схему 11, блок 13 и запускает в работу первый регистр сдвига 3. Далее устройство в принципе работает как прототип, поскольку блок запуска регистра сдвига кодов, введенный в состав устройства, свою роль выполнил.

Действием регистра сдвига 3 код первого лесоматериала сдвигается из регистра хранения 2 в блок памяти 5 и, если код соответствует первому накбпителю лесоматериалов, через дешифратор 6 выдается исполнительному механизму, в результате чего лесоматериал попадает в первый накопитель, Сигналом с выхода дешифратора 6 блок памяти 5 гасится. Если же код первого лесо1765805 материала транзитный, то дешифратор 6 не оказываются в предназначенных им наковозбуждается и код остается в блоке 5. Сиг- пителях. налом этого блока, поступившим на вход Таким образом, предложенное устройвторого элемента И 10, составляется вход ство отвечает своему назначению при всех для поступления импульсов от датчика им- 5 случаях укладки лесоматериалов на сортипульсов углового перемещения 9 счетчик 12, ровочный конвейер, включая укладку с пото есть создаются условия для сдвига пер- парным нахлестом. В результате область вого кода дальше в результате возбуждения применения устройства распространяется и первого транзитного регистра сдвига 4. на случай нахлеста. Это означает также возВ момент завершения цикла работы 10 можность увеличения загрузки {производипервого исполнительного регистра 3 второй тельности) сортировочного конвейера, код, введенный при адресовании и соответ- уменьшение потерь времени на растаскиваствующий второму лесоматериалу, сдвига- ние лесоматериалов, поступивших на вход ется внутри регистра хранения 2 со входа к конвейера с допустимым нахлестом и выход . м, исклюду. 15 чение тяжелого ручного труда и потерь вреПоскольку второй код введен задатчи- мени при сброске в накопитель сучковатых, ком, блок 13, возбуждаемый задатчиком сильно искривленных и иных лесоматериа— 1, не работает, следовательно, не работа- лов, растащить которые до создания межет и блок запуска регистра сдвига кодов, торцового разрыва при входе на конвейер

Поэтому сигнал на сдвиг кода второго лесо- 20 существующими техническими средствами материала по его заднему торцу через пер- практически не представляется возможвый генератор 8 дает датчик 7, в результате ным. чего, соответственно второму лесоматериалу, второй раз возбуждается первый ре- Формула изобретения гистр сдвига 3, вслед за чем, по аналогии с 25 Устройство для управления сортировкодом первого лесоматериала, второй код кой лесоматериалов, содержащее задатчик либо возбуждаетдешифратор 6, в результа- адреса, выход которого соединен с инфорте чего лесоматериал попадает в первый мационным входом начального регистра, группа выходов которого лесонакопитель, либо поступает в первый хранения кода группа блок 5, который к этому моменту времени 30 подключена к группе информационных вхоосвобождается от первого кода в результате дов регистра сдвига кодов, разрядными выуже рассмотренного действия второго эле- ходами соединенного с соответствующими мента 10, первого счетчика 12 и первого входами дешифратора по числ н регистра сдвига 4. и числу накопителей лесоматериалов и входами блока памяТранзитные коды первого и второго ле- 35 ти адресов по числу накопителей соматериалов в результате действия соот- лесоматериалов, а также датчик начала ответствующих регистров сдвига 3 и 4 друг за счета пути, выход которого соединен с генедругом сдвигаются из данного блока 5 в ратором одиночного импульса, выход следующий блок 5, пока не исполнятся и не которого соединен с первым входом запуудут погашены в момент сталкивания соот- 40 ска регистра сдвига кодов, выход датчика ветствующего лесоматериала в предназна- импульсов угловых перемещений подключенный ему накопитель. чен к первому входу элементов И по числу

Одиночный,тоестьидущийсмежторцо- шагов сдвига кодов адресов, вто ой вход выми разрывами, лесоматериал можно ад- которых подключен к выходу соответствуюко б т ресовать первым задатчиком 1. Тогда его 45 щего блока памяти код удет сдвигаться по мере перемещения счетному входу счетчика импульсов данного д которого через генератор лесоматериала по аналогии с кодом уже рас- накопителя выхо к смотренного второго лесоматериала, посту- одиночных импульсов сое инен пившего на конвейе с нахлестом. в соединен с запускаю8р с нахлестом. В щим входом регистра сдвига транзитных копринципе, однако, одиночный лесоматери- 50 дов, информационный вхо кот ал можно ад есовать и вт р вторым задатчиком соединен с выходом соответствующего блока памяти адресов накопителя, о т л и ч а юя тем, что, с целью расширения

В последнем случае, согласно уже рас- щ е е с я тем что с л смотренному выше, сигналы с выходов пер- технологических возможностей и повышевого и второго генераторов 8 на входы 55 ния производительности, введен блок запупервогорегистрасдвиговвпринципепосту- ска регистра сдвига кодов, первый вход пят одновременно, продублировав другдру- которого соединен с выходом импульсного га. Дальнейший сдвиг или исполнение кода датчика импульсов гловых и выполняются в с ности ущности уже рассмотрен- выход — с информационным входом начальным образом, В итоге все л итоге все лесоматериалы ного регистра хранения кода, второй вход—

1765805

Корректор С, Лисина

Редактор Т. Орловская Техред М.Моргентал

Заказ 3384 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 с выходом начального регистра хранения кода, состоящий из второго генератора одиночных импульсов, из задатчика кодов адресов и длин лесоматериалов, блока запоминания срабатывания задатчика кодов адресов и длин лесоматериалов, элемента И и счетчика импульсов с начальной установкой кода, вход начальной установки кода которого соединен с первым выходом задатчика кодов адресов и длин лесоматериалов, счетный вход подключен к выходу элемента И, вход сброса (гашения) соединен с выходом второго генератора одиночных импульсов и первым входом блока запоминания срабатывания задатчика кодов адресов и длин и вторым входом запуска регистра сдвига кодов, а выход счетчика импульсов с начальной установкой кода подключен к входу второго генератора

5 одиночных импульсов, первый вход элемента И соединен с выходом блока запоминания срабатывания задатчика кодов адресов и длин лесоматериалов, второй вход которого соединен с вторым выходом задатчика

10 адресов и длин лесоматериалов, третий выход которого соединен с выходом блока запуска регистра сдвига кодов, первый вход которого соединен с вторым входом элемента И, а третий вход — с вторым входом блока

15 запуска регистра сдвига кодов,