Электропривод постоянного тока

 

Использование: в устройствах записи и воспроизведения звука. Сущность: при воздействии дестабилизирующих факторов изменяется напряжение между точками а и б. Это вызывает уменьшение (увеличение) напряжения на шестом резисторе 16, открывающее (закрывающее) четвертый транзистор 13. Транзистор 13 через делитель 4 напряжения дополнительно закрывает (открывает ) первый транзистор 5, управляющий регулирующим транзистрром 3. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„5U,, 1767б81А2 (я)5 Н 02 P 5/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ, ..."„ "4

"«4».! лэ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 1115189 (21) 4870442/07 (гг) 19.07.90 (46) 07.10.92, Бюл, ¹ 37 (71) Научно-производственное объединение

"Энергия" (72) В.М.Кондрашов, B.Н,Колаев, С.А.Двойнев и О,А.Тищенко (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 964801, кл. Н 02 P 5, 16, 1982.

Авторское свидетельство СССР

¹ 1115189, кл, H 02 P 5/06, 1983. (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА (57) Использование: в устройствах записи и воспроизведения звука, Сущность: при воздействии дестабилизирующих факторов изменяется напряжение между точками "а" и

"б", Это вызывает уменьшение (увеличение) напряжения на шестом резисторе 16, открывающее (закрывающее) четвертый транзистор 13. Транзистор 13 через делитель 4 напряжения дополнительно закрывает (открывает) первый транзистор 5, управляющий регулирующим транзистором 3, 1 ил, 1767681

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в устройствах для регулирования частоты вращения электропривода постоянного тока, например в устройствах записи и воспроизведения зву- 5 ка.

Изобретение является усовершенствованием изобретения по авт. св, N 1115189.

Известен электропривЪд постоянного тока, содержащий последовательно соеди- 10 ненные двигатель постоянйого тока, первый резистор и регулирующий"транзистор, подключенные к источн ику питания, отрицательйый вывод которого соединен с коллектором регулирующего транзистора 15 через делитель напряжения, средняя точка которого соединена с базой первого транзистора и через второй резистор — с коллектором второго транзистора, эмиттер которого

20 соединен с эмиттером первого транзистора и через третий резистор — с отрицательным вывоДом источника питания, база второго транзистора соединена с эмиттером третьего транзистора, базо-коллекторный переход которого шунтирован четвертым резистором, общая точка двигателя и первого транзистора соединена с коллектором третьего транзистора, база регулирующего транзистора — с коллектором первого транзистора, а базо-эмиттерный переход регулирующего транзистора шунтирован пятым резистором, шестой резистор и четвертый транзистор, положительный вывод источника питания через шестой резистор соединен с коллектором второго и базой четвертого транзистора, коллектор которого подключен к коллектору первого транзистора, а эмиттер — к коллектору регулирующего транзистора.

В известном устройстве при переходе с одной частоты вращения на другую происходит разбаланс мостовой схемы, смещаются рабочие участки усилительных и опорных элементов, включенных и диагональ "а, б" моста устройства, При изменении момента нагрузки, напряжения питания, температуры ухудшается стабильность частоты вращения двигателя из-за смещения рабочих режимов на нелинейные участки характеристик транзисторов. Недостатком такого устройства является невозможность стабилизировать частоту вращения с высокой точностью как на первой, так и на второй скоростях вращения двигателя.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей за счет обеспечения вращения на второй частоте, Поставленная цель достигается тем, что в электроприводе постоянного тока, содер25

55 жащем последовательно соединенные двигатель постоянного тока, первый резистор и регулирующий транзистор, подключенные к источнику питания, отрицательный вывод которого соединен с коллектором регулирующего транзистора через делитель напряжения, средняя точка которого соединена с базой первого транзистора и через второй резистор — с коллектором второго транзистора, эмиттер которого соединен с эмиттером первого транзистора и через третий резистор — с отрицательным выводом источника питания, база второго транзистора соединена с эмиттером третьего, базо-коллекторный переход которого шунтирован четвертым резистором, общая точка двигателя и первого резистора соединена с коллектором третьего транзистора, база регулирующего транзистора соединена с коллектором первого транзистора, а базо-эмиттерный переход регулирующего транзистора шунтирован пятым резистором, шестой резистор и четвертый транзистор, положительный вывод источника питания через шестой резистор соединен с коллектором второго транзистора и базой четвертого транзистора, коллектор которого подключен к коллектору первого транзистора, а эмиттер — к коллектору регулирующего транзистора, дополнительно содержит второй источник опорного напряжения, четвертый транзистор, пятый и шестой резисторы и ключ, при этом один вывод второго источника опорного напряжения соединен через пятый резистор с эмиттером первого транзистора, а через шестой резистор — с базой четвертого транзистора, другой вывод подключен к отрицательному выводу источника питания и коллектору четвертого транзистора, эмиттер которого соединен с выводом делителя напряжения, а через ключ — с отрицательным выводом источника питания, На чертеже приведена схема электропривода постоянного тока.

Электропривод содержит последовательно соединенные электродвигатель 1, первый резистор 2 и регулирующий транзистор 3, подключенные к источнику питания, коллектор регулирующего транзистора 3 подключен к выводу делителя 4 напряжения, средняя точка которого соединена с базой первого транзистора 5, эмиттер которого через второй резистор 6 соединен с отрицательным выводом источника питания и эмиттером второго транзистора 7, база которого через источник 8 опорного напряжения подключена к общей точке электродвигателя 1 и первого резисгора 2.

Коллектор второго транзистора 7 соединен

1767681

55 точника питания. с базой третьего транзистора 9, через резистор 10 обратной связи — с базой первого транзистора 5 и через третий резистор 11 —. с положительным выводом источника питания. База регулирующего транзистора 3 соединена непосредственно с коллекторами первого 5 и третьего 9 транзисторов и через четвертый резистор 12 — с положительным выводом источника питания. Эмиттер третьего транзистора 9 подключен к коллектору регулирующего транзистора 3, Один вывод второго источника опорного напряжения 15 соединен с эмиттером первого транзистора 5 через пятый резистор 16 и через шестой резистор 14 — с базой четвертого транзистора 13. Другой вывод второго источника опорного напряжения подключен непосредственно к отрицательному выводу источника питания и коллектору четвертого транзистора 13, эмиттер которого через делитель 4 напряжения подключен к коллектору регулирующего транзистора 3, причем коллектор и эмиттер четвертого транзистора 13 шунтированы выключателем 17.

Электропривод постоянного тока работает следующим образом, При включении выключателя 17 и подключении источника его положительный потенциал через третий резистор 11 прикладывается к базе третьего транзистора 9, а отрицательный потенциал через электродвигатель 1 и первый резистор 2 — к его эмиттеру. Третий транзистор 9 открывается, и минус источника питания прикладывается к базе регулирующего транзистора 3, который открывается, и электродвигатель 1 набирает обороты.

Открывается второй транзистор 7 и запирается третий транзистор 9.

После запуска электродвигателя происходит регулирование частоты вращения электродвигателя 1 в пределах статической ошибки системы регулирования, Изменение момента нагрузки на валу электродвигателя 1 приводит к соответствующему изменению напряжения между точками "а" и "б", т.е, к изменению базового тока первого транзистора 5. Это, в свою очередь, вызывает уменьшение (увеличение) напряжения на втором резисторе 6, открывающее (закрывающее) второй транзистор 7, который через второй резистор 6 дополнительно закрывает (открывает) первый транзистор 5, управляемый в режиме стабилизации регулирующим транзистором 3.

При выключении выключателя 17создается динамическое смещение для первого

40 транзистора 5, который открывает регулирующий транзистор 3, в результате частота вращения увеличивается до заданной второй частоты вращения электродвигателя, Величина динамического смещения, созданного на четвертом транзисторе 13, определяется величиной напряжения второго источника 15 опорного напряжения, Изменением числа диодов второго источника 15 опорного напряжения можно получить дискретный ряд частот вращения электродвигателя, Для точной подстройки частоты вращения при введении смещения в цепь базы первого транзистора 5 служит пятый резистор 14.

Четвертый транзистор 13 использован в инверсном включении с целью снижения его коэффициента усиления для обеспечения плавного изменения частоты вращения пятым резистором 14.

При воздействии дестабилизирующих факторов, например, при изменении момента нагрузки на валу электродвигателя 1 изменяется напряжение между точками "а" и

"б", т.е. изменяется базовый ток первого транзистора 5. Это, в свою очередь. вызывает уменьшение (увеличение) напряжения на шестом резисторе 16, открывающее (закрывающее) четвертый транзистор 13, который через делитель 4 напряжения дополнительно закрывает (открывает) первый транзистор 5, управляющий регулиру:ощим транзистором 3.

Положительный эффект заключается в расширении области применения электродвигателя с двумя частотами вращения, например, при сочетании в одном изделии функций диктофона и магнитофона, при стабильной работе в обоих режимах.

Формула изобретения

Электропривод постоянного тока по авт. св. N 1115189, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет обеспечения вращения на второй частоте, в него введены второй источник опорного напряжения, четвертый транзистор, пятый и шестой резисторы и ключ, при этом один вывод второго источника опорного напряжения соединен через пятый резистор с эмиттером первого транзистора, а через шестой резистор — с базой четвертого транзистора, другой вывод подключен к отрицательному выводу источника питания и коллектору четвертого транзистора, эмиттер которого соединен с выводом делителя напряжения, а через ключ — с отрицательным выводом ис