Пневматический схват

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности к пневматическим за хватным головкам манипуляторов, Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет обеспечения ориентирования деталей по угловому положению. Для этого на торце корпуса 1 схвата выполняют круговые пазы 10. В пазах при помощи винтов 8 укрепляют ориентирующие упоры 9. При вращении детали 11 в схвате она своей поверхностью взаимодействует с упором 9, что ориентирует ее по угловому положению . Поворачивая упор 9, в пазах 10 можно менять ориентацию детали. 3 з.п.флы, 8 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (s1)s В 25 S 15/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

7 ГОСУДАР СТВ Е ННЫ Й КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 1680492 (21) 3937124/08 (22) 29.07,85 (46) 07,10.92. Бюл. N. 37 (71) Ростовский научно-исследовательский институт технологии машиностроения (72) Б.Ю.Овсянников, Ю, В. Гявгянен, Л.В. Попов и Н.У.Мош кун (56) Авторское свидетельство СССР

М 1680492, кл. В 25 J 15/06, 28.06.85. (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ СХВАТ (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к пневматическим захватным головкам манипуляторов, Цель изобретения — расширение функциональных возможностей за счет обеспечения ориентирования деталей по угловому положению, Для этого на торце корпуса 1 схвата выпол- няют круговые пазы 10. В пазах при помощи винтов 8 укрепляют ориентирующие упоры

9. При вращении детали 11 в схвате она своей поверхностью взаимодействует с упором 9, что ориентирует ее по угловому положению, Поворачивая упор 9, в пазах 10 можно менять ориентацию детали. 3 з,п.флы, 8 ил.

1766649

Изобретение относится к машиностроению, в частности к пневматическим захват." ным головкам манипуляторов, " Цель изобретения состоит в расширении функциональных возможностей за сче 5 обеспечения ориентирования деталей по угловому положению.

На фиг. 1 изображен пневматический схват с орйейтйрующим упором в виде радиально расположенного стержня; на фиг. 2 — 10 вид А на фиг.1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг.1;. на фиг. 4 — разрез  — В на фиг.1; на фиг, 5 — варйант выполнения ориентирующего упора в виде стержня, ось которого параллельна оси центрального сквозного ка- 15 кала; на фиг. 6 — вид Г на фиг.5; на фиг, 7— вариант выполнения ориентирующего упора в виде стержня, ось которого параллельна оси центрального сквозного канала, установленного с возможностью радиаль- 20 ного перемещения; на фиг. 8 — вари.-нт вы- и ол нения ориенти рующего упора в виде пластины с гнездом под деталь.

Схват содержит корпус 1 и насадку 2, между которыми образована кольцевая ка- 25 мера 3,соединенная с источником "жатого воздуха тангенциальным каналом 4, Поверхнбсть 5 корпуса и поверхность 6 насадки образуют сужающееся кольцевое сопла 7, соединяющее кольцевую камеру 3 с цент- 30 ральным сквозным кайалом. На торце корпуса винтом 8 укреплен ориентирующий упор 9, имеющий возможность регулировочных перемещений в круговом пазу 10, Схват работает с деталями 11 (типа "вал") и пло- 35 скими деталями 12.

Ориентирующий упор может быть выполнен в виде стержня 13, ось которого параллельна оси сквозного канала (фиг.5 и 6), Стержень 13 взаимодействует с пазом 14, 40 выполненном в детали 11, Стержень 13 может иметь дополнительное радиальное перемещение (фиг,7). )ЫА

Ориентирующий упор может быть выполнен в виде пластины 9 (фиг,8) с гнездом под деталь 11.

Схват работает следующим образом, При захвате детали в кольцевую камеру

3 подается под давлением сжатый воздух через тангенциальный канал 4. Вращающийся поток воздуха, ускоряясь в сужающемся кольцевом сопле 7, воздействует на деталь 11, заставляя ее совершать вращательное и колебательное перемещения до установки на ориентирующий упор 9. Далее деталь переносят рукой манипулятора на рабочую позицию, например на сборку, Поворачивая упор 9 с последующей его фиксацией, можно менять ориентацию детали 11.

Формула изобретения

1, Пневматический схат по авт.св. N.

1680492, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения возможности ориентирования деталей по угловому положению, на торце корпуса, противоположном рабочему, выполнены круговые пазы,в которых с возможностью регулировочных перемещений установлены ориентирующие по угловому положению упоры для деталей, 2. Схват по п.1, отличающийся тем, что ориентирующие упоры выполнены в виде раздельно расположенных стержней.

3. Схват по п.1. отличающийся тем, что ориентирующие упоры выполнены в виде стержней, оси которых параллельны оси центрального сквозного канала и установлены с возможностью дополнительного радиального регулировочного перемещения, 4, Схват по п.1, отличающийся тем, что ориентирующие упоры выполнены в виде пластин с гнездами под деталь.

Сж чьи

br

1766649

Р- д

2

/Ф 1ЮБ/У

Рог.Х

Ра г.3

Составитель С.Грибов

Редактор И.Савина Техред M,Ìîðãåíòàë Корректор М.Максимишинец

Заказ 3507 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГККТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101